一种异形管件激光切割设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种异形管件激光切割设备，包括工作台、切割机构和上料机构；切割机构包括机架和激光切割头，机架安装在工作台上，激光切割头安装在机架上，机架上设置有用于驱动激光切割头绕一水平轴转动的旋转件以及用于驱动激光切割头在垂直于该水平轴的方向上移动的移动件；上料机构包括用于放置待切割管件的工件放置台以及用于夹取工件放置台上的待切割管件的上料机械手，工件放置台、上料机械手均安装在工作台上。本实用新型专利技术通过切割机构与上料机构的相互配合，实现自动化连续生产，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管件激光切割设备


[0001]本技术涉及管件切割
，尤其涉及一种异形管件激光切割设备。

技术介绍

[0002]目前的异形管件切割作业时，要将原材料放置到切割工装内加工，不同的产品需要不同工装，工装制作成本较高，而且对人工依赖度高，导致人工负荷大，需要对切割位置和固定位置进行多次调校，作业工序较为复杂，同时也降低了切割的精度和效率。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种异形管件激光切割设备。
[0004]本技术提出的一种异形管件激光切割设备，包括工作台、切割机构、上料机构和下料机构；其中：
[0005]切割机构包括机架和激光切割头，机架安装在工作台上，激光切割头安装在机架上，机架上设置有用于驱动激光切割头绕一水平轴转动的旋转件以及用于驱动激光切割头在垂直于该水平轴的方向上移动的移动件；
[0006]上料机构包括用于放置待切割管件的工件放置台以及用于夹取工件放置台上的待切割管件的上料机械手，工件放置台、上料机械手均安装在工作台上。
[0007]优选的，旋转件驱动激光切割头绕一水平轴做360度的转动。
[0008]优选的，机架包括固定架、十字滑台、旋转安装架、旋转台和切割安装架，固定架固定在工作台上，十字滑台安装在固定架上，旋转安装架安装在十字滑台上，旋转台竖直设置在旋转安装架一侧，切割安装架安装在旋转台上并可随着旋转台的转动而转动，激光切割头安装在切割安装架上，旋转件安装在旋转安装架上并用于驱动旋转台转动。
[0009]优选的，旋转件采用伺服旋转平台，旋转台与伺服旋转平台连接。
[0010]优选的，移动件采用直线伺服驱动模组，直线伺服驱动模组安装在切割安装架上，激光切割头安装在直线伺服驱动模组上。
[0011]优选的，切割机构还包括接渣吸管和驱动气缸，旋转安装架上还安装有安装座，驱动气缸安装在安装座上，接渣吸管水平贯穿伺服旋转平台、旋转台、切割安装架并与伺服旋转平台、旋转台、切割安装架滑动配合，接渣吸管由驱动气缸驱动沿其轴向移动，伺服旋转平台驱动旋转台绕接渣吸管的轴向旋转且直线伺服驱动模组驱动激光切割头沿垂直于接渣吸管轴向方向移动。
[0012]优选的，切割安装架上还安装有与激光切割头相对布置的接料板。
[0013]优选的，工作台上位于激光切割头下方位置安装有的皮带输送机构。
[0014]优选的，皮带输送机构进料端外侧以及皮带输送机构传送方向两侧位置均安装有导料板。
[0015]优选的，皮带输送机构上方靠近其出料端安装有水平布置的挡料板，挡料板与皮
带输送机构之间的距离可调节。
[0016]本技术提出的一种异形管件激光切割设备，通过切割机构与上料机构的相互配合，实现自动化连续生产，大大提高生产效率；通过设置的皮带输送机构，切割完成之后，产品和废料自动脱落到皮带输送机构上并由皮带输送机构输送出去；为实现产品与废料的分离，在皮带输送机构上设置挡料板，废料从挡料板与皮带输送机构的输送面之间通过并由皮带输送机构输送出去，产品则停留在皮带输送机构与导料板之间，方便产品收集。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种异形管件激光切割设备的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种异形管件激光切割设备中切割机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种异形管件激光切割设备中皮带输送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]参照图1
‑
图3，本技术提出一种异形管件激光切割设备，包括工作台1、切割机构、上料机构；其中：
[0021]切割机构包括机架和激光切割头2，机架安装在工作台1上，激光切割头2安装在机架上，机架上设置有用于驱动激光切割头2绕一水平轴做360度转动的旋转件以及用于驱动激光切割头2在垂直于该水平轴的方向上移动的移动件。
[0022]上料机构包括工件放置台3和上料机械手4，工件放置台3安装在工作台1上并用于放置待切割管件，上料机械手4安装在工作台1上并用于夹取工件放置台3上的待切割管件。
[0023]本实施例中，如图1、图2所示，机架包括固定架6、十字滑台7、旋转安装架8、旋转台9和切割安装架10，固定架6固定在工作台1上，十字滑台7安装在固定架6上，旋转安装架8安装在十字滑台7上，旋转台9竖直设置在旋转安装架8一侧，切割安装架10安装在旋转台9上并可随着旋转台9的转动而转动，激光切割头2安装在切割安装架上，切割安装架10上还安装有与激光切割头2相对布置的接料板16。旋转件安装在旋转安装架8上并用于驱动旋转台9转动。
[0024]进一步的，如图1、图2所示，旋转件采用伺服旋转平台11，旋转台9与伺服旋转平台11连接。移动件采用直线伺服驱动模组12，直线伺服驱动模组12安装在切割安装架10上，激光切割头2安装在直线伺服驱动模组12上。
[0025]进一步的，如图1、图2所示，切割机构还包括接渣吸管13和驱动气缸14，旋转安装架8上还安装有安装座15，驱动气缸14安装在安装座15上，接渣吸管13水平贯穿伺服旋转平台11、旋转台9、切割安装架10并与伺服旋转平台11、旋转台9、切割安装架10滑动配合，接渣吸管13由驱动气缸14驱动沿其轴向移动，伺服旋转平台11驱动旋转台9绕接渣吸管13的轴向旋转且直线伺服驱动模组12驱动激光切割头2沿垂直于接渣吸管13轴向方向移动。
[0026]本技术工作时，伺服旋转平台11启动驱动激光切割头2处于图1位置，使得直线伺服驱动模组12竖直布置；将待切割的异形管件放置在工件放置台3上，上料机械手4夹取待切割管件并将移动至激光切割头2下方，并使管件与接渣吸管13同轴，直线伺服驱动模组12驱动激光切割头2下降到达预定位置后，驱动气缸14驱动接渣吸管13移动进入到异形
管件内部，接渣吸管13到达预定位置后，激光切割头2根据预设的控制程序开始工作对管件进行切割，切割产生的细渣由接渣吸管13吸走。
[0027]进一步的，如图1、图2所示，工作台1上位于激光切割头2下方位置安装有皮带输送机构5，切割完成之后，产品和废料自动脱落到皮带输送机构5上。皮带输送机构5进料端外侧以及皮带输送机构5传送方向两侧位置均安装有导料板17，避免产品掉落到外面。为了实现分离产品与废料，如图3所示，皮带输送机构5上方靠近其出料端安装有水平布置的挡料板18，挡料板18与皮带输送机构5之间的距离可调节，废料从挡料板18与皮带输送机构5的输送面之间通过并由皮带输送机构5输送出去，产品则停留在皮带输送机构5与导料板18之间，方便产品收集。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形管件激光切割设备，其特征在于，包括工作台(1)、切割机构和上料机构；其中：切割机构包括机架和激光切割头(2)，机架安装在工作台(1)上，激光切割头(2)安装在机架上，机架上设置有用于驱动激光切割头(2)绕一水平轴转动的旋转件以及用于驱动激光切割头(2)在垂直于该水平轴的方向上移动的移动件；上料机构包括用于放置待切割管件的工件放置台(3)以及用于夹取工件放置台(3)上的待切割管件的上料机械手(4)，工件放置台(3)、上料机械手(4)均安装在工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的异形管件激光切割设备，其特征在于，旋转件驱动激光切割头绕一水平轴做360度的转动。3.根据权利要求1所述的异形管件激光切割设备，其特征在于，机架包括固定架(6)、十字滑台(7)、旋转安装架(8)、旋转台(9)和切割安装架(10)，固定架(6)固定在工作台(1)上，十字滑台(7)安装在固定架(6)上，旋转安装架(8)安装在十字滑台(7)上，旋转台(9)竖直设置在旋转安装架(8)一侧，切割安装架(10)安装在旋转台(9)上并可随着旋转台(9)的转动而转动，激光切割头(2)安装在切割安装架(10)上，旋转件安装在旋转安装架(8)上并用于驱动旋转台(9)转动。4.根据权利要求3所述的异形管件激光切割设备，其特征在于，旋转件采用伺服旋转平台(11)，旋转台(9)与伺服旋转平台(11)连接。5.根据权利要求4所述的异形管件激光切割设备，其特征在于，移动件采用直线伺服驱动模组(12)，直线伺服驱动模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杨，周克江，柯连运，梅华，方昭，
申请(专利权)人：保隆安徽汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：