【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人抓取，尤其涉及的是一种机器人的端拾器机构。
技术介绍
1、现有的生产线上，机器人在液压机，冲床，专机在模具中能够实现取放产品的功能。将产品在垂直状态以及水平状态之间切换，目前的端拾器机构有的只能在水平状态移动，无法实现90度的角度转换，无法满足取放产品灵活性的要求。或者，能够实现角度变化，但需要多个驱动机构，机构复杂，机器人端部重，也影响使用的灵活度。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：如何解决目前的机器人的端拾器机构仅在一个方向移动，无法满足角度变化的需求，灵活度低的问题。
2、本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、端拾器机构，包括底板、气缸组件、第一连杆、第二连杆、转动支架、转轴、夹爪气缸连接板，所述气缸组件连接所述底板上，所述气缸组件的伸缩端能够转动...
【技术保护点】
1.端拾器机构，其特征在于，包括底板、气缸组件、第一连杆、第二连杆、转动支架、转轴、夹爪气缸连接板，所述气缸组件连接所述底板上，所述气缸组件的伸缩端能够转动的连接所述第一连杆，所述第一连杆能够转动的连接所述第二连杆，两个所述转动支架的底部连接所述底板，所述第二连杆为弯板且弯处与转轴固定连接，所述转轴的两端与所述转动支架能够转动的连接，所述第二连杆的另一端与所述夹爪气缸连接板连接，所述第一连杆转动所在平面平行于所述第二连杆转动所在平面。
2.根据权利要求1所述的端拾器机构，其特征在于，所述气缸组件包括笔型气缸、气缸支架、气缸连接块，所述气缸支架的底部与所述底...
【技术特征摘要】
1.端拾器机构，其特征在于，包括底板、气缸组件、第一连杆、第二连杆、转动支架、转轴、夹爪气缸连接板，所述气缸组件连接所述底板上，所述气缸组件的伸缩端能够转动的连接所述第一连杆，所述第一连杆能够转动的连接所述第二连杆，两个所述转动支架的底部连接所述底板，所述第二连杆为弯板且弯处与转轴固定连接，所述转轴的两端与所述转动支架能够转动的连接，所述第二连杆的另一端与所述夹爪气缸连接板连接，所述第一连杆转动所在平面平行于所述第二连杆转动所在平面。
2.根据权利要求1所述的端拾器机构，其特征在于，所述气缸组件包括笔型气缸、气缸支架、气缸连接块，所述气缸支架的底部与所述底板固定连接，所述笔型气缸连接所述气缸支架上；所述气缸连接块的一端与所述笔型气缸的伸缩端连接，另一端与所述第一连杆远离第二连杆的一端连接。
3.根据权利要求2所述的端拾器机构，其特征在于，所述气缸连接块呈l型块，其竖直板的顶端与所述笔型气缸的伸缩端连接，其水平板的端部与所述第一连杆连接。
4.根据权利要求1所述的端拾器机构，其特征在于，所述第一连杆为直板，所述第一连杆的一端通过第一转动销与所述气缸组件连接、另一端通过第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯金邻，刘文成，汪永浩，成金国，苏思成，
申请(专利权)人：保隆安徽汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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