一种鞋带安装设备及其方法技术

本发明专利技术涉及鞋带安装技术领域，具体涉及一种鞋带安装设备及其方法，包括底座和安装台，还包括控制器、料台、固定机构、穿插机构和掉转机构，掉转机构包括两个翻折组件，穿插机构包括第一夹爪、角度调节组件、快插组件、升降组件和牵引组件，快插组件与滑柱固定连接，角度调节组件设在升降组件的底部，第一夹爪设在角度调节组件上，抵紧组件、角度调节组件、快插组件、升降组件、牵引组件和每个翻折组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术涉及的一种鞋带安装设备及其方法，无需配备工人，并通过工人徒手安装，速度快，效率高，有利于节约人力成本和减少工人的劳动量，同时厂区只需设计几组本申请设计的设备，就能达到批量安装鞋带的效果，扩大企业收益。企业收益。企业收益。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋带安装设备及其方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及鞋带安装
，具体涉及一种鞋带安装设备及其方法。
[0003]
技术介绍

[0004]现有技术中，通常鞋厂在鞋面加工好以后，在插入鞋楦之前要在鞋面上穿好鞋带，然后插入鞋楦，模拟真人的脚穿鞋，系紧以后，然后进入划线、打磨、除硫定型、上胶、合底等工序。为此目的，鞋包括多个鞋眼，鞋带可以流畅地穿过鞋眼，其中鞋眼在鞋的两侧以相同的数量设置，鞋带从顶端的鞋眼交叉地穿入下端的鞋眼中。
[0005]为了完成这一工序，鞋厂每条流水线都配置了若干个人，比如8个人，站在流水线旁边穿鞋带。这个行业长期以来就是一个劳动密集的产业，尽管是在现代化，自动化程度越来越高的今天，这一产业仍然处于劳动力密集型的产业，这是因为制鞋业标准化难度十分之高，大量的鞋件处于非标状态，同一鞋样的工件之间误差很大，因此给自动化作业带来极大的困扰。
[0006]现有技术存在以下不足：1.产线旁侧需要配备若干个工人，工人徒手穿插鞋带，速度慢，效率低，劳动量大，且不利于降低人力成本。
[0007]2.由于鞋面是弧形的，若干个鞋孔自下而上依次排布，工人疲劳时，很容易造成鞋带头与鞋孔无法精准对齐，降低了鞋带的安装的精准度，降低了安装效率，同时会造成鞋带安装好后表面扭曲不一致，影响了鞋子的美观程度，进而降低了鞋子的出厂品质。
[0008]
技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种鞋带安装设备及其方法。
[0010]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种鞋带安装设备，包括底座和安装台，安装台固定设在底座的顶部，还包括控制器、料台、固定机构、穿插机构和掉转机构，料台通过四个支撑杆固定设在底座的顶部，固定机构设在安装台的顶部以用来固定鞋子，固定机构包括定夹板和抵紧组件，定夹板固定设在安装台的顶部一端，抵紧组件设在安装台的顶部另一端，掉转机构设在安装台的顶部以用来调整鞋带的端部朝向，掉转机构包括两个翻折组件，两个翻折组件呈对称设置在安装台的顶部，底座的顶部固定设有支撑架，穿插机构设在支撑架上以用来穿插鞋带，穿插机构包括第一夹爪、角度调节组件、快插组件、升降组件和牵引组件，牵引组件设在支撑架的顶部，快插组件固定设在牵引组件的底部，牵引组件上固定设两个限位杆，两个限位板之间固
定设有导杆，两个导杆的外壁上滑动设有滑柱，升降组件固定设滑柱的外壁上，快插组件与滑柱固定连接，角度调节组件设在升降组件的底部，第一夹爪设在角度调节组件上，抵紧组件、角度调节组件、快插组件、升降组件、牵引组件和每个翻折组件与控制器均为电性连接。
[0011]进一步的，抵紧组件包括第一电动推杆、动夹板和导轨，导轨固定设在安装台的底部，导轨的内部滑动设有滑杆，定夹板固定设在滑杆的顶部，第一电动推杆固定设在安装台的底部，其输出端与滑杆的底部固定连接，定夹板和动夹板均为弧形结构，第一电动推杆与控制器电连接。
[0012]进一步的，牵引组件包括第二电动推杆、滑板和丝杆滑台，第二电动推杆固定设在支撑架的顶部，滑板通过两个滑条滑动设置在支撑架的顶部，第二电动推杆的输出端与滑板的顶部固定连接，丝杆滑台固定设在两个滑条的底部，丝杆滑台上设有矩形滑块，两个限位杆均与矩形滑块的底部固定连接，第二电动推杆与控制器电连接。
[0013]进一步的，快插组件包括单轴气缸、压杆和插杆，矩形滑块的底部固定设有方板，单轴气缸插设在方板的外壁上，矩形滑块的底部固定设有L型杆，压杆铰接设置在L型杆的底部，压杆靠近L型杆的一端与单轴气缸的输出端铰接，插杆固定设在滑柱的外壁上，且插杆与其中一个靠近压杆的限位杆插接，插杆远离滑柱的一端开设有卡槽，压杆远离L型杆的一端与卡槽插接，单轴气缸与控制器电连接。
[0014]进一步的，每个导杆的外壁上均套设有复位弹簧，其中一个远离压杆的限位杆和滑柱分别与每个复位弹簧的两端抵触。
[0015]进一步的，升降组件包括安装板、双轴气缸和异形板，安装板固定设在滑柱的外壁上，双轴气缸固定设在安装板的外壁上，异形板固定设在其输出端上，双轴气缸与控制器电连接。
[0016]进一步的，角度调节组件包括伺服电机、转盘和连杆，伺服电机固定设在异形板的外壁上，转盘固定设在其输出端上，连杆铰接设置在转盘的外壁上，第一夹爪转动设置在异形板的外壁上，第一夹爪远离异形板的一端设有T型槽，T型槽的内部设有T型滑块，连杆远离转盘的一端与T型滑块铰接，伺服电机与控制器电连接。
[0017]进一步的，每个翻折组件均包括步进电机、第二夹爪和L型板，L型板呈竖直设置，步进电机插设在L型板的顶部，第二夹爪通过安装盘固定设在步进电机的输出端上，安装台靠近第一夹爪的顶部一端固定设有滑轨，滑轨的内部设有条形滑块，其中一个靠近第一夹爪的L型板的底部与条形滑块的顶部固定连接，安装台的顶部固定设有第三电动推杆，其输出端与L型板的外壁固定连接，第三电动推杆与控制器电连接。
[0018]进一步的，料台的顶部等间距设置有若干个料槽，每两个料槽之间均固定设有挡条。
[0019]一种鞋带安装设备的方法，包括以下步骤：S1：鞋子和若干个鞋带的放置：将鞋子放入安装台的顶部，并保持鞋跟与定夹板贴合，然后通过控制器启动第一电动推杆，从而使其输出端收缩，由于其输出端与滑杆的底部固定连接，滑杆的顶部与动夹板固定连接，又因为滑杆通过导轨与安装台滑动连接，进而带动动夹板向鞋头靠近，直至动夹板与鞋头贴合，实现对鞋子的固定，防止鞋带安装时鞋子晃动，保证鞋带穿孔精准进行，提升鞋带的安装效率。
[0020]安装鞋带时，首先将若干个鞋带依次放入若干个料槽的内部，并保持其两端竖直朝下，挡条用来阻隔若干个鞋带，确保若干个鞋带之间存在一定间距，方便第一夹爪夹持，同时防止若干个鞋带缠绕在一起，方便上料。
[0021]S2：鞋带头与第一个鞋孔的对齐：鞋带放好后，通过控制器启动伺服电机，从而通过其输出端带动转盘逆时针旋转，转盘和T型滑块分别与连杆的两端铰接，T型滑块通过T型槽与第一夹爪滑动连接，又因为第一夹爪与异形板转动连接，进而通过连杆旋转时带动T型滑块于T型槽内滑动时产生的抵触力带动第一夹爪向靠近鞋带的一端旋转，当旋转至鞋带接触时，通过控制器启动第一夹爪，将鞋带的垂弯处夹住，然后再通过控制器带动伺服电机输出端顺时针旋转，进而带动夹持有鞋带的第一夹爪向靠近鞋孔的一端旋转，直至鞋带头由竖直朝下旋转成水平并与鞋面上的第一排的第一个鞋孔对齐，再断电伺服电机。
[0022]S3：鞋带的斜向交叉安装：鞋带头与第一排的第一个鞋孔对齐时，通过控制器启动单轴气缸，使其输出端收缩，由于其输出端与压杆靠近L型杆的一端铰接，压杆的一端与L型杆铰接，另一端与插杆上的卡槽插接，从而带动压杆以与L型杆交接处为圆心向靠近限位杆的一端旋转，又因为插杆远离卡槽的一端与滑柱固定连接，滑柱通过两个导杆和限位杆与矩形滑块滑动连接，双轴气缸与滑柱固定连接，第一夹爪设计在双轴气缸的底部，进而带动鞋带头插入鞋孔内部，单轴气缸的输出端收缩时，复位弹簧在滑柱的抵触作用下自动收缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋带安装设备，包括底座和安装台，安装台固定设在底座的顶部，其特征在于：还包括控制器、料台（1）、固定机构（2）、穿插机构（3）和掉转机构（4），料台（1）通过四个支撑杆固定设在底座的顶部，固定机构（2）设在安装台的顶部以用来固定鞋子，固定机构（2）包括定夹板（20）和抵紧组件（21），定夹板（20）固定设在安装台的顶部一端，抵紧组件（21）设在安装台的顶部另一端，掉转机构（4）设在安装台的顶部以用来调整鞋带的端部朝向，掉转机构（4）包括两个翻折组件（40），两个翻折组件（40）呈对称设置在安装台的顶部，底座的顶部固定设有支撑架，穿插机构（3）设在支撑架上以用来穿插鞋带，穿插机构（3）包括第一夹爪（30）、角度调节组件（31）、快插组件（32）、升降组件（33）和牵引组件（34），牵引组件（34）设在支撑架的顶部，快插组件（32）固定设在牵引组件（34）的底部，牵引组件（34）上固定设两个限位杆，两个限位板之间固定设有导杆（5），两个导杆（5）的外壁上滑动设有滑柱（50），升降组件（33）固定设滑柱（50）的外壁上，快插组件（32）与滑柱（50）固定连接，角度调节组件（31）设在升降组件（33）的底部，第一夹爪（30）设在角度调节组件（31）上，抵紧组件（21）、角度调节组件（31）、快插组件（32）、升降组件（33）、牵引组件（34）和每个翻折组件（40）与控制器均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：抵紧组件（21）包括第一电动推杆（210）、动夹板（211）和导轨（212），导轨（212）固定设在安装台的底部，导轨（212）的内部滑动设有滑杆（213），定夹板（20）固定设在滑杆（213）的顶部，第一电动推杆（210）固定设在安装台的底部，其输出端与滑杆（213）的底部固定连接，定夹板（20）和动夹板（211）均为弧形结构，第一电动推杆（210）与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：牵引组件（34）包括第二电动推杆（340）、滑板（341）和丝杆滑台（342），第二电动推杆（340）固定设在支撑架的顶部，滑板（341）通过两个滑条（343）滑动设置在支撑架的顶部，第二电动推杆（340）的输出端与滑板（341）的顶部固定连接，丝杆滑台（342）固定设在两个滑条（343）的底部，丝杆滑台（342）上设有矩形滑块（344），两个限位杆均与矩形滑块（344）的底部固定连接，第二电动推杆（340）与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：快插组件（32）包括单轴气缸（320）、压杆（321）和插杆（322），矩形滑块（344）的底部固定设有方板，单轴气缸（320）插设在方板的外壁上，矩形滑块（344）的底部固定设有L型杆，压杆（321）铰接设置在L型杆的底部，压杆（321）靠近L型杆的一端与单轴气缸（320）的输出端铰接，插杆（322）固定设在滑柱（50）的外壁上，且插杆（322）与其中一个靠近压杆（321）的限位杆插接，插杆（322）远离滑柱（50）的一端开设有卡槽，压杆（321）远离L型杆的一端与卡槽插接，单轴气缸（320）与控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：每个导杆（5）的外壁上均套设有复位弹簧（323），其中一个远离压杆（321）的限位杆和滑柱（50）分别与每个复位弹簧（323）的两端抵触。6.根据权利要求5所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：升降组件（33）包括安装板（330）、双轴气缸（331）和异形板（332），安装板（330）固定设在滑柱（50）的外壁上，双轴气缸
（331）固定设在安装板（330）的外壁上，异形板（332）固定设在其输出端上，双轴气缸（331）与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：角度调节组件（31）包括伺服电机（310）、转盘（311）和连杆（312），伺服电机（310）固定设在异形板（332）的外壁上，转盘（311）固定设在其输出端上，连杆（312）铰接设置在转盘（311）的外壁上，第一夹爪（30）转动设置在异形板（332）的外壁上，第一夹爪（30）远离异形板（332）的一端设有T型槽，T型槽的内部设有T型滑块（313），连杆（312）远离转盘（311）的一端与T型滑块（313）铰接，伺服电机（310）与控制器电连接。8.根据权利要求7所述的一种鞋带安装设备，其特征在于：每个翻折组件（40）均包括步进电机（400）、第二夹爪（401）和L型板（402），L型板（402）呈竖直设置，步进电机（400）插设在L型板（402）的顶部，第二夹爪（401）通过安装盘固定设在步进电机（400）的输出端上，安装台靠近第一夹爪（30）的顶部一端固定设有滑轨（403），滑轨（403）的内部设有条形滑块（404），其中一个靠近第一夹爪（30）的L型板（402）的底部与条形滑块（404）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方先树，
申请(专利权)人：含山县仁盛鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：