电梯驱动系统等效验证方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯驱动系统等效验证方法和装置，其中，所述方法包括：处理样本电梯中的曳引机于运行周期内的运行电流曲线数据，得到样本电流波形曲线；在满足测试条件下，获取运行周期内的待验证曳引机的电流曲线数据，处理待验证曳引机的电流曲线数据，得到待测电流波形曲线；测试条件包括负载电机针对待验证曳引机处于未加载负载状态；根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线；根据力矩加载曲线，输出力矩指令；力矩指令用于指示负载控制柜驱动负载电机进入负载加载状态；响应负载电机进入负载加载状态，获取待验证装置的验证结果。本申请可以得到准确的负载电机加载力矩曲线，实现高可靠性的匹配验证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
电梯驱动系统等效验证方法和装置


[0001]本申请涉及电梯
，特别是涉及一种电梯驱动系统等效验证方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，电梯驱动系统测试是在塔上安装完整的电梯样机进行验证，以轿厢满载或自定义轿厢负载按一定的运行模式连续周期性测试，验证电梯极限工况时的主回路部件(如功率模块等)的温升是否满足设计要求的同时，通过模拟电梯整个生命设计周期的运行次数进而达到控制柜可靠性验证的目的。然而，由于电梯样梯井道高度不够及上、下班高峰难以真实模拟等限制，目前的等效试验方式，无法准确有效验证电梯的动态性能及系统可靠性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高验证准确性的电梯驱动系统等效验证方法和装置。
[0004]第一方面，本申请提供了一种电梯驱动系统等效验证方法，该方法应用于电梯地面等效验证系统中的验证控制设备；电梯地面等效验证系统用于安装待验证装置，待验证装置包括待验证曳引机和电梯控制柜；电梯地面等效验证系统包括连接待验证曳引机的负载电机，验证控制设备通过负载控制柜连接负载电机，且通过电梯控制柜连接待验证曳引机；该方法包括：
[0005]处理样本电梯中的曳引机于运行周期内的运行电流曲线数据，得到样本电流波形曲线；
[0006]在满足测试条件、且接收到电梯控制柜传输的起动指令的情况下，获取运行周期内的待验证曳引机的电流曲线数据，处理待验证曳引机的电流曲线数据，得到待测电流波形曲线；测试条件包括负载电机针对待验证曳引机处于未加载负载状态；
[0007]根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线；
[0008]根据力矩加载曲线，输出力矩指令；力矩指令用于指示负载控制柜驱动负载电机进入负载加载状态；
[0009]响应负载电机进入负载加载状态，获取待验证装置的验证结果。
[0010]在其中一个实施例中，根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线的步骤，包括：
[0011]对样本电流波形曲线进行分段读取，得到各分段样本电流曲线，获取各分段样本电流曲线中稳定段曲线的第一电流有效值；
[0012]对待测电流波形曲线进行分段读取，得到各分段待测电流曲线，获取各分段待测电流曲线中稳定段曲线的第二电流有效值；
[0013]根据第一电流有效值和第二电流有效值，得到负载侧的曳引机电流有效值，将曳引机电流有效值转化为力矩值；
[0014]基于力矩值，根据各分段样本电流曲线中过渡段曲线的曲线参数、以及各分段待测电流曲线中过渡段曲线的曲线参数，确定出力矩加载曲线。
[0015]在其中一个实施例中，样本电流波形曲线包括曳引机有效值电流曲线和曳引机电流原始包络曲线中的任一种；
[0016]对样本电流波形曲线进行分段读取，得到各分段样本电流曲线的步骤，包括：
[0017]通过监测样本电梯的运行信号，确定出样本电流波形曲线的波形起始点；
[0018]以波形起始点为起点，按照样本电流波形曲线的波形形态，基于时间顺序依次标记出各关键点；
[0019]将波形起始点与首个关键点之间的曲线、以及剩余各相邻关键点之间的曲线，分别确认为各分段样本电流曲线。
[0020]在其中一个实施例中，待测电流波形曲线包括曳引机有效值电流曲线和曳引机电流原始包络曲线中的任一种；
[0021]对待测电流波形曲线进行分段读取，得到各分段待测电流曲线的步骤，包括：
[0022]根据接收到的电梯控制柜传输的起动指令，确定出待测电流波形曲线的波形起始点；
[0023]以波形起始点为起点，按照待测电流波形曲线的波形形态，基于时间顺序依次标记出各关键点；
[0024]将波形起始点与首个关键点之间的曲线、以及剩余各相邻关键点之间的曲线，分别确认为各分段待测电流曲线。
[0025]在其中一个实施例中，曲线参数包括斜率；运行周期包含力行运转阶段和回生运转阶段；
[0026]响应负载电机进入负载加载状态，获取待验证装置的验证结果的步骤，包括：
[0027]响应负载电机进入负载加载状态，获取待验证曳引机的电流偏差度；待验证曳引机的电流偏差度为根据待验证曳引机的电流值与样本电梯中曳引机的电流值得到；
[0028]确认电流偏差度是否满足偏差要求；
[0029]若电流偏差度满足偏差要求，则将力矩加载曲线确定为测试曲线；
[0030]若电流偏差度不满足偏差要求，则对力矩加载曲线进行修正，直至获取到使电流偏差度满足偏差要求的修正后的力矩加载曲线，将修正后的力矩加载曲线确定为测试曲线；
[0031]采用测试曲线对待验证装置进行负载加载验证，得到验证结果。
[0032]在其中一个实施例中，若电流偏差度不满足偏差要求，则对力矩加载曲线进行修正的步骤，包括：
[0033]获取曳引机额定电流，以及对应曳引机额定电流的额定转矩；
[0034]将额定转矩与曳引机额定电流的比值，确认为分辨度；
[0035]根据电流偏差值和分辨度，得到补偿力矩；电流偏差值包括采用力矩加载曲线的情况下，第一电流有效值与第二电流有效值的差值；
[0036]采用补偿力矩修正力矩加载曲线，得到修正后的力矩加载曲线。
[0037]在其中一个实施例中，根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线的步骤，包括：
[0038]分别对样本电流波形曲线、待测电流波形曲线进行格式转换，得到格式转换后的样本电流波形曲线以及格式转换后的待测电流波形曲线；
[0039]采用曳引机电流转矩模型，将格式转换后的样本电流波形转化为基础转矩曲线，将格式转换后的待测电流波形曲线转化为力矩补偿曲线；
[0040]基于力矩补偿曲线和基础转矩曲线，得到力矩加载曲线。
[0041]第二方面，本申请还提供了一种电梯驱动系统等效验证装置，装置应用于电梯地面等效验证系统中的验证控制设备；电梯地面等效验证系统用于安装待验证装置，待验证装置包括曳引机和电梯控制柜；电梯地面等效验证系统包括连接待验证曳引机的负载电机，验证控制设备通过负载控制柜连接负载电机，且通过电梯控制柜连接待验证曳引机；电梯驱动系统等效验证装置包括：
[0042]样本曲线获取模块，用于处理样本电梯中的曳引机于运行周期内的运行电流曲线数据，得到样本电流波形曲线；
[0043]待测曲线获取模块，用于在满足测试条件、且接收到电梯控制柜传输的起动指令的情况下，获取运行周期内的待验证曳引机的电流曲线数据，处理待验证曳引机的电流曲线数据，得到待测电流波形曲线；测试条件包括负载电机针对待验证曳引机处于未加载负载状态；
[0044]加载曲线获取模块，用于根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线；
[0045]指令输出模块，用于根据力矩加载曲线，输出力矩指令；力矩指令用于指示负载控制柜驱动负载电机进入负载加载状态；
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯驱动系统等效验证方法，其特征在于，所述方法应用于电梯地面等效验证系统中的验证控制设备；所述电梯地面等效验证系统用于安装待验证装置，所述待验证装置包括待验证曳引机和电梯控制柜；所述电梯地面等效验证系统包括连接所述待验证曳引机的负载电机，所述验证控制设备通过负载控制柜连接所述负载电机，且通过所述电梯控制柜连接所述待验证曳引机；所述方法包括：处理样本电梯中的曳引机于运行周期内的运行电流曲线数据，得到样本电流波形曲线；在满足测试条件、且接收到所述电梯控制柜传输的起动指令的情况下，获取运行周期内的所述待验证曳引机的电流曲线数据，处理所述待验证曳引机的电流曲线数据，得到待测电流波形曲线；所述测试条件包括所述负载电机针对所述待验证曳引机处于未加载负载状态；根据所述样本电流波形曲线和所述待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线；根据所述力矩加载曲线，输出力矩指令；所述力矩指令用于指示所述负载控制柜驱动所述负载电机进入负载加载状态；响应所述负载电机进入所述负载加载状态，获取所述待验证装置的验证结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本电流波形曲线和所述待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线的步骤，包括：对所述样本电流波形曲线进行分段读取，得到各分段样本电流曲线，获取各所述分段样本电流曲线中稳定段曲线的第一电流有效值；对所述待测电流波形曲线进行分段读取，得到各分段待测电流曲线，获取各所述分段待测电流曲线中稳定段曲线的第二电流有效值；根据所述第一电流有效值和所述第二电流有效值，得到负载侧的曳引机电流有效值，将所述曳引机电流有效值转化为力矩值；基于所述力矩值，根据各所述分段样本电流曲线中过渡段曲线的曲线参数、以及各所述分段待测电流曲线中过渡段曲线的曲线参数，确定出所述力矩加载曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述样本电流波形曲线包括曳引机有效值电流曲线和曳引机电流原始包络曲线中的任一种；所述对所述样本电流波形曲线进行分段读取，得到各分段样本电流曲线的步骤，包括：通过监测所述样本电梯的运行信号，确定出所述样本电流波形曲线的波形起始点；以所述波形起始点为起点，按照所述样本电流波形曲线的波形形态，基于时间顺序依次标记出各关键点；将所述波形起始点与首个所述关键点之间的曲线、以及剩余各相邻所述关键点之间的曲线，分别确认为各所述分段样本电流曲线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测电流波形曲线包括曳引机有效值电流曲线和曳引机电流原始包络曲线中的任一种；所述对所述待测电流波形曲线进行分段读取，得到各分段待测电流曲线的步骤，包括：根据接收到的所述电梯控制柜传输的所述起动指令，确定出所述待测电流波形曲线的波形起始点；以所述波形起始点为起点，按照所述待测电流波形曲线的波形形态，基于时间顺序依
次标记出各关键点；将所述波形起始点与首个所述关键点之间的曲线、以及剩余各相邻所述关键点之间的曲线，分别确认为各所述分段待测电流曲线。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述曲线参数包括斜率；所述运行周期包含力行运转阶段和回生运转阶段；所述响应所述负载电机进入所述负载加载状态，获取所述待验证装置的验证结果的步骤，包括：响应所述负载电机进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，邱成东，张曰国，李嘉焙，黄冠英，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：