一种锂电池包膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种锂电池包膜机，包括工作架和两组输送上膜机构，输送上膜机构上设置有定位结构和包膜结构；定位结构包括定位顶升气缸、定位X向气缸、定位Y向气缸和定位台，定位X向气缸的驱动端连接有X向推块，定位Y向气缸的驱动端连接有Y向推块；包膜结构包括拉膜竖移模组、包膜辊压模组、切膜模组和送膜模组。该锂电池包膜机通过双通道进行电池上料，先进行检测定位，然后进行包膜工艺处理，最后经过镜头检测完成后再整理收集，整体提高了电池的包膜产能，自动化包膜，精确度得到提升，并且节省人工资源，有利于生产线的使用。有利于生产线的使用。有利于生产线的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包膜机


[0001]本技术涉及电池包膜的
，尤其涉及一种锂电池包膜机。

技术介绍

[0002]锂离子电池因重量轻、安全性能好，广泛应用于电动汽车、移动电子设备等智能化领域，需求数量远大于以前。随着锂离子电池的大批量生产，市场对锂离子电池的生产品质要求也越来越严格。
[0003]在电池的生产过程中需要进行包膜，而现有的电池包膜设备普遍只有单通道单线程，效率较低，影响整体流程的生产制造。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种锂电池包膜机，用以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种锂电池包膜机，包括工作架和两组输送上膜机构，所述输送上膜机构上设置有定位结构和包膜结构；
[0007]所述定位结构包括定位顶升气缸、定位X向气缸、定位Y向气缸和定位台，所述顶升气缸的驱动端与所述定位台的下端连接，所述定位X向气缸与所述定位Y向气缸均安装在所述定位台的一侧，所述定位X向气缸的驱动端连接有X向推块，所述定位Y向气缸的驱动端连接有Y向推块；
[0008]所述包膜结构包括拉膜竖移模组、包膜辊压模组、切膜模组和送膜模组，所述拉膜竖移模组的驱动端上连接有拉膜L型板，所述拉膜L型板上安装有拉膜气动夹爪，所述包膜辊压模组上设置有辊压平移气缸，所述辊压平移气缸的驱动端连接有辊压板，所述辊压板上沿着竖直方向设置有辊压滑轨，所述辊压滑轨上滑动连接有上辊座和下辊座，所述上辊座与所述辊压板的上端之间、所述下辊座与所述辊压板的下端之间均连接有弹簧，所述上辊座与所述下辊座上还设置有辊压滚筒，所述切膜模组上安装有切膜气缸，所述切膜气缸水平放置，所述切膜气缸的驱动端上连接有切膜刀，所述送膜模组上设置有捋平气缸和捋平架，所述捋平气缸的驱动端连接有捋平杆，所述捋平杆压在所述捋平架上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述输送上膜机构上还设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手作用于所述定位结构的前方，所述第二机械手作用于所述定位结构与所述包膜结构之间，所述第三机械手作用于所述包膜结构的后方。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第一机械手、所述第二机械手与所述第三机械手上均设置有水平直线模组，处于所述第一机械手上的所述水平直线模组的驱动端上安装有上料吸嘴，处于第二机械手与所述第三机械手上的所述水平直线模组的驱动端上安装有水平气动夹爪。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述送膜模组上还设置有送膜调整气缸和放膜轴，所
述送膜调整气缸的驱动端连接有调整块，所述调整块沿着竖直方向运动，所述调整块上安装有调整轴，所述调整轴位于所述放膜轴与所述捋平架之间。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述输送上膜机构的后方设置有下料转接机械手和检测模组，所述下料转接机械手上设置有Y移动模组和Z移动模组，所述Z移动模组安装在Y移动模组的驱动端上，所述Z移动模组的驱动端上安装有转动模组，所述转动模组上连接有下料气动夹爪，所述检测模组包括检测架、检测光源与检测镜头，所述检测光源与所述检测镜头均安装在所述检测架上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述检测模组的下方安装有直立轨道，所述直立轨道的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的驱动端上连接有翻转吸嘴。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述直立轨道与所述包膜结构之间设置有转向机械手，所述转向机械手包括转向横移模组、转向竖移气缸、第一转向气缸、第二转向气缸和转向板，所述转向竖移气缸安装在所述转向横移模组的驱动端上，所述第一转向气缸安装在所述转向竖移气缸的驱动端上，所述第二转向气缸的固定端与所述第一转向气缸的驱动端连接，所述转向板连接在所述第二转向气缸的驱动端上，所述转向板上设置有若干转向吸嘴。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述下料转接机械手的一侧还设置有下料接收轨道，所述下料接收轨道上设置有下料接收载具。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述定位结构的下方还设置有扫码结构。
[0017]本技术的有益效果为：提供一种锂电池包膜机，该锂电池包膜机通过双通道进行电池上料，先进行检测定位，然后进行包膜工艺处理，最后经过镜头检测完成后再整理收集，整体提高了电池的包膜产能，自动化包膜，精确度得到提升，并且节省人工资源，有利于生产线的使用。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例所述的一种锂电池包膜机的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例所述的一种锂电池包膜机的整体俯视图；
[0021]图3为实施例所述的第一机械手、第二机械手与第三机械手的组合结构示意图；
[0022]图4为实施例所述的定位结构的结构示意图；
[0023]图5为实施例所述的输送上膜机构的第一结构示意图；
[0024]图6为实施例所述的输送上膜机构的第二结构示意图；
[0025]图7为实施例所述的切膜模组的结构示意图；
[0026]图8为实施例所述的送膜模组的局部结构示意图；
[0027]图9为实施例所述的转向机械手的结构示意图；
[0028]图10为实施例所述的下料转接机械手、检测模组和下料接收轨道的组合结构示意图；
[0029]图11为实施例所述的下料接收轨道的结构示意图。
[0030]图1至图11中：
[0031]1、工作架；2、薄膜；3、定位结构；4、包膜结构；5、定位顶升气缸；6、定位X向气缸；7、
定位Y向气缸；8、定位台；9、X向推块；10、Y向推块；11、拉膜竖移模组；12、包膜辊压模组；13、切膜模组；14、送膜模组；15、拉膜L型板；16、拉膜气动夹爪；17、辊压平移气缸；18、辊压板；19、辊压滑轨；20、上辊座；21、下辊座；22、弹簧；23、辊压滚筒；24、切膜气缸；25、切膜刀；26、捋平气缸；27、捋平架；28、捋平杆；29、第一机械手；30、第二机械手；31、第三机械手；32、水平直线模组；33、上料吸嘴；34、水平气动夹爪；35、送膜调整气缸；36、放膜轴；37、调整块；38、调整轴；39、下料转接机械手；40、检测模组；41、Y移动模组；42、Z移动模组；43、转动模组；44、下料气动夹爪；45、检测架；46、检测光源；47、检测镜头；48、直立轨道；49、翻转气缸；50、翻转吸嘴；51、转向机械手；52、转向横移模组；53、转向竖移气缸；54、第一转向气缸；55、第二转向气缸；56、转向板；57、转向吸嘴；58、下料接收轨道；59、下料接收载具；60、扫码结构；61、电池。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1至图11所示，于本实施例中，一种锂电池包膜机，包括工作架1和两组输送上膜机构，输送上膜机构上设置有定位结构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包膜机，其特征在于，包括工作架和两组输送上膜机构，所述输送上膜机构上设置有定位结构和包膜结构；所述定位结构包括定位顶升气缸、定位X向气缸、定位Y向气缸和定位台，所述顶升气缸的驱动端与所述定位台的下端连接，所述定位X向气缸与所述定位Y向气缸均安装在所述定位台的一侧，所述定位X向气缸的驱动端连接有X向推块，所述定位Y向气缸的驱动端连接有Y向推块；所述包膜结构包括拉膜竖移模组、包膜辊压模组、切膜模组和送膜模组，所述拉膜竖移模组的驱动端上连接有拉膜L型板，所述拉膜L型板上安装有拉膜气动夹爪，所述包膜辊压模组上设置有辊压平移气缸，所述辊压平移气缸的驱动端连接有辊压板，所述辊压板上沿着竖直方向设置有辊压滑轨，所述辊压滑轨上滑动连接有上辊座和下辊座，所述上辊座与所述辊压板的上端之间、所述下辊座与所述辊压板的下端之间均连接有弹簧，所述上辊座与所述下辊座上还设置有辊压滚筒，所述切膜模组上安装有切膜气缸，所述切膜气缸水平放置，所述切膜气缸的驱动端上连接有切膜刀，所述送膜模组上设置有捋平气缸和捋平架，所述捋平气缸的驱动端连接有捋平杆，所述捋平杆压在所述捋平架上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池包膜机，其特征在于，所述输送上膜机构上还设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手作用于所述定位结构的前方，所述第二机械手作用于所述定位结构与所述包膜结构之间，所述第三机械手作用于所述包膜结构的后方。3.根据权利要求2所述的一种锂电池包膜机，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手与所述第三机械手上均设置有水平直线模组，处于所述第一机械手上的所述水平直线模组的驱动端上安装有上料吸嘴，处于第二机械手与所述第三机械手上的所述水平直线模组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜路超，耿强，
申请(专利权)人：东莞市大千创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：