一种主板焊接机的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，具体涉及一种主板焊接机的上料装置，包括滑轨、滑块、电动缸、伸缩杆、连接杆和夹爪，滑轨的中间活动安装有滑块，滑块的下端连接有电动缸，电动缸的下端连接有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端连接有连接块，连接块的前后左右四端均衔接有夹爪，夹爪与连接块连接处横向穿插有一根转动轴，本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过通过滑轨的安装，在电机的作用下可以带动滑块进行左右滑动，装置工作时电动缸可以控制收缩杆收缩使连接杆上下运动，当主板原料传送到滑轨的下端时，夹爪通过收缩杆向下收缩，转动轴的转动使得夹爪向内收紧夹取原料，夹爪夹取完后通过滑轨的滑动传送到焊接机上。机上。机上。

【技术实现步骤摘要】
一种主板焊接机的上料装置


[0001]本技术涉及投影仪
，具体为一种主板焊接机的上料装置。

技术介绍

[0002]上下料装置是将待加工工件送到加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
[0003]在现有的主板焊接机的上料方式中，还存在不少采用人工送料的模式，将主板原料依次放置在上料平台上，这种手动上料的方式会导致生产效率低，增加人工成本等问题，也不能满足发展需求和客户的生产效率，而在选择机器上料时，又可能会产生夹爪夹持不稳使得主板原料掉落的问题，不利于实际使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种主板焊接机的上料装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种主板焊接机的上料装置，包括滑轨、滑块、电动缸、伸缩杆、连接杆、夹爪、转动轴和连接块，所述滑轨的中间活动安装有滑块，所述滑块的下端连接有电动缸，所述电动缸的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端连接有连接块；
[0007]所述连接块的前后左右四端均衔接有夹爪，所述夹爪与连接块连接处横向穿插有一根转动轴。
[0008]优选的，所述滑块的上端安装有横杆，所述横杆的两端均连接有固定杆，所述固定杆的上端安装有电机，所述电机的下端安装有电控箱，且电控箱的表面设有控制面板。
[0009]优选的，所述固定杆的下端均安装有固定底座，所述固定底座安装在装置主体的底部，且固定底座为平行对称设置。
[0010]优选的，所述装置主体的下端设置有传送机构，所述传送机构的底部固定安装有支撑架，所述传送机构的表面设有主板。
[0011]优选的，所述传送机构的右端设有焊接面板，所述焊接面板的下端安装有控制台，且控制台的上端右侧安装有马达。
[0012]优选的，所述夹爪的内部表层均设有防滑橡胶层，所述防滑橡胶层的表面镶嵌有多个横向等距排列的凸块。
[0013]本技术实施例提供了一种主板焊接机的上料装置，具备以下有益效果：改进后的主板焊接机的上料方式由原来的人工传递过渡到采用机器人或者机械手所代替，机器设备将主板原料送往待加工平台上进行焊接，自动化机器设备的使用不仅可以改善工人繁重的工作，还可以减少生产中的失误率，提高了生产效率，减少人工成本，机器送料时也不会有夹爪夹持不稳让主板原料掉落的问题，有利于实际使用。
[0014]1、通过设置滑轨、滑块、电动缸、伸缩杆、连接杆和夹爪，通过滑轨的安装，在电机
的作用下可以带动滑块进行左右滑动，装置工作时电动缸可以控制收缩杆收缩使连接杆上下运动，当主板原料传送到滑轨的下端时，夹爪通过收缩杆向下收缩，转动轴的转动使得夹爪向内收紧夹取原料，夹爪夹取完后通过滑轨的滑动传送到焊接机上。
[0015]2、通过设置夹爪、防滑橡胶垫和凸块，在夹爪的内侧夹取接触面均安装一块防滑橡胶垫，防滑橡胶垫具有非常好的防滑效果，在防滑橡胶垫的表面设有多个凸块，通过夹取原料时凸块对主板原料的支撑摩擦作用，可以加大防滑效果，送料时不会有夹爪夹持不稳让主板原料掉落的问题，也可以让防滑橡胶垫减少磨损。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术整体图1中A处结构示意图；
[0019]图3是本技术夹爪结构示意图；
[0020]图中：1、装置主体；2、固定底座；3、固定杆；4、电控箱；5、控制面板； 6、电机；7、滑轨；8、滑块；9、横杆；10、支撑架；11、传送机构；12、主板；13、焊接面板；14、控制台；15、马达；16、伸缩杆；17、连接杆；18、连接块；19、夹爪；20、防滑橡胶垫；21、凸块；22、转动轴；24、电动缸。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：如图1
‑
3所示，一种主板焊接机的上料装置，包括滑轨7、滑块8、电动缸24、伸缩杆16、连接杆17、夹爪19、转动轴22和连接块18，其特征在于，所述滑轨7的中间活动安装有滑块8，所述滑块8的下端连接有电动缸24，所述电动缸24的下端连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16的下端安装有连接杆17，且连接杆17的下端连接有连接块18；
[0023]所述连接块18的前后左右四端均衔接有夹爪19，所述夹爪19与连接块18 连接处横向穿插有一根转动轴22。
[0024]具体的,请参照图1，滑块8的上端安装有横杆9，横杆9的两端均连接有固定杆3，固定杆3的上端安装有电机6，电机6的下端安装有电控箱4，且电控箱4的表面设有控制面板5电机6控制滑块8在滑轨7的滑动，控制面板5 控制夹取。
[0025]具体的,请参照图1，固定杆3的下端均安装有固定底座2，固定底座2安装在装置主体1的底部，且固定底座2为平行对称设置，固定底座2在装置主体上料时提供稳定性。
[0026]具体的,请参照图1，装置主体1的下端设置有传送机构11，传送机构11 的底部固定安装有支撑架10，传送机构11的表面设有主板12，传送机构11将主板12传送到上料装置主体1的下端，方便夹取。
[0027]具体的,请参照图1，传送机构11的右端设有焊接面板13，焊接面板13的下端安装有控制台14，且控制台的上端右侧安装有马达15，控制台14可以控制焊接面板13焊接时的操作。
[0028]具体的,请参照图3，夹爪19的内部表层均设有防滑橡胶层20，防滑橡胶层20的表面镶嵌有多个横向等距排列的凸块21，防滑橡胶层20能够起到良好的防滑作用，防止主板原料掉落，橡胶防滑垫20的表面有多个凸块21，凸块 21可以防止防滑橡胶垫20磨损过快。
[0029]工作原理：在需要将主板12原料上料时，通过滑轨7的安装，在电机6 的作用下可以带动滑块8进行左右滑动，装置主体1工作时电动缸23可以控制收缩杆16收缩使连接杆17上下运动，当主板12原料传送到滑轨的下端时，夹爪19通过收缩杆16向下收缩，转动轴22的转动使得夹爪19向内收紧夹取原料，夹爪19夹取完后通过滑轨7的滑动传送到焊接机上，上料时夹爪19与主板12原料可能会滑动脱落，在夹爪19的内侧夹取接触面均安装一块防滑橡胶垫20，防滑橡胶垫20具有非常好的防滑效果，在防滑橡胶垫20的表面设有多个凸块21，通过夹取原料时凸块对主板原料的支撑摩擦作用，可以加大防滑效果，送料时不会有夹爪19夹持不稳让主板12原料掉落的问题，也可以让防滑橡胶垫20减少磨损。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主板焊接机的上料装置，包括滑轨(7)、滑块(8)、电动缸(24)、伸缩杆(16)、连接杆(17)、夹爪(19)、转动轴(22)和连接块(18)，其特征在于，所述滑轨(7)的中间活动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的下端连接有电动缸(24)，所述电动缸(24)的下端连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的下端安装有连接杆(17)，且连接杆(17)的下端连接有连接块(18)；所述连接块(18)的前后左右四端均衔接有夹爪(19)，所述夹爪(19)与连接块(18)连接处横向穿插有一根转动轴(22)。2.根据权利要求1所述的主板焊接机的上料装置，其特征在于，所述滑块(8)的上端安装有横杆(9)，所述横杆(9)的两端均连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的上端安装有电机(6)，所述电机(6)的下端安装有电控箱(4)，且电控箱(4)的表面设有控制面板(5)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗智勇，
申请(专利权)人：深圳市鑫铸电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：