数据传输系统的数据传输方法及数据传输系统技术方案

本公开实施例涉及一种数据传输系统的数据传输方法及数据传输系统，可以通过采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，并将处理得到的目标地图采集数据通过预设端口和预设的数据传输协议上传至数据接收设备，由数据接收设备对接收到的目标地图采集数据进行存储，从而实现了对地图采集数据的快速收容，缩短了数据收容的周期，提高了数据收容的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
数据传输系统的数据传输方法及数据传输系统


[0001]本公开实施例涉及地图数据采集
，尤其涉及一种数据传输系统的数据传输方法及数据传输系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，地图数据的采集和回收是通过车端采集后存储到车端本地硬盘，然后在采集结束后再把硬盘邮寄到指定地点进行数据上传。该方案数据回收的周期较长，效率较低。因此，亟需一种新的方案来提高地图数据的回收效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种数据传输系统的数据传输方法及数据传输系统。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了数据传输系统的数据传输方法，其中，数据传输系统包括采集设备和数据接收设备，所述方法包括：采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，得到目标地图采集数据；将目标地图采集数据通过预设端口和预设的数据传输协议上传至数据接收设备；数据接收设备对接收到的目标地图采集数据进行存储。
[0005]本公开实施例的第二方面提供了一种数据传输系统，包括：采集设备和数据接收设备，基于采集设备和数据接收设备可以实现上述第一方面所述的方法。
[0006]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0007]本公开实施例，通过采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，并将处理得到的目标地图采集数据通过预设端口和预设的数据传输协议上传至数据接收设备，由数据接收设备对接收到的目标地图采集数据进行存储，从而实现了对地图采集数据的快速收容，缩短了数据收容的周期，提高了数据收容的效率。
附图说明
[0008]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本公开实施例提供的一种数据收容场景的示意图；
[0011]图2是本公开实施例提供的一种数据传输系统的数据传输方法的流程图；
[0012]图3是一种示例性的数据传输方案的架构图；
[0013]图4是本公开实施例提供的一种数据传输系统的数据传输方法的流程图；
[0014]图5是本公开实施例提供的一种数据传输系统的数据传输方法的流程图；
[0015]图6是本公开实施例的收容能力的示意图；
[0016]图7是本公开实施例中的一种数据接收设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]图1是本公开实施例提供的一种数据收容场景的示意图。如图1所示，图1中的采集设备11可以被理解为诸如数据采集车等可用于对环境数据进行采集的设备，采集设备11采集到的数据可以被称为地图采集数据，该地图采集数据可以作为高精地图的制作资料使用，高精地图可以理解为精度高于预设精度的电子地图。在一种示例性的实施方式中，采集设备上可以搭载有激光雷达、摄像头和定位设备(比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗定位系统或者伽利略定位系统等)中的一种或多种。相应的，地图采集数据中可以包括点云数据、图像数据和轨迹数据中的一种或多种。在本公开实施例中，采集设备11按照预设格式对采集到的地图采集数据进行处理(比如分片、加密、生成表单数据流等，但不局限于分片、加密和生生成表单数据流)得到目标地图采集数据，然后以实时传输或定期传输的方式，将处理得到的目标地图采集数据上传到数据接收设备12。
[0020]数据接收设备12可以理解为诸如电脑、服务器等具有数据处理和存储能力的计算机设备。在本公开实施例中，数据接收设备12可以接收采集设备11上传的目标地图采集数据，并对接收到的目标地图采集数据进行存储。在一些实施例中数据接收设备12还可以向预设的数据处理设备13发送通知消息，以使数据处理设备获取目标地图采集数据进行处理。
[0021]需要说明的是，上述场景仅是一个示例性的场景而不是本公开场景的唯一场景。实际上，在其他场景中，也可以包括多个采集设备和多个数据处理设备。在这种情况下，不同采集设备上传的地图采集数据的类型和上传方式可以相同也可以不同；类似的，不同数据处理设备执行的处理任务可以相同也可以不同。
[0022]为了更好的理解本公开实施例的收容方法，下面结合示例性的实施例对本公开实施例的方法进行进一步的说明。
[0023]图2是本公开实施例提供的一种数据传输系统的数据传输方法的流程图，该系统可以包括上述场景中的采集设备和数据接收设备。如图2所示，该方法包括：
[0024]步骤201、采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，得到目标地图采集数据。
[0025]步骤202、将目标地图采集数据通过预设端口和预设的数据传输协议上传至数据接收设备。
[0026]步骤203、数据接收设备对接收到的目标地图采集数据进行存储。
[0027]本公开实施例所称的采集设备可以被理解为诸如数据采集车等可用于对环境数据进行采集的设备。采集设备上可以搭载有激光雷达、摄像头和定位设备中的一种或多种。
第一地图采集数据可以理解为通过采集设备上搭载的激光雷达、摄像头和定位设备中的一种或多种设备采集的数据。相应的，第一地图采集数据中可以包括点云数据、图像数据和轨迹数据中的一种或多种。
[0028]采集设备在采集到第一地图采集数据之后，可以按照预设格式对第一地图采集数据进行处理，得到目标地图采集数据。其中，按照预设格式对第一地图采集数据进行的处理包括但不局限于如下中的至少一种：数据分片、生成表单数据流和加密。
[0029]示例的，图3是一种示例性的数据传输方案的架构图，如图3所示，在本公开实施例中，采集设备在采集到第一地图采集数据之后可以根据预设的加密交互协议/服务，采用预设的加密算法(比如，HmacSHA256加密算法，但不局限于HmacSHA256加密算法)对第一地图采集数据中包括的上传参数(比如，车辆标识、数据类型、业务标识、数据包名称等)进行加密，得到第一地图采集数据的数字签名。然后将第一地图采集数据和数字签名作为目标地图采集数据，通过预设端口和预设的数据传输协议上传给数据接收设备。
[0030]数据接收设备接收到第一地图采集数据和数字签名后，根据和采集设备相同的加密算法对第一地图采集数据中的上传参数进行加密，然后将加密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输系统的数据传输方法，其中，所述系统包括采集设备和数据接收设备，所述方法包括：所述采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，得到目标地图采集数据；将所述目标地图采集数据通过预设端口和预设的数据传输协议上传至所述数据接收设备；所述数据接收设备对接收到的所述目标地图采集数据进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，得到目标地图采集数据，包括：所述采集设备对第一地图采集数据按照预设的表单数据流的格式进行处理，得到表单数据流；将所述表单数据流作为目标地图采集数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采集设备对第一地图采集数据按照预设格式进行处理，得到目标地图采集数据，包括：所述采集设备对第一地图采集数据进行切分得到多个数据块；针对每个数据块按照预设的数据分片的格式进行处理，得到每个数据块对应的数据分片；将每个数据块对应的数据分片作为目标地图采集数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述数据接收设备对接收到的所述目标地图采集数据进行存储，包括：所述数据接收设备将接收到的各目标地图采集数据存储在本地文件中；在接收到所有数据块对应的目标地图采集数据后，对接收到的目标地图采集数据进行合并处理；将合并后的目标地图采集数据上传到标准化的存储地址上进行存储。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述数据接收设备对接收到的所述目标地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骐辰，石佩，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：