步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质技术方案

本发明专利技术公开步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质。一种步态状态测量装置，其测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态，步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。步态状态测量装置包括获取单元、位置估计单元和警告控制单元。获取单元获取通过带检测受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息。位置估计单元基于测量信息估计受试对象的脚底的位置。警告控制单元取决于受试对象的脚底的位置和根据负荷分布传感器的安装区域限定的每个目标区域之间的关系来执行不同类型的警告。警告。警告。

【技术实现步骤摘要】
步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质


[0001]本专利技术涉及步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质。

技术介绍

[0002]用于经历康复的患者接收步行运动中训练的步态训练系统处于开发中。在步态训练系统中，通过安装在跑台中的负荷分布传感器测量受训者的负荷分布。例如，WO 2006/106714披露了一种压力分布检测装置，其包括两种类型的环路电极组、放置在环路电极组上的弹性体以及放置在弹性体上的导电构件。所述步态训练系统基于测量结果来测量受训者的步态状态并且辅助受训者移动他或她的关节。

技术实现思路

[0003]负荷分布传感器独立于带安装在移动的所述带下方的跑台主体中。因此，受训者的脚底的位置和传感器区域的位置之间的关系不能从外部识别。这导致的问题是，当受训者的脚底在步态训练期间偏离适当位置时，诸如当脚底已经偏离或即将偏离传感器区域时，受训者或治疗师等不能知道该情况。
[0004]本专利技术是为了解决该问题而完成的，提供步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质，在步态测量期间适当地通知受试对象的脚底已偏离了适当位置。
[0005]根据本专利技术的一个方面的步态状态测量系统是测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态的步态状态测量系统，所述步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。所述步态状态测量系统包括获取单元、位置估计单元和警告控制单元。所述获取单元获取通过所述带检测所述受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息。所述位置估计单元基于所述测量信息估计所述受试对象的脚底的位置。所述警告控制单元取决于所述受试对象的所述脚底的位置和根据所述负荷分布传感器的安装区域限定的每个目标区域之间的关系来执行不同类型的警告。因而，能够适当地通知受试对象或辅助人员：受试对象的踩踏位置以何种程度处于适当位置以及偏离适当位置。
[0006]此处，所述目标区域可以包括位于所述安装区域内部的第一目标区域和包含所述第一目标区域的第二目标区域。当所述受试对象的所述脚底的至少一部分偏离所述第一目标区域而所述受试对象的整个脚底位于所述第二目标区域内部时，所述警告控制单元可以执行第一警告。当所述受试对象的所述脚底的至少一部分偏离所述第二目标区域时，所述警告控制单元可以执行第二警告。通过如此分阶段给出通知，所述步态状态测量系统能够更清楚地通知受试对象或辅助人员踩踏位置以何种程度处于适当位置。
[0007]所述位置估计单元可以基于通过对步行中的所述受试对象成像所创建的捕获图像以及所述测量信息来估计所述受试对象的所述脚底的位置。当所述受试对象的所述整个脚底偏离所述第二目标区域时，所述警告控制单元可以执行第三警告。因而，所述步态状态测量系统能够通知受试对象或辅助人员踩踏位置已显著偏离。因此，能够快速提示受试对
象或辅助人员做出决定，诸如中止步态测量或步态训练。
[0008]当从所述第一警告起的预定时间内所述受试对象的所述整个脚底没有位于所述第一目标区域内部时，所述警告控制单元可以执行第四警告。因而，能够通知受试对象或辅助人员踩踏位置未得到改善，适当地提示其改善踩踏位置。
[0009]所述步态状态测量系统可以包括目标区域更改单元，其基于关于所述受试对象的属性信息和所述受试对象的所述脚底的初始位置中的至少一个来更改所述目标区域的位置、面积和形状中的至少一个。因而，所述步态状态测量系统提高了便利性，能够执行顺畅的测量。
[0010]所述步态状态测量系统可以包括将所述警告的历史记录到警告日志中的记录单元。所述步态状态测量系统可以包括目标区域更改单元，其至少基于所述警告日志中记录的警告的次数或警告的时间顺序模式来更改所述目标区域的位置、面积和形状中的至少一个。因而，能够根据测量的当前实际情况提高测量的便利性。
[0011]根据本专利技术的一个方面的步态训练系统包括：带，其沿循环轨道行进并且形成受试对象在其上步行的步行表面；负荷分布传感器，其通过所述带检测所述受试对象的负荷；以及步态状态测量装置，其测量所述受试对象的步态状态。所述步态状态测量装置具有获取单元、位置估计单元以及警告控制单元。所述获取单元获取负荷分布传感器的测量信息。所述位置估计单元基于所述测量信息估计所述受试对象的脚底的位置。所述警告控制单元取决于所述受试对象的所述脚底的位置和根据所述负荷分布传感器的安装区域限定的每个目标区域之间的关系来执行不同类型的警告。因而，能够适当地通知受试对象或辅助人员：受试对象的踩踏位置以何种程度处于适当位置以及偏离适当位置。
[0012]根据本专利技术的一个方面的步态状态测量方法是测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态的步态状态测量方法，所述步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。所述步态状态测量方法包括：获取阶段，获取通过所述带检测所述受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息；位置估计阶段，基于所述测量信息估计所述受试对象的脚底的位置；以及警告控制阶段，取决于所述受试对象的所述脚底的位置和根据所述负荷分布传感器的安装区域限定的目标区域中的每一个之间的关系来执行不同类型的警告。因而，能够适当地通知受试对象或辅助人员：受试对象的踩踏位置以何种程度处于适当位置以及偏离适当位置。
[0013]根据本专利技术的一个方面的存储介质，其存储使计算机执行步态状态测量方法的程序，所述步态状态测量方法测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态，所述步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。所述步态状态测量方法包括：获取阶段，获取通过所述带检测所述受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息；位置估计阶段，基于所述测量信息估计所述受试对象的脚底的位置；以及警告控制阶段，取决于所述受试对象的所述脚底的位置和根据所述负荷分布传感器的安装区域限定的目标区域中的每一个之间的关系来执行不同类型的警告。因而，能够适当地通知受试对象或辅助人员踩踏位置以何种程度处于适当位置以及偏离适当位置。
[0014]本专利技术能够提供步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质，在步态测量期间适当地通知受试对象的脚底已偏离了适当位置。
附图说明
[0015]下面将参考附图描述本专利技术的示范性实施例的特征、优点、和技术和工业意义，在附图中相似的标记表示相似的元件，并且其中：
[0016]图1是根据实施例1的步态训练系统的示意性立体图；
[0017]图2是示出步态辅助装置的构造的一个示例的示意性立体图；
[0018]图3是根据实施例1的跑台的侧视图和俯视图；
[0019]图4是示出根据实施例1的步态状态测量装置的示意性配置的框图；
[0020]图5是图示根据实施例1的警告的类型的视图；
[0021]图6是示出根据实施例1的训练监测器的显示的一个示例的视图；
[0022]图7是示出根据实施例1的步态状态测量装置所执行的处理的过程的流程图；
[0023]图8是示出根据实施例1的预测脚底区域的位置的过程的视图；
[0024]图9是示出根据实施例2的步态状态测量装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步态状态测量系统，其测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态，所述步行表面形成在沿循环轨道行进的带上，所述步态状态测量系统的特征在于包括：获取单元，其获取通过所述带检测所述受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息；位置估计单元，其基于所述测量信息估计所述受试对象的脚底的位置；以及警告控制单元，其取决于所述受试对象的所述脚底的所述位置和根据所述负荷分布传感器的安装区域限定的目标区域中的每一个之间的关系来执行不同类型的警告。2.根据权利要求1所述的步态状态测量系统，其特征在于：所述目标区域包括位于所述安装区域内部的第一目标区域和包含所述第一目标区域的第二目标区域；当所述受试对象的所述脚底的至少一部分偏离所述第一目标区域而所述受试对象的整个脚底位于所述第二目标区域内部时，所述警告控制单元执行第一警告；以及当所述受试对象的所述脚底的至少一部分偏离所述第二目标区域时，所述警告控制单元执行第二警告。3.根据权利要求2所述的步态状态测量系统，其特征在于：所述位置估计单元基于通过对步行中的所述受试对象成像所创建的捕获图像以及所述测量信息来估计所述受试对象的所述脚底的所述位置；以及当所述受试对象的所述整个脚底偏离所述第二目标区域时，所述警告控制单元执行第三警告。4.根据权利要求2或3所述的步态状态测量系统，其特征在于，当从所述第一警告起的预定时间内所述受试对象的所述整个脚底没有位于所述第一目标区域内部时，所述警告控制单元执行第四警告。5.根据权利要求1至4中任一项所述的步态状态测量系统，其特征在于包括目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川嘉伯，松本大河，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：