一种汇流排补焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汇流排补焊装置，包括第一执行机构、视觉检测机构及焊接机构，视觉检测机构能检测电池模组焊接质量，第一执行机构能带动视觉检测机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，焊接机构包括激光焊接模块、CCD寻址模块及铜嘴压头模块，激光焊接模块用于对电池模组进行激光焊接，CCD寻址模块用于视觉定位焊接位置，铜嘴压头部能够上下移动压紧电池模组的汇流排，第一执行机构能带动焊接机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，通过第一执行机构带动视觉检测机构移动对电池模组的焊接质量进行检测，再通过CCD寻址模块将需要补焊的位置寻址定位焊接位置，通过激光焊接模块进行补焊，从而可以修正焊接缺陷，避免焊接不良，提高质量。提高质量。提高质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汇流排补焊装置


[0001]本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种汇流排补焊装置。

技术介绍

[0002]由于动力电池模组是由若干单体电芯通过导电连接件串并联而成，市面上大部分软包电池是通过汇流排实现单体电芯之间的串并联。现有技术的焊接设备，容易造成焊接后的汇流排的漏焊、断焊、焊穿、爆点、发黑、余高以及凹坑等，造成焊接的质量不高，影响动力电池模组的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汇流排补焊装置。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种汇流排补焊装置，包括：第一执行机构、视觉检测机构以及焊接机构，第一执行机构包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组，所述第一直线模组能够沿X轴方向移动，所述第二直线模组能够沿Y轴方向移动，所述第三直线模组能够沿Z轴方向移动，所述视觉检测机构能够检测电池模组焊接质量，所述第一执行机构能够带动所述视觉检测机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，焊接机构包括激光焊接模块、CCD寻址模块以及铜嘴压头模块，所述激光焊接模块用于对电池模组进行激光焊接，所述CCD寻址模块用于视觉定位焊接位置，所述铜嘴压头模块包括铜嘴压头部，所述铜嘴压头部能够上下移动压紧电池模组的汇流排，所述第一执行机构能够带动所述焊接机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。
[0005]有益效果：此汇流排补焊装置，通过第一执行机构带动视觉检测机构沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动对电池模组的焊接质量进行检测，视觉检测机构检测后，再通过CCD寻址模块将需要补焊的位置寻址定位焊接位置，在焊接的时候通过铜嘴压头模块压紧汇流排，再通过激光焊接模块进行补焊，从而可以修正焊接缺陷，避免焊接不良，提高质量和品质。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述第一执行机构包括机架，所述机架包括立柱、第一连接梁以及第二连接梁，所述第一连接梁和所述第二连接梁围合形成一方形区域，所述立柱用于支撑所述第一连接梁和第二连接梁。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述第一直线模组沿所述第一连接梁设置，所述第二直线模组沿所述第二连接梁设置，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的输出端上。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述激光焊接模块包括基座以及激光部，所述基座安装在第三直线模组的输出端上，所述激光部设置在所述基座上，且所述激光部能够向下发射激光。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述激光焊接模块还包
括风刀和流体控制阀，所述风刀安装在所述基座上，且所述风刀位于所述激光部的一侧，所述风刀的吹风口朝向焊接部，所述流体控制阀用于控制所述风刀的风速。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述焊接机构还包括激光测距组件，所述激光测距组件用于下探测距，以检测所述激光焊接模块是否到位。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述铜嘴压头模块包括安装板以及驱动件，所述驱动件设置在所述安装板上，所述驱动件的输出端与所述铜嘴压头部连接，所述CCD寻址模块设置在所述安装板上，且位于所述驱动件一侧。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述铜嘴压头部包括连接板、压块以及铜管，所述连接板与所述驱动件输出端连接，所述压块设置在所述连接板底部，所述压块和所述连接板之间设置有弹性件，所述压块的两侧设置有进气口，所述压块的底部设置有抽尘口，所述铜管安装在所述压块上，且与所述抽尘口连通。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述铜嘴压头模块还包括有压力传感器，所述压力传感器设置在所述驱动件的输出轴上。
[0014]根据本技术第一方面实施例所述的汇流排补焊装置，所述汇流排补焊装置还包括传送线，所述传送线用于沿第一方向传输电池模组，所述视觉检测机构和所述焊接机构沿传输方向设置在所述传输线上方。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1为本技术实施例汇流排补焊装置示意图一；
[0017]图2为本技术实施例汇流排补焊装置示意图二；
[0018]图3为本技术实施例CCD寻址模块、铜嘴压头模块、激光测距组件示意图一；
[0019]图4为本技术实施例CCD寻址模块、铜嘴压头模块、激光测距组件示意图二；
[0020]图5为本技术实施例激光焊接模块示意图。
[0021]附图标记：
[0022]第一执行机构100、第一直线模组110、第二直线模组120、第三直线模组130、机架140、立柱141、第一连接梁142、第二连接梁143；
[0023]焊接机构200、激光焊接模块210、CCD寻址模块220、铜嘴压头模块230、激光测距组件240；
[0024]基座211、激光部212、风刀213；
[0025]铜嘴压头部231、安装板232、驱动件233、压力传感器234；
[0026]连接板2311、压块2312、铜管2313、弹性件2314。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，一种汇流排补焊装置，包括：第一执行机构100、视觉检测机构以及焊接机构200。
[0032]参照图1和图2，其中，第一执行机构100包括第一直线模组110、第二直线模组120以及第三直线模组130。其中，第一直线模组110能够沿X轴方向移动，第二直线模组120能够沿Y轴方向移动，第三直线模组130能够沿Z轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汇流排补焊装置，其特征在于，包括：第一执行机构，包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组，所述第一直线模组能够沿X轴方向移动，所述第二直线模组能够沿Y轴方向移动，所述第三直线模组能够沿Z轴方向移动；视觉检测机构，所述视觉检测机构能够检测电池模组焊接质量，所述第一执行机构能够带动所述视觉检测机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动；以及焊接机构，包括激光焊接模块、CCD寻址模块以及铜嘴压头模块，所述激光焊接模块用于对电池模组进行激光焊接，所述CCD寻址模块用于视觉定位焊接位置，所述铜嘴压头模块包括铜嘴压头部，所述铜嘴压头部能够上下移动压紧电池模组的汇流排，所述第一执行机构能够带动所述焊接机构沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的汇流排补焊装置，其特征在于：所述第一执行机构包括机架，所述机架包括立柱、第一连接梁以及第二连接梁，所述第一连接梁和所述第二连接梁围合形成一方形区域，所述立柱用于支撑所述第一连接梁和第二连接梁。3.根据权利要求2所述的汇流排补焊装置，其特征在于：所述第一直线模组沿所述第一连接梁设置，所述第二直线模组沿所述第二连接梁设置，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的输出端上。4.根据权利要求1所述的汇流排补焊装置，其特征在于：所述激光焊接模块包括基座以及激光部，所述基座安装在第三直线模组的输出端上，所述激光部设置在所述基座上，且所述激光部能够向下发射激...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：