湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法技术

一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，首先在无油门升挡自适应工况下记录发动机转速拐点下拉时刻下的离合器电流数值并得到离合器电流基础值，通过比较不同拐点下的离合器电流数值，得到相应的差值，该差值通过映射变换后用于校正离合器的半结合点；本发明专利技术不仅考虑了对半结合点下的离合器电流进行校正，也对拐点也进行相同趋势的校正，能够及时的校正离合器的半结合点，改善低速时的驾驶操控性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法


[0001]本专利技术涉及的是一种变速器控制领域的技术，具体是一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法。

技术介绍

[0002]在离合器的生命周期中，由于离合器频繁地打开和结合、发动机转速和离合器转速之间的滑差，离合器的扭振等原因，离合器片会出现磨损。此外由于双离合器采用液压控制，而TCU内部控制逻辑是对所需传递的扭矩进行计算，一般而言，离合器的目标扭矩会通过查询扭矩
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压力曲线得到相应的目标压力，再将目标压力通过压力
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电流曲线得到电磁阀控制电流，进而去控制离合器的动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法仅对离合器的半结合点进行补偿，在该点出现偏差时，修正的不及时会影响到整车低速时的驾驶操控性能的缺陷，提出一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，不仅考虑了对半结合点下的离合器电流进行校正，也对拐点也进行相同趋势的校正，能够及时的校正离合器的半结合点，改善低速时的驾驶操控性能。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术涉及一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，首先在无油门升挡自适应工况下记录发动机转速拐点下拉时刻下的离合器电流数值并得到离合器电流基础值，在自适应过程中，通过比较不同拐点下的离合器电流数值，得到相应的差值，该差值通过映射变换后用于校正离合器的半结合点。
[0006]所述的离合器电流基础值具体通过以下方式得到：首先整车以预设油门开度行驶后松开油门，使得变速器状态进入到无油门升档工况下，此时发动机转速会下降，当发动机转速下降到预设转速后维持该转速，同时增加离合器的扭矩值使得离合器和发动机相结合，发动机转速在下降过程中会出现一拐点；重复上述工况N次，得到N个拐点下的离合器电流值，将这N个离合器电流值做均值处理，得到第N次自适应工况下的离合电流基础值，重复上述工况，当在第N+1次自适应时比较该次拐点下的离合器电流数值和第N次的离合器电流基础值，当两个差值满足判定条件时，将该差值通过映射变换后补偿至第N次的离合器电流基础值，这样就得到了第N+1次自适应拐点下的离合器电流基础值。
[0007]所述的离合器电流基础值，通过将之前采集到的发动机转速拐点下拉时刻下的离合器电流数值取平均得到。
[0008]所述的两个差值是指：在进行了N次自适应之后，第k次(k>N)自适应工况发动机转速拐点下所对应的离合器电流值和第k
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1次发动机转速拐点下离合器电流的基础值之差。
[0009]所述的判定条件是指：依据实车标定得到的门限值。
[0010]所述的映射变换是指：得到拐点下的离合器电流值和离合器电流基础值的差值
后，依据该差值的大小而确定的数值。
[0011]所述的补偿是指：将依据差值的映射变换得到后的数值加到发动机转速拐点下的离合器电流基础值。技术效果
[0012]本专利技术整体解决了现有技术仅对离合器半结合点进行补偿校正，而不对离合器拐点下的电流进行补偿校正的不足。与现有技术相比，本专利技术不仅对离合器半结合点进行校正，还对离合器拐点下的电流基础值进行校正，当离合器的半结合点出现偏差的时候，能够及时地对半结合点进行校正，从而及时改善整车低速时的驾驶操控性能。
附图说明
[0013]图1为本专利技术流程图；
[0014]图2为实施例进行第N+1次自适应工况下，对离合器半结合点进行校正的示意图。
具体实施方式
[0015]如图1所示，为本实施例涉及一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，具体包括：
[0016]步骤a)整车无故障，驾驶员以80％油门开度驾驶车辆行驶，当车速至60km/h到70km/h时候松开油门踏板到20％左右，发动机水温在正常数值附近，此时车辆会进入无油门升挡过程，检测并记录发动机转速拐点下的离合器电流数值。
[0017]步骤b)将步骤a)中的自适应过程重复N次，得到N个发动机转速拐点下的离合器电流数值，该N个数值做均值处理，得到第N次下的离合器电流基础值。
[0018]步骤c)再次重复步骤a)，得到第N+1次拐点下的离合器电流数值，该数值和第N次下的离合器电流基础值做差值比较，当差值满足判定条件，则将该差值通过映射变换补偿给到第N次的离合器电流基础值。
[0019]步骤d)再次重复步骤a)，得到第N+2次拐点下的离合器电流数值，之后的处理方式和步骤c)中类似。
[0020]步骤e)在自适应过程中，通过比较不同拐点下的离合器电流数值，得到相应的差值，该差值通过一定的映射变换，去校正离合器的半结合点。
[0021]经过具体实际实验，能够得到的实验数据详见表1所示。
[0022]表1、离合器半结合点校正补偿的对比
[0023]上表采用半结合点较低、低速驾驶性能较差的离合器进行实验。从该表中可以看出，离合器拐点的校正补偿与否，对离合器的半结合点的校正有一定的影响。
[0024]与现有技术相比，本方法能够在离合器的半结合点出现偏差时，能够比较及时地对离合器半结合点进行校正，从而优化低速时的整车操控性能。
[0025]上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本专利技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本专利技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本专利技术之约束。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，其特征在于，首先在无油门升挡自适应工况下记录发动机转速拐点下拉时刻下的离合器电流数值并得到离合器电流基础值，在自适应过程中，通过比较不同拐点下的离合器电流数值，得到相应的差值，该差值通过映射变换后用于校正离合器的半结合点；所述的离合器电流基础值具体通过以下方式得到：首先整车以预设油门开度行驶后松开油门，使得变速器状态进入到无油门升档工况下，此时发动机转速会下降，当发动机转速下降到预设转速后维持该转速，同时增加离合器的扭矩值使得离合器和发动机相结合，发动机转速在下降过程中会出现一拐点；重复上述工况N次，得到N个拐点下的离合器电流值，将这N个离合器电流值做均值处理，得到第N次自适应工况下的离合电流基础值，重复上述工况，当在第N+1次自适应时比较该次拐点下的离合器电流数值和第N次的离合器电流基础值，当两个差值满足判定条件时，将该差值通过映射变换后补偿至第N次的离合器电流基础值，这样就得到了第N+1次自适应拐点下的离合器电流基础值。2.根据权利要求1所述的湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，其特征是，所述的离合器电流基础值，通过将之前采集到的发动机转速拐点下拉时刻下的离合器电流数值取平均得到。3.根据权利要求1所述的湿式双离合器半结合点自适应的补偿方法，其特征是，所述的两个差值是指：在进行了N次自适应之后，第k次自适应工况发动机转速拐点下所对应的离合器电流值和第k
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1次发动机转速拐点下离合器电流的基础值之差，其中:k>N。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金柱，丁健，丁乙，冯海峰，唐莹，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：