汽车离合器自动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车离合器自动控制系统，包括：控制器；信息采集组件，与控制器通信地连接，能够采集汽车的车况信息，并将采集到的车况信息发送给控制器，其中，控制器能够基于车况信息进行计算，得到目标位置，该目标位置表示离合器要分离或结合到的目标；液压系统和气动助力系统，与控制器通信地连接，能够从控制器接收目标位置，使离合器分离或结合至目标位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
汽车离合器自动控制系统


[0001]本专利技术涉及一种汽车离合器自动控制系统。

技术介绍

[0002]手动挡汽车操作起来相对于自动挡汽车来说要更复杂，频繁踩离合换挡或者在半离合状态，控制不好很容易熄火，给驾驶员带来沉重的负担，增加了驾驶员的疲劳程度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种汽车离合器自动控制系统，包括：控制器；信息采集组件，与控制器通信地连接，能够采集汽车的车况信息，并将采集到的车况信息发送给控制器，其中，控制器能够基于车况信息进行计算，得到目标位置，该目标位置表示离合器要分离或结合到的目标；液压系统和气动助力系统，与控制器通信地连接，能够从控制器接收目标位置，使离合器分离或结合至目标位置。
[0004]有利地，目标位置为第一值和第二值中的最大者，其中，第一值基于以下公式进行计算：a＝e/4
‑
2，第二值基于以下公式进行计算：a＝b+(c
‑
d)*(e/2
‑
f/2)/(g
‑
d)+i，
[0005]其中，a表示目标位置，b表示起点位置，c表示发动机的当前转速的十分之一，d表示安全扭矩转速的十分之一，安全扭矩转速为根据不同发动机而取的经验值，e表示熄火点，f表示半联动点，g表示转速保护上限，i表示转速差修正项，
[0006]其中，起点位置与熄火点和半联动点有关，是基于经验确定的常数项，熄火点是离合器缓慢结合到使得怠速运行的发动机熄火的位置，转速保护上限定义为当发动机到达该转速保护上限时，离合器需要结合至熄火点，半联动点定义为离合器处于分离和结合之间的位置，转速差修正定义为当转速出现变化时，根据转速的变化而对离合器位置进行修正的值。
[0007]有利地，所述液压系统和气动助力系统连接到离合器气动助力缸，经由离合器气动助力缸使离合器分离或结合至该目标位置。
[0008]有利地，所述液压系统包括：驱动泵，其与储液箱流体连通，构造成能够将储液箱中的液体泵送出，以及将储液箱外部的液体抽回进储液箱；控制阀，其一端与驱动泵流体连通，构造成允许液体从驱动泵经由控制阀的另一端流出，而禁止液体经由控制阀流入驱动泵；液控调压阀，其具有阀体、能够在阀体内移动的阀芯、第一开口、第二开口和溢流口，第一开口与控制阀的另一端流体连通，以接收从驱动泵泵送出的、流经控制阀的液体，第二开口与驱动泵直接流体连通，以接收从驱动泵泵送出的液体，溢流口与储液箱流体连通，
[0009]其中，基于第一开口上承受的压力和第二开口上承受的压力之间的压力差，阀芯在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，
[0010]其中，在离合器分离期间，所述压力差使阀芯沿第一方向移动到第一位置而完全关闭溢流口，液体进入离合器气动助力缸，
[0011]其中，在离合器半结合期间，所述压力差使阀芯沿与第一方向相反的第二方向移
动到第二位置而部分地关闭溢流口，液体经由部分打开的溢流口返回储液箱，
[0012]其中，在离合器快速结合期间，所述压力差使阀芯沿第二方向移动到第三位置而打开溢流口，液体经由打开的溢流口返回储液箱。
[0013]有利地，所述离合器助力缸包括：助力缸体，包括气动助力缸和主缸体；进液口，设置在主缸体上，来自液压系统的液体经由该进液口进入主缸体；进气口，设置在主缸体上，并与气动助力缸连通，在液体经由进液口进入主缸体时，来自气动助力系统的压缩空气经由进气口进入气动助力缸；助力缸活塞，设置在气动助力缸内，能够在气动助力缸内移动；分泵阀芯，设置在气动助力缸和主缸体内，与助力缸活塞的一端连接，能够随着助力缸活塞的移动而移动；离合器推杆，设置在气动助力缸内，并延伸出气动助力缸而与离合器拨叉连接，同时与助力缸活塞的另一端连接，能够随着助力缸活塞的移动而移动，
[0014]其中，在液体经由该进液口进入主缸体的情况下，压缩空气进入气动助力缸，从而推动助力缸活塞连同分泵阀芯和离合器推杆一起沿第一方向移动，进而使离合器拨叉相应地运动，使离合器分离；在液体返回储液箱的情况下，在离合器助力缸的复位弹簧的作用下，助力缸活塞连同分泵阀芯和离合器推杆一起沿与第一方向相反的第二方向移动，使得离合器拨叉相应地运动，使离合器结合。
[0015]有利地，所述汽车离合器自动控制系统还包括离合器位置传感器组件，其设置在离合器助力缸的气动助力缸上，能够检测分泵阀芯的位置变化。
[0016]有利地，所述离合器位置传感器组件包括：
[0017]安装座，设置在主缸体上；
[0018]磁体，设置在分泵阀芯的一端，位于主缸体内；
[0019]多个线性霍尔传感器，安装在安装座上，使得多个线性霍尔传感器沿分泵阀芯的轴向分布，与主缸体的外侧间隔开一间隙，并与所述磁体相对。
[0020]有利地，所述分泵阀芯由导磁材料制成，隔磁垫设置在磁体和分泵阀芯之间，由磁绝缘材料制成。
[0021]有利地，气压传感器设置在气动助力系统的气路上，以检测气压，从而使液压系统和气动助力系统相互协调地动作。
[0022]有利地，所述信息采集组件包括车速传感器、转速传感器、坡度传感器、油门踏板传感器、挡位传感器。
[0023]有利地，所述信息采集组件还包括换挡意向传感器，其安装在汽车换挡操纵机构的手柄上，包括：
[0024]安装支座，设置在手柄内；
[0025]按钮，设置在安装支座上，能够由驾驶员按压，磁体和复位弹簧设置在按钮内，复位弹簧围绕磁体设置；
[0026]霍尔传感器，设置在安装支座内的安装板上，霍尔传感器与磁体相对；
[0027]其中，当按钮被驾驶员按压时，磁体朝向霍尔传感器移动，使得霍尔传感器感应到磁力变化而产生电信号，该电信号经由传输线传输至控制器，以提供换挡意向。
[0028]有利地，换挡意向传感器还包括霍尔传感器安装板、霍尔传感器定位套和安装板定位套，以确定霍尔传感器的位置和支撑安装板。
[0029]有利地，所述挡位传感器设置在汽车变速箱的顶部，包括第一挡位传感器，该第一
挡位传感器包括第一霍尔传感器和第一磁体，第一霍尔传感器设置在变速箱的第一摆臂上，能够随着第一摆臂的运动而运动，第一磁体设置在变速箱的固定部分上，当驾驶员操纵汽车换挡操纵机构的手柄而换挡之后，经由传动机构使第一摆臂绕其第一旋转轴线摆动，导致第一霍尔传感器和第一磁体之间产生相对移动，使得第一霍尔传感器感应到磁力变化而产生电信号，该电信号经由传输线传输至控制器，以提供挡位状态。
[0030]有利地，所述挡位传感器还包括第二挡位传感器，该第二挡位传感器包括第二霍尔传感器和第二磁体，第二霍尔传感器设置在变速箱的固定部分上，第二磁体设置在变速箱的第二摆臂上，能够随着第二摆臂的运动而运动，当驾驶员操纵汽车换挡操纵机构的手柄而换挡之后，经由传动机构使第二摆臂绕其第二旋转轴线摆动，导致第二霍尔传感器和第二磁体之间产生相对移动，使得第二霍尔传感器感应到磁力变化而产生电信号，该电信号经由传输线传输至控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车离合器自动控制系统，其特征在于，所述汽车离合器自动控制系统包括：控制器；信息采集组件，与控制器通信地连接，能够采集汽车的车况信息，并将采集到的车况信息发送给控制器，其中，控制器能够基于车况信息进行计算，得到目标位置，该目标位置表示离合器要分离或结合到的目标；液压系统和气动助力系统，与控制器通信地连接，能够从控制器接收目标位置，使离合器分离或结合至目标位置。2.如权利要求1所述的汽车离合器自动控制系统，其特征在于，所述目标位置为第一值和第二值中的最大者，其中，第一值基于以下公式进行计算：a＝e/4
‑
2，第二值基于以下公式进行计算：a＝b+(c
‑
d)*(e/2
‑
f/2)/(g
‑
d)+i，其中，a表示目标位置，b表示起点位置，c表示发动机的当前转速的十分之一，d表示安全扭矩转速的十分之一，安全扭矩转速为根据不同发动机而取的经验值，e表示熄火点，f表示半联动点，g表示转速保护上限，i表示转速差修正项，其中，起点位置与熄火点和半联动点有关，是基于经验确定的常数项，熄火点是离合器缓慢结合到使得怠速运行的发动机熄火的位置，转速保护上限定义为当发动机到达该转速保护上限时，离合器需要结合至熄火点，半联动点定义为离合器处于分离和结合之间的位置，转速差修正定义为当转速出现变化时，根据转速的变化而对离合器位置进行修正的值。3.如权利要求1所述的汽车离合器自动控制系统，其特征在于，所述液压系统和气动助力系统连接到离合器气动助力缸，经由离合器气动助力缸使离合器分离或结合至该目标位置。4.如权利要求3所述的汽车离合器自动控制系统，其特征在于，所述液压系统包括：驱动泵，其与储液箱流体连通，构造成能够将储液箱中的液体泵送出，以及将储液箱外部的液体抽回进储液箱；控制阀，其一端与驱动泵流体连通，构造成允许液体从驱动泵经由控制阀的另一端流出，而禁止液体经由控制阀流入驱动泵；液控调压阀，其具有阀体、能够在阀体内移动的阀芯、第一开口、第二开口和溢流口，第一开口与控制阀的另一端流体连通，以接收从驱动泵泵送出的、流经控制阀的液体，第二开口与驱动泵直接流体连通，以接收从驱动泵泵送出的液体，溢流口与储液箱流体连通，其中，基于第一开口上承受的压力和第二开口上承受的压力之间的压力差，阀芯在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，其中，在离合器分离期间，所述压力差使阀芯沿第一方向移动到第一位置而完全关闭溢流口，液体进入离合器气动助力缸，其中，在离合器半结合期间，所述压力差使阀芯沿与第一方向相反的第二方向移动到第二位置而部分地关闭溢流口，液体经由部分打开的溢流口返回储液箱，其中，在离合器快速结合期间，所述压力差使阀芯沿第二方向移动到第三位置而打开溢流口，液体经由打开的溢流口返回储液箱。5.如权利要求4所述的汽车离合器自动控制系统，其特征在于，所述离合器助力缸包括：助力缸体，包括气动助力缸和主缸体；
进液口，设置在主缸体上，来自液压系统的液体经由该进液口进入主缸体；进气口，设置在主缸体上，并与气动助力缸连通，在液体经由进液口进入主缸体时，来自气动助力系统的压缩空气经由进气口进入气动助力缸；助力缸活塞，设置在气动助力缸内，能够在气动助力缸内移动；分泵阀芯，设置在气动助力缸和主缸体内，与助力缸活塞的一端连接，能够随着助力缸活塞的移动而移动；离合器推杆，设置在气动助力缸内，并延伸出气动助力缸而与离合器拨叉连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖绍山，韦金耀，黎国栋，覃文林，何瑞芳，吴修彬，
申请(专利权)人：广西南星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：