一种阀门流量的控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种阀门流量的控制方法、装置及电子设备，其中该方法包括：获取被控介质的第一流量、阀门的第一开度以及阀门出口的第一压力值；基于模糊算法和PID算法，对第一流量进行调节，得到调节后的第二流量；根据第二流量和第一压力值，计算得到阀门的第二开度；基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定阀门的初始期望开度；基于模糊算法，根据第二开度对初始期望开度进行调节，得到调节后的期望开度；根据调节后的期望开度和第一开度，进行阀门流量的控制。本发明专利技术的方案，解决了目前对阀门流量的控制方式精度低的问题。了目前对阀门流量的控制方式精度低的问题。了目前对阀门流量的控制方式精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门流量的控制方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及信息技术应用
，特别是指一种阀门流量的控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能互联网代的快速发展，工业生产的标准更加严格，对产品配比有更加严格的规定，对流量质量的精准控制显得尤为重要，所以对阀门流量进行精准控制的研究和实现不仅是科研需求，也是现代工业的生产需求。目前对阀门流量的控制方式仍停留在手动控制或控制器开环控制，这样的控制方式精度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种阀门流量的控制方法、装置及电子设备，以解决目前对阀门流量的控制方式精度低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种阀门流量的控制方法，包括：
[0005]获取被控介质的第一流量、阀门的第一开度以及阀门出口的第一压力值；其中，所述第一流量为所述被控介质的体积流量或质量流量；
[0006]基于模糊算法和PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量；
[0007]根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度；
[0008]基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定阀门的初始期望开度；
[0009]基于模糊算法，根据所述第二开度对所述初始期望开度进行调节，得到调节后的期望开度；
[0010]根据所述调节后的期望开度和所述第一开度，进行阀门流量的控制。
[0011]可选地，所述基于模糊算法和PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量，包括：
[0012]基于按照预设时间步长采集的被控介质的多个流量，计算得到流量平均值；
[0013]确定所述流量平均值与给定的期望流量之间的第一差值，以及确定所述第一差值随时间的第一变化率；
[0014]基于模糊算法，根据所述第一差值和所述第一变化率，得到目标比例参数、目标积分参数、目标微分参数；
[0015]基于所述目标比例参数、所述目标积分参数、所述目标微分参数的PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量。
[0016]可选地，所述基于按照预设时间步长采集的多个被控介质的流量，计算得到流量平均值，包括：
[0017]基于按照预设时间步长采集的被控介质的多个流量，计算所述多个流量的标准差，以及所述多个流量的算术平均值；
[0018]若所述标准差小于或等于所述算术平均值，则将所述算术平均值确定为所述流量平均值；
[0019]若所述标准差大于所述算术平均值，则去掉所述多个流量中的最大值和最小值，并将去掉最大值和最小值后的多个流量的算术平均值确定为所述流量平均值。
[0020]可选地，所述基于模糊算法，根据所述第一差值和所述第一变化率，得到目标比例参数、目标积分参数、目标微分参数，包括：
[0021]对所述第一差值和所述第一变化率进行模糊化处理，得到比例参数变化量、积分参数变化量、微分参数变化量；
[0022]对所述比例参数变化量、所述积分参数变化量、所述微分参数变化量进行解模糊化处理；
[0023]根据解模糊化处理后的比例参数变化量、积分参数变化量、微分参数变化量，以及初始比例参数、初始积分参数、初始微分参数，确定所述目标比例参数、所述目标积分参数、所述目标微分参数。
[0024]可选地，所述根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度，包括：
[0025]基于输出功拟合关系，根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度；
[0026]其中，所述基于输出功拟合关系关联于被控介质的流量、阀门开度、阀门出口的压力值。
[0027]可选地，所述基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定阀门的初始期望开度，包括：
[0028]基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定输出功最小值对应的阀门开度；
[0029]根据所述输出功最小值对应的阀门开度与给定的阀门开度中的较小者，确定阀门的初始期望开度。
[0030]可选地，所述基于模糊算法，根据所述第二开度对所述初始期望开度进行调节，得到调节后的期望开度，包括：
[0031]确定所述第二开度与所述初始期望开度之间的第二差值，以及确定所述第二差值随时间的第二变化率；
[0032]基于模糊算法，根据所述第二差值和所述第二变化率，确定阀门开度的调整值；
[0033]根据所述阀门开度的调整值对所述初始期望开度进行调整，得到调节后的期望开度。
[0034]可选地，所述基于模糊算法，根据所述第二差值和所述第二变化率，确定阀门开度的调整值，包括：
[0035]对所述第二差值和所述第二变化率进行模糊化处理，得到模糊值；
[0036]对所述模糊值进行解模糊化处理，得到阀门开度的调整值。
[0037]可选地，所述根据所述调节后的期望开度和所述第一开度，进行阀门流量的控制，包括：
[0038]对所述调节后的期望开度和所述第一开度之间的第三差值，进行模糊处理，确定
脉冲信号；
[0039]输出所述脉冲信号至阀门的驱动模组；其中，所述脉冲信号用于驱动所述驱动模组控制所述阀门的阀门开度，以进行阀门流量的控制。
[0040]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种阀门流量的控制装置，包括：
[0041]获取模块，用于获取被控介质的第一流量、阀门的第一开度以及阀门出口的第一压力值；其中，所述第一流量为所述被控介质的体积流量或质量流量；
[0042]第一调节模块，用于基于模糊算法和PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量；
[0043]计算模块，用于根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度；
[0044]确定模块，用于基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定阀门的初始期望开度；
[0045]第二调节模块，用于基于模糊算法，根据所述第二开度对所述初始期望开度进行调节，得到调节后的期望开度；
[0046]控制模块，用于根据所述调节后的期望开度和所述第一开度，进行阀门流量的控制。
[0047]可选地，所述第一调节模块包括：
[0048]第一计算子模块，用于基于按照预设时间步长采集的被控介质的多个流量，计算得到流量平均值；
[0049]第一确定子模块，用于确定所述流量平均值与给定的期望流量之间的第一差值，以及确定所述第一差值随时间的第一变化率；
[0050]第一处理子模块，用于基于模糊算法，根据所述第一差值和所述第一变化率，得到目标比例参数、目标积分参数、目标微分参数；
[0051]第一调节子模块，用于基于所述目标比例参数、所述目标积分参数、所述目标微分参数的PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量。
[0052]可选地，所述第一计算子模块包括：
[0053]计算单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门流量的控制方法，其特征在于，包括：获取被控介质的第一流量、阀门的第一开度以及阀门出口的第一压力值；其中，所述第一流量为所述被控介质的体积流量或质量流量；基于模糊算法和PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量；根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度；基于不同阀门位移量对应不同密度下的输出功拟合关系，确定阀门的初始期望开度；基于模糊算法，根据所述第二开度对所述初始期望开度进行调节，得到调节后的期望开度；根据所述调节后的期望开度和所述第一开度，进行阀门流量的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊算法和PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量，包括：基于按照预设时间步长采集的被控介质的多个流量，计算得到流量平均值；确定所述流量平均值与给定的期望流量之间的第一差值，以及确定所述第一差值随时间的第一变化率；基于模糊算法，根据所述第一差值和所述第一变化率，得到目标比例参数、目标积分参数、目标微分参数；基于所述目标比例参数、所述目标积分参数、所述目标微分参数的PID算法，对所述第一流量进行调节，得到调节后的第二流量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于按照预设时间步长采集的多个被控介质的流量，计算得到流量平均值，包括：基于按照预设时间步长采集的被控介质的多个流量，计算所述多个流量的标准差，以及所述多个流量的算术平均值；若所述标准差小于或等于所述算术平均值，则将所述算术平均值确定为所述流量平均值；若所述标准差大于所述算术平均值，则去掉所述多个流量中的最大值和最小值，并将去掉最大值和最小值后的多个流量的算术平均值确定为所述流量平均值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于模糊算法，根据所述第一差值和所述第一变化率，得到目标比例参数、目标积分参数、目标微分参数，包括：对所述第一差值和所述第一变化率进行模糊化处理，得到比例参数变化量、积分参数变化量、微分参数变化量；对所述比例参数变化量、所述积分参数变化量、所述微分参数变化量进行解模糊化处理；根据解模糊化处理后的比例参数变化量、积分参数变化量、微分参数变化量，以及初始比例参数、初始积分参数、初始微分参数，确定所述目标比例参数、所述目标积分参数、所述目标微分参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度，包括：基于输出功拟合关系，根据所述第二流量和所述第一压力值，计算得到阀门的第二开度；
其中，所述输出功拟合关系关联于被控介质的流量、阀门开度和阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪新园，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：