一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取目标路段上的动态车道数量，根据上述动态车道数量确定至少两个车道配置方案；计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从上述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；获取上述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据上述当前车道配置方案和上述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；当上述指标差值大于预设的差值阈值时，根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理，从而提高交通拥挤的路段的车辆通行效率。路段的车辆通行效率。路段的车辆通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于智慧交通
，尤其涉及一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市人口增加，出行无疑成为人们生活中必不可少的一环，而目前的出行环境因人口数量的增多而导致格外拥挤，尤其是在交叉路口，可能会因为车道分配不合理，而导致部分车道上的车辆排队溢出。尽管有些路口配置潮汐车道，但交通流量也因节假日、特殊事件等动态变化，而导致交通拥挤的路段的车辆通行效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决交通拥挤的路段的车辆通行效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种动态车道管理方法，包括：
[0005]获取目标路段上的动态车道的数量，根据上述动态车道的数量确定至少两个车道配置方案；
[0006]计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从上述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；
[0007]获取上述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据上述当前车道配置方案和上述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；
[0008]当上述指标差值大于预设的差值阈值时，根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理。
[0009]在一个实施例中，上述计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：
[0010]计算上述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；
[0011]当上述各类型车道的道路饱和度均小于预设的第一饱和度阈值时，将上述当前车道配置方案的车均延误指标作为上述车道配置方案的车均延误指标。
[0012]在一个实施例中，上述计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：
[0013]计算上述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；
[0014]当各类型车道中至少一个同类型车道的道路饱和度大于或等于预设的第一饱和度阈值时，获取预设时间段内的上述各类型车道的车辆数；
[0015]根据上述各类型车道对应的车道延误值和上述各类型车道的车辆数确定上述车道配置方案的车均延误指标。
[0016]在一个实施例中，上述计算上述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度，包括：
[0017]根据上述车道配置方案确定上述目标路段上各类型车道的车道数量；
[0018]获取上述预设时间段内的各类型车道的交通流量，根据上述各类型车道的车道数
量和上述各类型车道的交通流量确定上述各类型车道的道路饱和度。
[0019]在一个实施例中，在根据上述各类型车道对应的车道延误值和上述各类型车道的车辆数确定上述车道配置方案的车均延误指标之前，包括：
[0020]获取上述目标路段的道路长度和最高限速值，根据上述道路长度和上述最高限速值确定上述同类型车道对应的第一车辆通行时间
[0021]计算同类型车道对应的饱和车速值，根据上述道路长度和上述饱和车速值确定上述同类型车道对应的第二车辆通行时间；
[0022]根据上述第一车辆通行时间和上述第二车辆通行时间计算车辆延误时间；
[0023]根据上述车辆数和上述车辆延误时间的计算上述同类型车道的车道延误值。
[0024]在一个实施例中，上述计算同类型车道对应的饱和车速值，包括：
[0025]当上述同类型车道的道路饱和度小于或等于预设的第二饱和度阈值时，根据上述道路饱和度确定第一计算系数，将上述最高限速值和上述第一计算系数的乘积作为上述饱和车速值；
[0026]当上述同类型车道的道路饱和度大于上述第二饱和度阈值时，根据上述道路饱和度确定第二计算系数，将上述最高限速值和上述第二计算系数的比值作为上述饱和车速值。
[0027]在一个实施例中，在根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理之前，包括：
[0028]将上述动态车道设为禁行状态，并获取信号灯状态；
[0029]当检测到预设时间内上述信号灯状态保持预设状态时，解除上述动态车道的禁行状态。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种动态车道管理装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取目标路段上的动态车道数量，根据上述动态车道数量确定至少两个车道配置方案；
[0032]选取模块，用于计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从上述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；
[0033]计算模块，用于获取上述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据上述当前车道配置方案和上述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；
[0034]管理模块，用于当上述指标差值大于预设的差值阈值时，根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述任一种动态车道管理方法的步骤。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种动态车道管理方法的步骤。
[0037]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一种动态车道管理方法。
[0038]本申请实施例中获取目标路段上的动态车道数量，以确定出当前路段可供调度的
车道数量，根据上述动态车道数量确定至少两个车道配置方案，计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从上述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案，以便于能够使车辆根据目标车道配置方案实现更快通行，减少延误。获取上述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据上述当前车道配置方案和上述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值，以便于判断目标车道配置方案是否满足切换条件，避免目标车道配置方案的切换过于频繁。当上述指标差值大于预设的差值阈值时，根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理，从而提高交通拥挤的路段的车辆通行效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请实施例提供的动态车道管理方法的第一种流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例提供的动态车道管理方法的第二种流程示意图；
[0042]图3是本申请实施例提供的动态车道管理系统的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态车道管理方法，其特征在于，包括：获取目标路段上的动态车道的数量，根据所述动态车道的数量确定至少两个车道配置方案；计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从所述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；获取所述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据所述当前车道配置方案和所述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；当所述指标差值大于预设的差值阈值时，根据所述目标车道配置方案对所述目标路段上的车道进行管理。2.如权利要求1所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；当所述各类型车道的道路饱和度均小于预设的第一饱和度阈值时，将所述当前车道配置方案的车均延误指标作为所述车道配置方案的车均延误指标。3.如权利要求1所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述至少两个车道配置方案的车均延误指标，包括：计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度；当各类型车道中至少一个同类型车道的道路饱和度大于或等于预设的第一饱和度阈值时，获取预设时间段内的所述各类型车道的车辆数；根据所述各类型车道对应的车道延误值和所述各类型车道的车辆数确定所述车道配置方案的车均延误指标。4.如权利要求2或3任一项所述的动态车道管理方法，其特征在于，所述计算所述车道配置方案中的各类型车道的道路饱和度，包括：根据所述车道配置方案确定所述目标路段上各类型车道的车道数量；获取所述预设时间段内的各类型车道的交通流量，根据所述各类型车道的车道数量和所述各类型车道的交通流量确定所述各类型车道的道路饱和度。5.如权利要求3所述的动态车道管理方法，其特征在于，在根据所述各类型车道对应的车道延误值和所述各类型车道的车辆数确定所述车道配置方案的车均延误指标之前，包括：获取所述目标路段的道路长度和最高限速值，根据所述道路长度和所述最高限速值确定所述同类型车道对应的第一车辆通行时间；计算同类型车道对应的饱和车速值，根据所述道路长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长隆，余家旺，付沛沛，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：