【技术实现步骤摘要】
一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人
[0001]本技术涉及鸡舍自动巡检机器人
,具体为一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人。
技术介绍
[0002]鸡肉是人们餐桌上最为常见的美食之一,人们对于鸡肉的需求刺激了鸡舍的发展,现代化养殖时,工作人员为了便捷且及时地观察家禽的生长情况,往往需要利用到一种鸡舍自动巡检机器人,然而现在的鸡舍自动巡检机器人在实际使用时还是存在不易识别障碍物、不易远程操控、结构单一、巡检效果差以及散热效果差、不易检修维护的弊端,这导致装置的实用性低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的不易识别障碍物、不易远程操控、巡检效果差以及散热效果差的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机,所述机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮,且机器人本体的底部均匀安装有第一驱动轮,所述机器人本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)、控制箱(2)、触摸屏(6)和CCD相机(10),所述机器人本体(1)底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮(7),且机器人本体(1)的底部均匀安装有第一驱动轮(5),所述机器人本体(1)的一侧安装有触摸屏(6),机器人本体(1)的另一侧安装有CCD相机(10),机器人本体(1)的一端均匀安装有红外摄像头(11),所述机器人本体(1)上固定有控制箱(2),控制箱(2)的一侧安装有检修盖(3),且控制箱(2)的内部安装有电路板(18),所述电路板(18)上安装有无线信号收发模块(16)和中央处理模块(17),电路板(18)下方的控制箱(2)内部安装有风机(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,其特征在于:所述控制箱(2)和机器人本体(1)之间构成一体化焊接结构,控制箱(2)和机器人本体(1)的材料皆为铝合金。3.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖新炜,余立扬,王昊田,曹鑫,张贵潭,包捷,
申请(专利权)人:福州木鸡郎智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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