一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机，机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮。本实用新型专利技术通过安装有CCD相机、机器人本体和中央处理模块，使得装置优化了自身的性能，机器人本体运行时，其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况，并且将探测到的数据发送给中央处理模块进行处理，再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端，再配合后台终端电脑上的障碍物探测程序，及时捕捉出道路障碍情况，且当捕捉到障碍时，远程控制机器人本体停止运行，同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人


[0001]本技术涉及鸡舍自动巡检机器人
，具体为一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]鸡肉是人们餐桌上最为常见的美食之一，人们对于鸡肉的需求刺激了鸡舍的发展，现代化养殖时，工作人员为了便捷且及时地观察家禽的生长情况，往往需要利用到一种鸡舍自动巡检机器人，然而现在的鸡舍自动巡检机器人在实际使用时还是存在不易识别障碍物、不易远程操控、结构单一、巡检效果差以及散热效果差、不易检修维护的弊端，这导致装置的实用性低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不易识别障碍物、不易远程操控、巡检效果差以及散热效果差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机，所述机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮，且机器人本体的底部均匀安装有第一驱动轮，所述机器人本体的一侧安装有触摸屏，机器人本体的另一侧安装有CCD相机，机器人本体的一端均匀安装有红外摄像头，所述机器人本体上固定有控制箱，控制箱的一侧安装有检修盖，且控制箱的内部安装有电路板，所述电路板上安装有无线信号收发模块和中央处理模块，电路板下方的控制箱内部安装有风机。
[0005]优选的，所述控制箱和机器人本体之间构成一体化焊接结构，控制箱和机器人本体的材料皆为铝合金，使其优化了装置的结构，通过焊接提升了装置整体结构的牢固性能。
[0006]优选的，所述检修盖上均匀设置有与控制箱连接的螺丝，检修盖和控制箱之间构成拆卸安装结构，且检修盖上均匀设置有散热孔，散热孔的一侧固定有防尘滤布，使得装置可以对控制箱内部的电子元件实现较好的风冷散热效果。
[0007]优选的，所述CCD相机的底部粘接有装配架，且装配架上均匀设置有与机器人本体连接的第一固定螺栓，使其便于使用者将CCD相机在机器人本体上进行拆装或组装。
[0008]优选的，所述红外摄像头设置有4个，红外摄像头靠近机器人本体一侧的两端皆粘接有安装支座，且安装支座上设置有与机器人本体连接的第二固定螺栓，便于使用者将调节好监控位置的四个红外摄像头在机器人本体上固定牢固。
[0009]优选的，所述红外摄像头靠近机器人本体一侧的中间位置处粘接有连接滑块，机器人本体上焊接有与连接滑块相匹配的连接滑槽，通过分级监控拍摄，提升了装置对于鸡的巡检效果。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、该具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人通过安装有CCD相机、机器人本体、无线信号收发模块和中央处理模块，使得装置优化了自身的性能，机器人本体运行时，其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况，并且将探测到的数据发送给中央处理模块，经过其整合处理后，再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端，同时利用后台终端电脑上的障碍物探测程序，及时捕捉出道路障碍情况，且当捕捉到障碍时，及时远程控制机器人本体停止运行，同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物；
[0012]（2）、该具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人通过安装有红外摄像头、安装支座、连接滑块和连接滑槽，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面使用者可以利用连接滑块和连接滑槽之间构成的滑动导向结构，依据鸡舍内部待监控的各组鸡笼的高度和鸡的大小情况，调节四个红外摄像头的高度，进而通过分级监控拍摄，提升了装置对于鸡的巡检效果，另一方面使用者可以利用安装支座和第二固定螺栓的固定锁紧作用，将调节好监控位置的四个红外摄像头在机器人本体上固定牢固；
[0013]（3）、该具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人通过安装有风机、控制箱、CCD相机在机器人本体，使得装置实际使用时，一方面启动风机可以带动控制箱内部气体流动，再配合检修盖上设置的散热孔的通气作用，可以对控制箱内部的电子元件实现较好的风冷散热效果，减轻了热损耗，另一方面使用者可以利用螺丝的连接作用，将检修盖在控制箱上进行拆装，进而便于使用者对控制箱内部的电子结构进行检修或维护，并且使用者可以利用装配架和第一固定螺栓的安装作用，将CCD相机在机器人本体上进行拆装或组装。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术红外摄像头侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术控制箱正视局部剖面结构示意图。
[0018]图中：1、机器人本体；2、控制箱；3、检修盖；4、散热孔；5、第一驱动轮；6、触摸屏；7、第二驱动轮；8、装配架；9、第一固定螺栓；10、CCD相机；11、红外摄像头；12、连接滑槽；13、连接滑块；14、安装支座；15、第二固定螺栓；16、无线信号收发模块；17、中央处理模块；18、电路板；19、风机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体1、控制箱2、触摸屏6和CCD相机10，机器人本体1底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮7，且机器人本体1的底部均匀安装有第一驱动轮5，机器人本体1的一侧安装有触摸屏6，机器人本体1的另一侧安装有CCD相机10，机器人本体1的一端均匀安装有红外摄像头11，机器人本体1上固定有控制箱2，控制箱2的一侧安装有检修盖3，且控
制箱2的内部安装有电路板18，电路板18上安装有无线信号收发模块16和中央处理模块17，电路板18下方的控制箱2内部安装有风机19；
[0021]控制箱2和机器人本体1之间构成一体化焊接结构，控制箱2和机器人本体1的材料皆为铝合金；
[0022]使其优化了装置的结构，通过焊接提升了装置整体结构的牢固性能；
[0023]检修盖3上均匀设置有与控制箱2连接的螺丝，检修盖3和控制箱2之间构成拆卸安装结构，且检修盖3上均匀设置有散热孔4，散热孔4的一侧固定有防尘滤布；
[0024]使用时，一方面启动风机19可以带动控制箱2内部气体流动，再配合检修盖3上设置的散热孔4的通气作用，可以对控制箱2内部的电子元件实现较好的风冷散热效果，减轻了热损耗，另一方面使用者可以利用螺丝的连接作用，将检修盖3在控制箱2上进行拆装，进而便于使用者对控制箱2内部的电子结构进行检修或维护；
[0025]CCD相机10的底部粘接有装配架8，且装配架8上均匀设置有与机器人本体1连接的第一固定螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、控制箱（2）、触摸屏（6）和CCD相机（10），所述机器人本体（1）底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮（7），且机器人本体（1）的底部均匀安装有第一驱动轮（5），所述机器人本体（1）的一侧安装有触摸屏（6），机器人本体（1）的另一侧安装有CCD相机（10），机器人本体（1）的一端均匀安装有红外摄像头（11），所述机器人本体（1）上固定有控制箱（2），控制箱（2）的一侧安装有检修盖（3），且控制箱（2）的内部安装有电路板（18），所述电路板（18）上安装有无线信号收发模块（16）和中央处理模块（17），电路板（18）下方的控制箱（2）内部安装有风机（19）。2.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，其特征在于：所述控制箱（2）和机器人本体（1）之间构成一体化焊接结构，控制箱（2）和机器人本体（1）的材料皆为铝合金。3.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：