一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人制造技术

技术编号:35584610 阅读:29 留言:0更新日期:2022-11-16 14:58
本实用新型专利技术公开了一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机,机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮。本实用新型专利技术通过安装有CCD相机、机器人本体和中央处理模块,使得装置优化了自身的性能,机器人本体运行时,其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况,并且将探测到的数据发送给中央处理模块进行处理,再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端,再配合后台终端电脑上的障碍物探测程序,及时捕捉出道路障碍情况,且当捕捉到障碍时,远程控制机器人本体停止运行,同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人


[0001]本技术涉及鸡舍自动巡检机器人
,具体为一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]鸡肉是人们餐桌上最为常见的美食之一,人们对于鸡肉的需求刺激了鸡舍的发展,现代化养殖时,工作人员为了便捷且及时地观察家禽的生长情况,往往需要利用到一种鸡舍自动巡检机器人,然而现在的鸡舍自动巡检机器人在实际使用时还是存在不易识别障碍物、不易远程操控、结构单一、巡检效果差以及散热效果差、不易检修维护的弊端,这导致装置的实用性低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的不易识别障碍物、不易远程操控、巡检效果差以及散热效果差的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机,所述机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮,且机器人本体的底部均匀安装有第一驱动轮,所述机器人本体的一侧安装有触摸屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)、控制箱(2)、触摸屏(6)和CCD相机(10),所述机器人本体(1)底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮(7),且机器人本体(1)的底部均匀安装有第一驱动轮(5),所述机器人本体(1)的一侧安装有触摸屏(6),机器人本体(1)的另一侧安装有CCD相机(10),机器人本体(1)的一端均匀安装有红外摄像头(11),所述机器人本体(1)上固定有控制箱(2),控制箱(2)的一侧安装有检修盖(3),且控制箱(2)的内部安装有电路板(18),所述电路板(18)上安装有无线信号收发模块(16)和中央处理模块(17),电路板(18)下方的控制箱(2)内部安装有风机(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人,其特征在于:所述控制箱(2)和机器人本体(1)之间构成一体化焊接结构,控制箱(2)和机器人本体(1)的材料皆为铝合金。3.根据权利要求1所述的一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖新炜余立扬王昊田曹鑫张贵潭包捷
申请(专利权)人:福州木鸡郎智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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