一种试块抗折抗压试验系统技术方案

本发明专利技术涉及一种试块抗折抗压试验系统，包括：抗折试验机、抗压试验机及操作机器人，操作机器人具有用于在抗折承载件和抗压承载件上取放试块的机械手；抗折试验机上设有用于在抗折试验完成后清理抗折承载件的抗折清理结构；抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理抗压承载件的抗压清理结构。利用布置于抗折试验机和抗压试验机旁侧的操作机器人在抗折承载件和抗压承载件上取放试块，便于实现大量试块的快速抗折抗压试验。并且，在抗折试验机和抗压试验机上分别布置清理结构，方便在完成抗折试验、抗压试验后对相应抗折承载件和抗压承载件进行清理，省去人工手动清理的步骤，提高清理效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种试块抗折抗压试验系统


[0001]本专利技术一般性地涉及试块检测试验
更具体地，本专利技术涉及一种试块抗折抗压试验系统。

技术介绍

[0002]为保证工程质量安全可靠，在实际施工前需要对水泥等原材料进行性能检测，其中，水泥胶砂试块抗折抗压强度是水泥材料性能的重要指标之一，在实际生产过程中经常使用抗折试验机和抗压试验机对水泥胶砂试块进行抗折抗压试验。
[0003]目前，抗折试验机和抗压试验机大多分别单独地对试块进行相应试验。就抗折试验机而言，如授权公告号为CN210533854U的技术专利中公开的水泥抗折试验机以及授权公告号为CN214472431U的技术专利中公开的混凝土试块抗折试验设备，均是采用上下三点加压的方式进行抗折试验，通常采用下侧两个下顶压施力点和上侧一个上顶压施力点的方式，上下三个顶压施力点通常沿直线依次间隔分布，上顶压施力点位于两个下顶压施力点中间以形成三点加压，三个顶压施力点对试块施加顶压作用力，实现抗折试验。就抗压试验机而言，如授权公告号为CN113063670B的专利技术专利中公开的水泥试块抗压能力的检测设备，其是采用支撑架和压板单元配合的方式完成抗压试验的，支撑架上设有水泥块支撑件，在需要进行抗压试验时，通过伸缩缸驱动压板单元实现对放置在水泥块支撑件上的水泥块加压试验。
[0004]在实际生产过程中，大多都是人工手动将试块放置在相应试验机的试验位，试验完成后再由人工手动移走试验完的试块，并由人工手动清扫，这种方式在少量试块试验时可以满足试验要求，一旦试验数量较多时，这种人工取放试块并手动进行清理的方式就不能满足试验效率要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种试块抗折抗压试验系统，以解决现有人工手动取放试块及手动清扫的方式不能适用于较大试验数量的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的试块抗折抗压试验系统采用如下技术方案：一种试块抗折抗压试验系统，包括：抗折试验机，其用于对试块进行抗折试验，所述抗折试验机具有用于承载试块的抗折承载件；抗压试验机，其用于对试块进行抗压试验，所述抗压试验机具有用于承载试块的抗压承载件；操作机器人，其布置于所述抗折试验机和抗压试验机旁侧，所述操作机器人具有用于在所述抗折承载件和抗压承载件上取放试块的机械手；所述抗折试验机上设有用于在抗折试验完成后清理所述抗折承载件的抗折清理结构；所述抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理所述抗压承载件的抗压清理结构。
[0007]作为进一步地改进，所述操作机器人、抗折试验机和抗压试验机水平三点分布。
[0008]作为进一步地改进，所述抗折试验机包括抗折机架，其上设有用于顶压试块以进行抗折试验的抗折压头，所述抗折机架上可水平滑移地安装有作为所述抗折承载件的抗折
承载板，该抗折承载板具有用于承载试块的承载区，抗折承载板的水平滑移行程上具有错开布置的试验位和取放位，所述试验位用于供抗折试验机的相应压头顶压试块以进行抗折试验，所述取放位用于供所述操作手在抗折承载板上的承载区取放试块并供所述抗折清理结构清扫所述抗折承载板。
[0009]作为进一步地改进，所述抗折机架上设有罩体，该罩体用于罩住处于所述承载区的试块以与抗折承载板围成试验空间，所述罩体上设有进出口以供抗折承载板在滑移时带着试块进出所述试验空间；所述抗折承载板上设有用于在抗折承载板运动至所述试验位时封挡所述进出口的封挡件；所述罩体和所述抗折承载板上分别设有用于供所述抗折压头进入所述试验空间以进行抗折试验的避让口。
[0010]作为进一步地改进，所述抗折承载板沿水平直线可往复滑移地安装在所述抗折机架上；所述抗折承载板上沿其往复滑移方向布置的相应端部位置处安装有所述的封挡件。
[0011]作为进一步地改进，所述抗折清理结构位于所述取放位的旁侧，所述抗折清理结构包括用于布置在所述抗折承载板上方的顶推清扫头，该顶推清扫头由清扫驱动机构驱动往复伸缩，以清扫处于所述取放位处的抗折承载板上的杂物；所述顶推清扫头具有用于朝向所述抗折承载板的下侧面，该下侧面上设有吸尘口，该吸尘口连通有吸尘通道，以使吸尘口在所述顶推清扫头清扫所述抗折承载板上的杂物时吸尘。
[0012]作为进一步地改进，所述抗折机架具有下支撑板，该下支撑板用于承载移动至所述取放位的抗折承载板，所述下支撑板上设有漏孔，该漏孔用于与移动至所述取放位的抗折承载板上的避让口对应，以供经所述抗折承载板上的避让口下落的杂物排走；所述下支撑板的相对两侧布置有清扫挡料板和所述顶推清扫头，所述清扫挡料板的下侧设有倾斜引导板，该倾斜引导板位于所述漏孔的下侧以用于承接从所述漏孔下落的杂物并将其引导排走；在所述清扫挡料板和顶推清扫头分布方向上，所述清扫挡料板和下支撑板间隔分布以形成落料间隙，该落料间隙用于将由所述顶推清扫头顶推清扫的杂物引导至所述倾斜引导板上。
[0013]作为进一步地改进，所述抗压试验机包括抗压机架，该抗压机架上设有抗压上压头、所述的抗压承载件和抗压清理结构，所述抗压承载件和抗压上压头上下配合实现抗压测试，所述抗压清理结构包括位于所述抗压承载件旁侧的清扫件，该清扫件由往复驱动机构驱动伸缩动作以清扫所述的抗压承载件，所述抗压机架上还设有用于承接从所述抗压承载件上清扫掉的杂物碎屑的传送带。
[0014]作为进一步地改进，所述抗压机架上设有用于将所述清扫件清扫掉的杂物碎屑引导至所述传送带上的倾斜导料板。
[0015]作为进一步地改进，所述抗压机架上可升降地吊装有周向防护箱，该周向防护箱环套于所述抗压上压头及抗压承载件的外侧。
[0016]有益效果是：本专利技术所提供的试块抗折抗压试验系统中，利用布置于抗折试验机和抗压试验机旁侧的操作机器人在抗折承载件和抗压承载件上取放试块，便于实现大量试块的抗折抗压试验，并且，在抗折试验机和抗压试验机上分别布置清理结构，在完成抗折试验或抗压试验后，方便对相应抗折承载件和抗压承载件进行自动清理，省去人工手动清理的步骤，提高清理效率，降低工人劳动强度。
[0017]作为一种技术方案，就抗折试验机而言，承载转运试块的抗折承载板可水平滑移，
使得抗折承载板可以在试验位和取放位之间切换，方便根据抗折试验机自身结构，将取放位设计布置在抗折试验机外部工作环境较为开阔的位置，进而方便在该位置处取放试块，便于进行自动清扫，方便提高整个抗折试验机的取放及清扫效率。而且，在罩体上设置进出口，能够方便试块自由进出试验空间，并利用设置在抗折承载板上的封挡件封挡进出口，使得罩体和封挡件形成的防护罩呈拼接结构，在保证试块快速进出罩体的基础上，在试验过程中实现可靠封挡防护。
[0018]作为一种技术方案，利用抗折承载板上的封挡件与罩体上进出口的拼接，满足试块进出试验空间的需求，可以较为方便地将罩体固定安装在安装架上，或者是将罩体固定安装在抗折试验机上，安装较为方便，且罩体不需要往复移动，不仅节省了动力，而且也省去与罩体相关的传动结构，进而可以优化整个抗折试验机的结构。
[0019]作为一种技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试块抗折抗压试验系统，包括：抗折试验机，其用于对试块进行抗折试验，所述抗折试验机具有用于承载试块的抗折承载件；抗压试验机，其用于对试块进行抗压试验，所述抗压试验机具有用于承载试块的抗压承载件；其特征在于，还包括：操作机器人，其布置于所述抗折试验机和抗压试验机旁侧，所述操作机器人具有用于在所述抗折承载件和抗压承载件上取放试块的机械手；所述抗折试验机上设有用于在抗折试验完成后清理所述抗折承载件的抗折清理结构；所述抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理所述抗压承载件的抗压清理结构。2.根据权利要求1所述的试块抗折抗压试验系统，其特征在于，所述抗折试验机、抗压试验机及操作机器人水平三点分布。3.根据权利要求1或2所述的试块抗折抗压试验系统，其特征在于，所述抗折试验机包括抗折机架，其上设有用于顶压试块以进行抗折试验的抗折压头，所述抗折机架上可水平滑移地安装有作为所述抗折承载件的抗折承载板，该抗折承载板具有用于承载试块的承载区，抗折承载板的水平滑移行程上具有错开布置的试验位和取放位，所述试验位用于供抗折试验机的相应压头顶压试块以进行抗折试验，所述取放位用于供所述操作手在抗折承载板上的承载区取放试块并供所述抗折清理结构清扫所述抗折承载板。4.根据权利要求3所述的试块抗折抗压试验系统，其特征在于，所述抗折机架上设有罩体，该罩体用于罩住处于所述承载区的试块以与抗折承载板围成试验空间，所述罩体上设有进出口以供抗折承载板在滑移时带着试块进出所述试验空间；所述抗折承载板上设有用于在抗折承载板运动至所述试验位时封挡所述进出口的封挡件；所述罩体和所述抗折承载板上分别设有用于供所述抗折压头进入所述试验空间以进行抗折试验的避让口。5.根据权利要求4所述的试块抗折抗压试验系统，其特征在于，所述抗折承载板沿水平直线可往复滑移地安装在所述抗折机架上；所述抗折承载板上沿其往复滑移方向布置的相应端部位置处安装有所述的封挡件。6.根据权利要求3所述的试块抗...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，黄帅，徐铜鑫，胡鹏辉，崔鹏飞，张菡，王俊华，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：