【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油漆涂料喷涂和检测，尤其涉及一种油漆涂料喷涂工作站。
技术介绍
1、油漆喷涂简称喷漆，是通过喷枪借助空气压力，把漆分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物表面的一种方法；喷漆可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等形式；喷漆具有速度快，效率高等特点。在进行小型的试板喷涂时，一般会先将待喷涂的试板放置于托盘上，再进行喷涂。传统方式一般采用人工进行喷涂工作，但是每次喷涂的量以及喷涂的均匀性难以保证，尤其是不熟练的喷涂工人，工作效率低。由于不同批次不同型号的试板，其喷涂要求也不同，而喷涂工人要花时间去确认喷涂参数，从而进一步降低了喷涂的效率。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的问题，本技术提出一种油漆涂料喷涂工作站，该工作站能够自动抓取盛放试板的托盘，放置于喷涂区进行均匀喷涂，从而实现快速且高质量的喷涂。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下方案，一种油漆涂料喷涂工作站，包括盛放有试板的托盘，所述托盘上设有二维码，所述工作站还包括：
3、第一机架和第二机架，
4、安装在第一机架上的机器人，所述机器人上设有抓取托盘的托盘快换抓手和抓取注射器的注射器快换抓手；
5、安装在第二机架上的喷涂防护机构，所述托盘放置于喷涂防护机构中；
6、设置于喷涂防护机构上方的喷涂机构，所述喷涂机构的喷雾喷向托盘上的试板。
7、进一步地，所述喷涂防护机构包括底座，所述底座上固定多个支撑柱，所述托盘放置于支撑柱上；所述托盘正上方设有托盘防
8、又进一步地，第二机架上还固定有一对第五直线运动模组，所述喷涂防护机构设置于所述第五直线运动模组之间，且所述喷涂防护机构的底座与第五直线运动模组的滑块固定。
9、进一步地，所述喷涂机构包括水平设置的第一直线运动模组，所述第一直线运动模组通过支架安装在第二机架上，所述第一直线运动模组的滑块上安装竖直的第二直线运动模组；所述第二直线运动模组的滑块上固定有喷涂部件。在一定范围内，所述喷涂机构的喷涂部件可进行二维移动。
10、又进一步地，所述喷涂部件包括固定在第二直线运动模组的滑块上的安装槽和第四直线运动模组，所述安装槽内安放注射器，所述安装槽下端固定有雾化器，所述雾化器的进液口与注射器的出液口连通；所述第四直线运动模组平行于注射器的挤压头移动路径；所述第四直线运动模组的滑块上固定有连杆，所述连杆的自由端固定有压板，所述压板压在注射器的挤压头上。
11、又进一步地，所述第一机架上还设有废注射器筐。
12、进一步地，所述第一机架上还设有读码器。
13、进一步地，所述第一机架上还设有烤箱。
14、进一步地，所述第一机架上还设有托盘储存架。
15、进一步地，所述第一机架上还设有托盘养护架
16、本技术所述的优点在于：该工作中能够自动抓取盛放试板的托盘，放置于喷涂区进行喷涂，而后进行烘烤和养护；并且托盘携带试板的喷涂参数，喷涂前，读码器可快速读取喷涂参数的二维码，从而实现快速且高质量的喷涂。
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1.一种油漆涂料喷涂工作站，包括盛放有试板的托盘(1)，所述托盘(1)上设有二维码，其特征在于，所述工作站还包括：
2.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述喷涂防护机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)上固定多个支撑柱(42)，所述托盘(1)放置于支撑柱(42)上；所述托盘(1)正上方设有托盘防护板(43)，所述托盘防护板(43)上开有喷涂窗口；所述底座(41)上固定竖向的气缸(44)，所述气缸(44)的活塞杆端部与托盘防护板(43)固定。
3.根据权利要求2所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，第二机架(22)上还固定有一对第五直线运动模组(6)，所述喷涂防护机构(4)设置于所述第五直线运动模组(6)之间，且所述喷涂防护机构(4)的底座(41)与第五直线运动模组(6)的滑块固定。
4.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述喷涂机构(5)包括水平设置的第一直线运动模组(51)，所述第一直线运动模组(51)通过支架安装在第二机架(22)上，所述第一直线运动模组(51)的滑块上安装竖直的第二直线运动模组(52)
5.根据权利要求4所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述喷涂部件(53)包括固定在第二直线运动模组(52)的滑块上的安装槽(531)和第四直线运动模组(532)，所述安装槽(531)内安放注射器(533)，所述安装槽(531)下端固定有雾化器(534)，所述雾化器(534)的进液口与注射器(533)的出液口连通；所述第四直线运动模组(532)平行于注射器(533)的挤压头移动路径；所述第四直线运动模组(532)的滑块上固定有连杆(535)，所述连杆(535)的自由端固定有压板(536)，所述压板(536)压在注射器(533)的挤压头上。
6.根据权利要求5所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述第一机架(21)上还设有废注射器筐(10)。
7.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述第一机架(21)上还设有读码器(7)。
8.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述第一机架(21)上还设有烤箱(8)。
9.根据权利要求3所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于：所述第一机架(21)上还设有托盘储存架(91)。
10.根据权利要求3所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于：所述第一机架(21)上还设有托盘养护架(92)。
...【技术特征摘要】
1.一种油漆涂料喷涂工作站，包括盛放有试板的托盘(1)，所述托盘(1)上设有二维码，其特征在于，所述工作站还包括：
2.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述喷涂防护机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)上固定多个支撑柱(42)，所述托盘(1)放置于支撑柱(42)上；所述托盘(1)正上方设有托盘防护板(43)，所述托盘防护板(43)上开有喷涂窗口；所述底座(41)上固定竖向的气缸(44)，所述气缸(44)的活塞杆端部与托盘防护板(43)固定。
3.根据权利要求2所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，第二机架(22)上还固定有一对第五直线运动模组(6)，所述喷涂防护机构(4)设置于所述第五直线运动模组(6)之间，且所述喷涂防护机构(4)的底座(41)与第五直线运动模组(6)的滑块固定。
4.根据权利要求1所述油漆涂料喷涂工作站，其特征在于，所述喷涂机构(5)包括水平设置的第一直线运动模组(51)，所述第一直线运动模组(51)通过支架安装在第二机架(22)上，所述第一直线运动模组(51)的滑块上安装竖直的第二直线运动模组(52)；所述第二直线运动模组(52)的滑块上固定有喷涂部件(53)。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂森，李佳兴，曾玉灵，韩春光，周逢宇，贾新乐，崔鹏飞，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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