本发明专利技术公开了一种牛肉松自动炒制装置，包括炒锅，炒锅的底部设有加热箱，炒锅的顶部沿其直径方向连接有横板，横板上连接有炒制机构；加热箱的一侧设有将炒锅半包围的工作台，工作台上设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有辅料抓取添加机构，工作台上的外侧设有辅料存放机构，通过丝杆传动机构驱动辅料抓取添加机构横向移动以抓取所需存放盒，并通过辅料抓取添加机构将已抓取存放盒内的辅料添加至炒锅内，工作台上还设有加水管，加水管与外部水源连接。本装置可实现牛肉松的自动翻炒，炒制过程中可自动添加辅料，炒制完成后自动出料，自动对炒锅进行清洗，整个过程无需人工手动操作，省时省力，大大提高了炒制的效率。大大提高了炒制的效率。大大提高了炒制的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法
[0001]本专利技术涉及牛肉松制作
，具体为一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法。
技术介绍
[0002]肉松或称肉绒、肉酥，肉松是将肉除去水分后制成的粉末，它适宜保存，并便于携带，肉松是将肉煮烂，再经烩制、揉搓而成的一种营养丰富、易消化、食用方便、易于贮藏的脱水制品，除用猪肉外，还可用牛肉、兔肉、鱼肉生产各种肉松，肉松是我国著名的特产，按形状分为绒状肉松和粉状(球状)肉松，牛肉松是大众最喜爱的一类产品，牛肉松是一道由瘦肉、沙糖等原料制成的菜品，具有柔软酥松、绵而不腻、味鲜香浓等特点，且易于人体消化吸收。
[0003]在传统肉松的加工过程中，炒制一般是人工使用大锅等设备进行炒制工作，放辅料、炒制、出料和清洗工作都是分开采用不同设备进行操作，这种炒制方式工作效率较低，不能满足大量生产的要求，而且由于炒制时，周围温度过高，不易工作人员长时间站立，也降低了炒制的效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法，以解决目前因人工手动炒制肉松，而导致工作效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种牛肉松自动炒制装置，包括炒锅，所述炒锅的底部设有加热箱，加热箱内设有若干电加热丝，炒锅的顶部沿其直径方向连接有一横板，横板上连接有炒制机构，所述炒制机构的下端位于炒锅内并可在炒锅内旋转；所述加热箱的一侧设有将炒锅半包围的工作台，所述工作台上设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有辅料抓取添加机构，工作台上的外侧设有辅料存放机构，所述辅料存放机构包括若干并排设置于工作台上的滑轨，每个滑轨上滑动设置有存放盒，相邻存放盒之间通过隔板隔开，存放盒的上端设有向炒锅方向倾斜的出料管，每个存放盒的外端配有一竖向的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有承载板，承载板上连接有横向的第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有推拉板，存放盒靠近第二气缸的一侧设有卡槽，推拉板卡接在卡槽内，通过第二气缸延伸以将存放盒向辅料抓取添加机构方向推动，通过丝杆传动机构驱动辅料抓取添加机构横向移动以抓取所需存放盒，并通过辅料抓取添加机构将已抓取存放盒内的辅料添加至炒锅内，所述工作台上还设有加水管，加水管与外部水源连接。
[0007]优选的，所述炒制机构包括通过旋转轴承连接于横板上的第一传动杆、连接于第一传动杆下端的搅拌杆、连接于搅拌杆外围的螺旋叶片、连接于搅拌杆底端的刮板、连接于第一传动杆上端的第一锥形齿轮、连接于横板上的两第一轴承座、通过旋转轴承连接于两第一轴承座上的第二传动杆、连接于第二传动杆一端的第二锥形齿轮、连接于第二传动杆另一端的第一齿轮、垂直连接于横板一端的竖板、连接于竖板一端的两第二轴承座、设置于
竖板另一端的第一电机、连接于第一电机上的第一主动轮、通过旋转轴承连接于两第二轴承座上的第三传动杆、连接于第三传动杆一端的第二齿轮、连接于第三传动杆另一端的第一从动轮、连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述刮板的底面与炒锅底部接触。
[0008]上述技术方案，第一电机工作，通过第一主动轮、第一传动带和第一从动轮的作用带动第三传动杆转动，第三传动杆通过其上的第二齿轮和第二传动杆上的第一齿轮的配合，带动第二传动杆转动，第二传动杆上的第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，从而带动第一传动杆转动，最终带动搅拌杆转动，搅拌杆转动时通过螺旋叶片对炒锅内的牛肉进行炒制，同时刮板可防止牛肉粘在锅底。
[0009]优选的，所述丝杆传动机构包括连接于工作台两端的第三轴承座、通过旋转轴承连接于两第三轴承座上的丝杆、连接于工作台上且位于丝杆两侧的导轨、螺纹连接于丝杆上的转接块、连接于转接块上的滑板、连接于滑板底面两侧的滑块、连接于丝杆一端的第二电机，滑块上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接于导轨上。
[0010]上述技术方案，第二电机工作，带动丝杆转动，由于滑板通过滑块滑动连接于导轨上，而转接块螺纹连接于丝杆上，转接块又与滑板连接，因此丝杆转动过程中，转接块会沿着丝杆横向移动。
[0011]优选的，所述辅料抓取添加机构包括设置于滑板上的第三电机和支撑座，第三电机上连接有第二主动轮，支撑座上通过旋转轴承连接有转轴，转轴的一端连接有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带连接，转轴的另一端固定连接有连杆，连杆的端部连接有第一磁石；每个所述存放盒靠近炒锅的一侧均设有第一传感器，滑板上设有与第一传感器配合的第二传感器，所述存放盒面向滑板的一侧设有容纳第一磁石插入的槽口，槽口内设有与第一磁石相吸的第二磁石。
[0012]上述技术方案，在滑板横向移动过程中，通过第一传感器和第二传感器捕捉位置，使滑板停在所需辅料的存放盒的前侧，然后第三电机工作，第二主动轮、第二传动带和第二从动轮的作用，带动转轴转动，使第一磁石转向存放盒，然后该存放盒一侧的第二气缸延伸，通过推拉板推动存放盒，使第一磁石插入槽口内并与第二磁石相吸，接着第一气缸延伸，带动承载板向上移动，并使推拉板离开卡槽，然后第二气缸收缩，带动推拉板远离存放盒，然后第三电机工作，带动转轴反向转动，将存放盒向炒锅方向转动，使存放盒内的原料倾倒至炒锅内，需要注意的是，选用的第一磁石和第二磁石的磁力强，相吸后如不施加较大的外力难以将两者分开，以防止在添加辅料时存放盒掉落。
[0013]优选的，所述炒锅及加热箱的外侧均设有隔热层。
[0014]上述技术方案，通过设置隔热层，一方面起到保温的作用，另一方面可防止炒锅外部温度过高，以便操作人员走近观察。
[0015]优选的，所述炒锅的一侧设有出料口，出料口处连接有向下倾斜的出料通道，出料通道内位于出料口的两侧连接有限位板，限位板内滑动设置有封堵出料口的门板，出料口上开设有容纳门板滑动的滑孔，加热箱的一侧设有第三气缸，第三气缸的上端与门板的底部连接。
[0016]上述技术方案，当炒制完成后，第三气缸收缩，带动门板沿着限位板向下滑动，从而将出料口打开，然后第一电机反转，带动螺旋叶片反向转动，以将肉松由出料口推出。
[0017]优选的，所述工作台下方为控制柜，控制柜内设有控制器，控制柜上设有柜门，所述电加热丝、所述第一气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二气缸、所述第三气缸分别与控制器电连接。
[0018]上述技术方案，通过控制器可控制各部件有序工作，提高自动化程度。
[0019]本专利技术还提供了一种使用所述炒制装置炒制牛肉松的方法，包括以下步骤：
[0020]S1：将切碎的牛肉放置在炒锅内；
[0021]S2：通过炒制机构工作，对炒锅内的牛肉进行搅拌，使牛肉受热均匀，防止焦糊；
[0022]S3：通过丝杆传动机构工作，驱动辅料抓取添加机构横向移动至所需辅料的存放盒前，并抓取该存放盒，再通过辅料抓取添加机构将已抓取存放盒内的辅料添加至炒锅内；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛肉松自动炒制装置，其特征在于，包括炒锅(1)，所述炒锅(1)的底部设有加热箱(2)，加热箱(2)内设有若干电加热丝(3)，炒锅(1)的顶部沿其直径方向连接有一横板(4)，横板(4)上连接有炒制机构(5)，所述炒制机构(5)的下端位于炒锅(1)内并可在炒锅(1)内旋转；所述加热箱(2)的一侧设有将炒锅(1)半包围的工作台(6)，所述工作台(6)上设有丝杆传动机构(7)，并通过丝杆传动机构(7)连接有辅料抓取添加机构(8)，工作台(6)上的外侧设有辅料存放机构(9)，所述辅料存放机构(9)包括若干并排设置于工作台(6)上的滑轨(9a)，每个滑轨(9a)上滑动设置有存放盒(9b)，相邻存放盒(9b)之间通过隔板(9c)隔开，存放盒(9b)的上端设有向炒锅(1)方向倾斜的出料管(9d)，每个存放盒(9b)的外端配有一竖向的第一气缸(9e)，第一气缸(9e)的伸缩端连接有承载板，承载板上连接有横向的第二气缸(9f)，第二气缸(9f)的伸缩端连接有推拉板(9g)，存放盒(9b)靠近第二气缸(9f)的一侧设有卡槽(9h)，推拉板(9g)卡接在卡槽(9h)内，通过第二气缸(9f)延伸以将存放盒(9b)向辅料抓取添加机构(8)方向推动，通过丝杆传动机构(7)驱动辅料抓取添加机构(8)横向移动以抓取所需存放盒(9b)，并通过辅料抓取添加机构(8)将已抓取存放盒内(9b)的辅料添加至炒锅(1)内，所述工作台(6)上还设有加水管(10)，加水管(10)与外部水源连接。2.根据权利要求1所述的牛肉松自动炒制装置，其特征在于：所述炒制机构(5)包括通过旋转轴承连接于横板(4)上的第一传动杆(5a)、连接于第一传动杆下端的搅拌杆(5b)、连接于搅拌杆外围的螺旋叶片(5c)、连接于搅拌杆底端的刮板(5d)、连接于第一传动杆(5a)上端的第一锥形齿轮(5e)、连接于横板(4)上的两第一轴承座、通过旋转轴承连接于两第一轴承座上的第二传动杆(5f)、连接于第二传动杆一端的第二锥形齿轮(5g)、连接于第二传动杆另一端的第一齿轮(5h)、垂直连接于横板(4)一端的竖板(5i)、连接于竖板(5i)一端的两第二轴承座、设置于竖板(5i)另一端的第一电机(5j)、连接于第一电机(5j)上的第一主动轮(5k)、通过旋转轴承连接于两第二轴承座上的第三传动杆(5l)、连接于第三传动杆一端的第二齿轮(5m)、连接于第三传动杆另一端的第一从动轮(5n)、连接第一主动轮(5k)和第一从动轮(5n)的第一传动带(5o)，所述第一锥形齿轮(5e)和第二锥形齿轮(5g)啮合，第一齿轮(5h)和第二齿轮(5m)啮合，所述刮板(5d)的底面与炒锅(1)底部接触。3.根据权利要求1所述的牛肉松自动炒制装置，其特征在于：所述丝杆传动机构(7)包括连接于工作台(6)两端的第三轴承座、通过旋转轴承连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益朋，缪汉萍，陈燕，
申请(专利权)人：东台市益鹏肉制品厂，
类型：发明
国别省市：
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