【技术实现步骤摘要】
多重限位的打包装置
[0001]本技术涉及机械加工领域,具体地,主要涉及一种多重限位的打包装置。
技术介绍
[0002]多重限位的打包装置是一种用于对产品进行打包的设备,其通常以机械臂码垛的形式进行打包,通过机械臂对物料负压吸附并逐一搬运,将其放置在打包箱内,从而完成打包处理,但传统逐一打包的方式打包效率较低,需要对产品进行多次搬运才能完成打包,而同时对多个产品进行搬运时,产品需要进行规整,才能保障搬运机构能准确对物料进行搬运,否则便会出现由于产品一直无法被搬运,导致堆积过多,影响设备正常工作的情况发生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供一种多重限位的打包装置。
[0004]本技术公开的一种多重限位的打包装置,其特征在于,包括
[0005]限位传送机构,其用于多个产品的传送;
[0006]限位机构,其包括第一限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件包括多个限位单元,多个所述限位单元分别间隔设于所述限位传送机构的传送路径上,并沿着所述限位传送机构的传送方向分别对多个产 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多重限位的打包装置,其特征在于,包括限位传送机构(1),其用于多个产品的传送;限位机构(2),其包括第一限位组件(21)和第二限位组件(22),所述第一限位组件(21)包括多个限位单元(211),多个所述限位单元(211)分别间隔设于所述限位传送机构(1)的传送路径上,并沿着所述限位传送机构(1)的传送方向分别对多个产品进行等间距限位;所述第二限位组件(22)包括两个挡边单元(221),两个所述挡边单元(221)分别位于所述限位传送机构(1)相对的两侧,两个所述挡边单元(221)相对移动并沿着所述限位传送机构(1)的宽度方向对多个产品进行限位;以及打包机构(3),其与所述限位传送机构(1)的末端相接,其接收限位后的多个产品并进行打包。2.根据权利要求1所述的多重限位的打包装置,其特征在于,所述限位单元(211)包括限位件(2111),所述限位件(2111)靠近或远离产品对产品沿着所述限位传送机构(1)的传送方向限位或释放。3.根据权利要求2所述的多重限位的打包装置,其特征在于,所述限位单元(211)还包括限位驱动件(2112),所述限位驱动件(2112)驱动限位件(2111)靠近或远离产品。4.根据权利要求1所述的多重限位的打包装置,其特征在于,所述挡边单元(221)包括挡边件(2211),所述挡边件(2211)靠近产品对产品沿着所述限位传送机构(1)的宽度方向限位。5.根据权利要求4所述的多重限位的打包装置,其特征在于,所述挡边单元(221)还包括挡边驱动件(2212),所述挡边驱动件(2212)驱动挡边件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国森,朱新强,苏毅博,
申请(专利权)人:惠州市杨森工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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