一种运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于盾构隧道施工技术领域，公开了一种运输装置。该运输装置包括移动组件、承载组件以及抓取组件，移动组件能够在井底和盾构隧道内移动；承载组件安装在移动组件上，承载组件包括固定连接的承载板以及升降组件，升降组件能够驱动承载板在第一位置和第二位置之间升降，第一位置处的承载板与井口平齐，第二位置处的承载板上承载的箱涵的顶部低于盾构隧道的内壁最高处；抓取组件包括机械臂以及设置于机械臂末端的夹持组件，机械臂活动连接于移动组件上，机械臂具有多个自由度，夹持组件用于夹持箱涵。该运输装置能够独立将箱涵从井口运送至盾构隧道内的指定位置并完成拼装，节省了人力、提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运输装置


[0001]本技术涉及盾构隧道施工
，尤其涉及一种运输装置。

技术介绍

[0002]箱涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞，横截面通常为一个或多个矩形断面。在盾构隧道项目中，箱涵通常用于布设管线，从而对管线起到保护的作用。传统施工过程中，箱涵需要首先在井口吊运至井底的运输平板车上，运输平板车开至隧道内后再吊装至指定位置进行人工拼装，整个施工过程需要大量人力进行配合，且施工过程极为缓慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种运输装置，能够独立将箱涵从井口运送至盾构隧道内的指定位置，并完成拼装。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种运输装置，包括：
[0006]移动组件，所述移动组件能够在井底和盾构隧道内移动；
[0007]承载组件，所述承载组件安装在所述移动组件上，所述承载组件包括固定连接的承载板以及升降组件，所述升降组件能够驱动所述承载板在第一位置和第二位置之间升降，所述第一位置处的所述承载板与井口平齐，所述第二位置处的所述承载板上承载的箱涵的顶部低于所述盾构隧道的内壁的最高处；抓取组件，包括机械臂以及设置于所述机械臂末端的夹持组件，所述机械臂活动连接于所述移动组件上，所述机械臂具有多个自由度，所述夹持组件用于夹持所述箱涵。
[0008]作为优选地，所述夹持组件包括间距可调的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂能紧紧抵压在所述箱涵的两侧。
[0009]作为优选地，所述升降组件包括驱动液压缸以及臂架，所述驱动液压缸用于展开和收缩所述臂架。
[0010]作为优选地，所述臂架包括第一级臂架、第二级臂架以及第三级臂架，所述第一级臂架安装在所述移动组件上，所述第三级臂架安装在所述承载板的下表面，所述第二级臂架连接在所述第一级臂架和所述第三级臂架之间，所述驱动液压缸安装在所述第一级臂架和所述第三级臂架之间。
[0011]作为优选地，所述移动组件包括车架以及设置在所述车架上的车轮，所述第一级臂架与所述车架连接。
[0012]作为优选地，所述机械臂还包括转动配合的主臂和副臂，所述主臂活动连接于所述车架上，所述夹持组件通过所述副臂活动连接于所述主臂上。
[0013]作为优选地，所述运输装置还包括定位模块，所述定位模块用于识别井壁和已拼装完成的所述箱涵的位置。
[0014]作为优选地，所述定位模块共有两个。
[0015]作为优选地，所述运输装置还包括照明装置。
[0016]作为优选地，所述移动组件设置有制动装置，所述制动装置能够使所述移动组件减速或保持静止。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]本技术提供的运输装置，通过与承载板固定连接的升降组件驱动承载板升至第一位置，使承载板与井口平齐，便于井口位置的叉车将箱涵放置在承载板上，之后通过驱动承载板降至第二位置，使承载板上承载的箱涵的顶部低于盾构隧道的内壁最高处，从而快速地将箱涵从井口运至盾构隧道内，无需吊机吊运箱涵，提高了工作效率；通过设置于机械臂末端的夹持组件夹持箱涵，并且机械臂具有多个自由度，能够与夹持组件配合完成箱涵的搬运和拼装，极大地提高了施工效率；承载组件和机械臂均设置在移动组件上，移动组件能够在井底和盾构隧道内移动，无需施工人员手动搬运箱涵至指定位置，节省了大量人力。
附图说明
[0019]图1是本技术具体实施方式提供的运输装置停在井底时的结构示意图；
[0020]图2是本技术具体实施方式提供的运输装置承接井口处的箱涵时的结构示意图；
[0021]图3是本技术具体实施方式提供的运输装置运输箱涵时的结构示意图；
[0022]图4是本技术具体实施方式提供的运输装置拼装箱涵时的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]100
‑
箱涵；200
‑
盾构隧道；300
‑
内壁最高处；400
‑
井壁；
[0025]1‑
移动组件；11
‑
车架；12
‑
车轮；
[0026]2‑
承载组件；21
‑
承载板；22
‑
升降组件；221
‑
驱动液压缸；222
‑
臂架；2221
‑
第一级臂架；2222
‑
第二级臂架；2223
‑
第三级臂架；
[0027]3‑
抓取组件；31
‑
机械臂；311
‑
主臂；312
‑
副臂；32
‑
夹持组件；321
‑
第一夹持臂；322
‑
第二夹持臂；323
‑
夹持座；
[0028]4‑
定位模块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0033]本技术提供了一种运输装置，如图1所示，该运输装置包括移动组件1、承载组件2以及抓取组件3，移动组件1能够在井底和盾构隧道200内移动；承载组件2安装在移动组件1上，承载组件2包括固定连接的承载板21以及升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：移动组件(1)，所述移动组件(1)能够在井底和盾构隧道(200)内移动；承载组件(2)，所述承载组件(2)安装在所述移动组件(1)上，所述承载组件(2)包括固定连接的承载板(21)以及升降组件(22)，所述升降组件(22)能够驱动所述承载板(21)在第一位置和第二位置之间升降，所述第一位置处的所述承载板(21)与井口平齐，所述第二位置处的所述承载板(21)上承载的箱涵(100)的顶部低于所述盾构隧道(200)的内壁最高处(300)；抓取组件(3)，包括机械臂(31)以及设置于所述机械臂(31)末端的夹持组件(32)，所述机械臂(31)活动连接于所述移动组件(1)上，所述机械臂(31)具有多个自由度，所述夹持组件(32)用于夹持所述箱涵(100)。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述夹持组件(32)包括间距可调的第一夹持臂(321)和第二夹持臂(322)，所述第一夹持臂(321)和所述第二夹持臂(322)能紧紧抵压在所述箱涵(100)的两侧。3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降组件(22)包括驱动液压缸(221)以及臂架(222)，所述驱动液压缸(221)用于展开和收缩所述臂架(222)。4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述臂架(222)包括第一级臂架(2221)、第二级臂架(2222)以及第三级臂架(2223)，所述第一级臂架(2221)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，张振，曹原，
申请(专利权)人：腾达建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：