一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车技术领域，本发明专利技术提供了一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置，其中，方法包括：识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。本发明专利技术在寒冷低温的雨雪天气下，能对驾驶员启动车辆或打开车门的意图进行识别，并结合车辆停靠的环境对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，自动对隐藏式门把手进行除雪除冰，从而保证隐藏式门把手顺利弹出，同时使得隐藏式门把手更加清爽干洁，进而提升驾驶员在雨雪天气下握拉隐藏式门把手的舒适性。藏式门把手的舒适性。藏式门把手的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置


[0001]本专利技术属于汽车
，特别是涉及一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置。

技术介绍

[0002]汽车门上的把手是汽车上常见部件之一，承担着开启车门的重要任务。随着汽车技术的发展，越来越多新开发的高端车型采用隐藏式门把手，隐藏式门把手具有极强的科技感和造型美感，同时还可以减少风阻风噪，开门时控制隐藏式门把手展开，在汽车行驶时收回隐藏式门把手，使得车体表面更加平整顺滑，整车线条更加流畅，风阻系数更小。
[0003]隐藏式门把手不破坏车门表面的整体性，使车门更加美观，能营造档次感，但其使用中的痛点是，在寒冷低温的雨雪天气时，如果环境温度下降至冰点以下，停在室外的汽车，其隐藏式门把手和车门之间的缝隙可能因残留水分而冷凝成冰，导致隐藏式门把手被冻住，发生车门被冻住不能及时和顺利打开的情况，不利于驾驶员的使用，造成这种情况的根本原因是：隐藏式门把手与门板齐平，在被冻结时，没有施力点进行破冰，隐藏式门把手主动及被动均不能弹出，使得驾驶员无法进入车内，进而影响使用体验及出行。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对传统的藏式隐藏式门把手在低温雨雪天气因为结冰导致自动弹出不畅甚至无法弹出的技术问题提供一种解决方案。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，包括：/>[0008]识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；
[0009]当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；
[0010]当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。
[0011]优选的，所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，通过判断驾驶员是否靠近，或者，通过接收T
‑
BOX的请求指令来实现。
[0012]优选的，所述通过判断驾驶员是否靠近，具体包括：
[0013]判断遥控钥匙是否进入标定的半径范围内、判断车辆是否有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令和判断驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接中的一种多种方式来实现。
[0014]优选的，所述通过接收T
‑
BOX的请求指令，具体包括：通过T
‑
BOX接收到驾驶员手机端的远程挪车请求，或者，通过T
‑
BOX接收到驾驶员手机端的远程启动空调的请求。
[0015]优选的，所述对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；具体包括：
[0016]感知当前温度值；
[0017]判断当前温度值与温度阈值的关系；
[0018]根据当前温度值与温度阈值的关系，判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件。
[0019]优选的，所述判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件，具体包括：
[0020]确定车辆当前所处的位置；
[0021]获取车辆当前所处的位置是否存在雨雪天气或者是否有道路结冰资讯。
[0022]优选的，在所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图之前，还包括：
[0023]记录上一次锁车时间；通过上一次锁车时间，确定车辆的锁车时长，具体包括：
[0024]获取上一次锁车时间和当前时间；
[0025]计算当前时间与上一次锁车时间的时间差；
[0026]通过所述时间差确定车辆的锁车时长。
[0027]优选的，在所述记录上一次锁车时间之前，或者，在所述记录上一次锁车时间之后，还包括：
[0028]判断车辆是否停靠在室外；具体包括：
[0029]拍摄停靠现场的图片，对停靠现场的图片的平均亮度进行分析；
[0030]如平均亮度大于亮度阈值，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析；如平均亮度小于亮度阈值，打开车灯后拍摄停靠现场的图片，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析。
[0031]优选的，在所述判断车辆是否停靠在室外之前，或者，在所述判断车辆是否停靠在室外之后，还包括：
[0032]检测是否有锁车动作，通过是否有锁车动作，判断是否执行所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图。
[0033]第二方面，本专利技术提供一种隐藏式门把手除雪除冰的装置，包括：
[0034]座舱控制器、智能驾驶控制器、温度传感器、T
‑
BOX、智能摄像头、定位装置和除雪除冰执行机构，所述座舱控制器与所述智能驾驶控制器连接；其中:
[0035]所述座舱控制器分别与所述温度传感器和所述T
‑
BOX连接，通过所述温度传感器获取车辆所在位置的环境温度，所述通过T
‑
BOX获取天气资讯；所述座舱控制器分别与隐藏式门把手和所述除雪除冰执行机构连接，分别用于控制隐藏式门把手的开启和关闭以及所述控制除雪除冰执行机构的开启和关闭。
[0036]所述智能驾驶控制器分别与所述摄像头和所述定位装置连接，通过所述摄像头拍摄车辆前方图片，通过所述定位装置获取车辆的位置信息。
[0037]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0038]至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，用于执行第一方面所述的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法。
[0039]第四方面，本专利技术还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，用于完成第一方面所述的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的计算机软件程序。
[0040]针对现有技术中的不足，本专利技术所能取得的有益效果为：
[0041]本专利技术提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置，在寒冷低温的雨雪天气下，能对驾驶员启动车辆或打开车门的意图进行识别，并结合车辆停靠的环境对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，自动对隐藏式门把手进行除雪除冰，从而保证隐藏式门把手顺利弹出，同时使得隐藏式门把手更加清爽干洁，进而提升驾驶员在雨雪天气下握拉隐藏式门把手的舒适性。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本专利技术实施例1提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；
[0044]图2是本专利技术实施例1提供的另一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；
[0045]图3是本专利技术实施例1提供的又一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；
[0046]图4是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，包括：识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，通过判断驾驶员是否靠近，或者，通过接收T
‑
BOX的请求指令来实现。3.根据权利要求2所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述通过判断驾驶员是否靠近，具体包括：判断遥控钥匙是否进入标定的半径范围内、判断车辆是否有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令和判断驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接中的一种多种方式来实现。4.根据权利要求2所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述通过接收T
‑
BOX的请求指令，具体包括：通过T
‑
BOX接收到驾驶员手机端的远程挪车请求，或者，通过T
‑
BOX接收到驾驶员手机端的远程启动空调的请求。5.根据权利要求1所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；具体包括：感知当前温度值；判断当前温度值与温度阈值的关系；根据当前温度值与温度阈值的关系，判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件。6.根据权利要求5所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件，具体包括：确定车辆当前所处的位置；获取车辆当前所处的位置是否存在雨雪天气或者是否有道路结冰资讯。7.根据权利要求1
‑
6任一所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，在所述识别驾驶员是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：付斌，黄值仪，刘会凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：