一种车窗开度测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车窗开度测试方法及系统，其中，方法包括：通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止；通过摄像头控制脚本调用摄像头对车窗指定开度位置进行拍摄，获得车窗指定开度位置图像；通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置；自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比，得出测试结果。本发明专利技术无需安装车窗位置检测装置到车窗上读取车窗位置，操作简单便利，成本低，测试误差小，时效性高；且全程自动化的操作，提升了测试质量和测试效率，减少了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车窗开度测试方法及系统


[0001]本专利技术属于智能网联汽车
，具体涉及一种车窗开度测试方法及系统。

技术介绍

[0002]车窗升降由车窗电机驱动，而车窗电机基于成本的考虑，通常采用直流有刷电机，只有两根供电线：正向供电，车窗上升；反向供电，车窗下降；并且控制比较简单，没有反馈引脚，不能反馈车窗的当前位置。
[0003]现有技术方案一是由CANoe模拟发送CANFD车窗控制报文到车窗，控制车窗运行到指定开度位置停止，通过直尺手动测量车窗运行的实际开度位置，手动将车窗的实际开度位置与控制的指定开度位置进行对比，得出测试结果。此方案由于是手动测量，测试误差大，时效性低；并且全程人工操作，容易产生测试疲劳，影响测试效率，人力成本高。
[0004]现有技术方案二提供一种车窗位置检测装置，由红外模块采集车窗的位置信息，并将所采集到的位置信息发送给控制器模块，控制器模块将信号放大模块放大后的红外信号进行转换，获取车窗的位置数据。此方案的缺陷在于，车窗位置检测装置构造复杂，检测设备需安装在车窗上，安装不方便，易被干扰，成本较高。
[0005]现有技术方案三引入了智能图像检测比对方式，检测判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物。检测判断电控车窗升降控制器执行关窗操作，从位于车窗本体移动边上的位置向着车窗闭合边所在区域的方向进行图像捕获，获得捕获图像。此方案只能检测判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物，无法获取车窗的实际开度位置。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车窗开度测试方法及系统，以方便快捷地测试车窗实际开度位置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车窗开度测试方法，包括：
[0008]通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止；
[0009]通过摄像头控制脚本调用摄像头对车窗指定开度位置进行拍摄，获得车窗指定开度位置图像；
[0010]通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置；
[0011]自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比，得出测试结果。
[0012]进一步地，通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止，具体包括：通过CANoe控制脚本调用CANoe自动化测试模块，按顺序执行车窗测试用例，模拟发送CANFD车窗控制报文至车窗电机，调用车窗电机控制车窗运行到所述车窗测试用例设置的指定开度位置停止。
[0013]进一步地，所述车窗开度测试方法还包括：预先通过摄像头对车窗每0.1％开度拍摄一张图像，并存储在图像库中，作为预存的车窗在不同开度位置图像模板。
[0014]进一步地，通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置，具体是指：
[0015]通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行一一比对，直至比对出与车窗指定开度位置图像相似度最高的车窗开度位置模板，将所述相似度最高的车窗开度位置模板对应的车窗开度位置作为车窗实际开度位置。
[0016]进一步地，在自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比时，如果车窗实际开度位置与所述指定开度位置的差异超过预设阈值，则判定测试失败，否则判定测试成功；测试完成后对测试失败的用例数量、测试成功的用例数量分别进行统计。
[0017]本专利技术还提供一种车窗开度测试系统，包括：自动化测试模块、脚本调用模块和摄像头，
[0018]所述脚本调用模块用于通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止；还用于通过摄像头控制脚本调用所述摄像头对车窗指定开度位置进行拍摄，获得车窗指定开度位置图像；以及用于通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置；
[0019]所述自动化测试模块用于将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比，得出测试结果。
[0020]进一步地，所述脚本调用模块具体用于通过CANoe控制脚本调用CANoe自动化测试模块，按顺序执行车窗测试用例，模拟发送CANFD车窗控制报文至车窗电机，调用车窗电机控制车窗运行到所述车窗测试用例设置的指定开度位置停止。
[0021]进一步地，预存的车窗在不同开度位置图像模板是预先通过摄像头对车窗每0.1％开度拍摄而得，并存储在图像库中。
[0022]进一步地，所述脚本调用模块具体用于通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行一一比对，直至比对出与车窗指定开度位置图像相似度最高的车窗开度位置模板，将所述相似度最高的车窗开度位置模板对应的车窗开度位置作为车窗实际开度位置。
[0023]进一步地，在自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比时，如果车窗实际开度位置与所述指定开度位置的差异超过预设阈值，则判定测试失败，否则判定测试成功；测试完成后对测试失败的用例数量、测试成功的用例数量分别进行统计。
[0024]实施本专利技术具有如下有益效果：通过拍摄车窗实际开度位置图片，对比车窗开度模板，得出车窗实际开度位置；整个车窗开度检测过程，无需安装车窗位置检测装置到车窗上读取车窗位置，操作简单便利，成本低，测试误差小，时效性高；且全程自动化的操作，实现全自动化车窗开度检测；整个测试回路闭环检测控制，提升了测试质量和测试效率，减少
了人力成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例一种车窗开度测试方法的流程示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例的自动化测试流程示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例的实施拓扑图。
具体实施方式
[0029]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。
[0030]请参照图1所示，本专利技术实施例一提供一种车窗开度测试方法，包括：
[0031]通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止；
[0032]通过摄像头控制脚本调用摄像头对车窗指定开度位置进行拍摄，获得车窗指定开度位置图像；
[0033]通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗开度测试方法，其特征在于，包括：通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止；通过摄像头控制脚本调用摄像头对车窗指定开度位置进行拍摄，获得车窗指定开度位置图像；通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置；自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比，得出测试结果。2.根据权利要求1所述的车窗开度测试方法，其特征在于，通过车窗运行控制脚本调用车窗电机，控制车窗运行到指定开度位置时停止，具体包括：通过CANoe控制脚本调用CANoe自动化测试模块，按顺序执行车窗测试用例，模拟发送CANFD车窗控制报文至车窗电机，调用车窗电机控制车窗运行到所述车窗测试用例设置的指定开度位置停止。3.根据权利要求1所述的车窗开度测试方法，其特征在于，还包括：预先通过摄像头对车窗每0.1％开度拍摄一张图像，并存储在图像库中，作为预存的车窗在不同开度位置图像模板。4.根据权利要求1至3任一项所述的车窗开度测试方法，其特征在于，通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行匹配，匹配出相似度最高的车窗开度位置图像模板，得出车窗实际开度位置，具体是指：通过图像匹配脚本将获得的车窗指定开度位置图像与预存的车窗在不同开度位置图像模板进行一一比对，直至比对出与车窗指定开度位置图像相似度最高的车窗开度位置模板，将所述相似度最高的车窗开度位置模板对应的车窗开度位置作为车窗实际开度位置。5.根据权利要求4所述的车窗开度测试方法，其特征在于，在自动化测试模块将所述车窗实际开度位置与所述指定开度位置进行对比时，如果车窗实际开度位置与所述指定开度位置的差异超过预设阈值，则判定测试失败，否则判定测试成功；测试完成后对测试失...

【专利技术属性】
技术研发人员：马笙富，梁力，李彤，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：