一种水上光伏电站运维装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水上光伏电站运维装置，包括环绕水上光伏电板设置的轨道、防水清洁机器人、防水巡查机器人，所述防水清洁机器人和防水巡查机器人均与管理终端进行信号连接，所述防水巡查机器人包括浮力舱，所述浮力舱上设置有设备舱，在所述设备舱上安装有水平方向推进器、垂直方向推进器、摄像头，在所述设备舱的侧边设置有用于搭载防水清洁机器人的运输臂，所述防水清洁机器人包括清洁机器人主体，在所述清洁机器人主体安装有与轨道适配的轨道轮、用于清洗光伏电板的清洗头、与所述清洗头连通的取水管。的取水管。的取水管。

【技术实现步骤摘要】
一种水上光伏电站运维装置


[0001]本专利技术涉及光伏电站运维装备领域，具体为一种水上光伏电站运维装置。

技术介绍

[0002]如今不可再生资源日渐匮乏，各国大力发展可再生能源。太阳能作为一种可再生的能源，一直受到各国能源发展的重视。但太阳能难以储存，因此需将太阳能转换为其他能源形式。其中太能转换为电能技术难关已攻破，技术条件成熟。因此，各地均有大量的光伏电站。但陆地光伏电站占用太多的土地面积，无法实现大片区的太阳能收集。在此背景下，水上漂浮式光伏电站成为近两年比较热门的项目，水上光伏电站是利用水上基台将光伏组件漂浮在水面进行发电。特点在于不占用土地资源，水体对光伏组件有冷却效应，可以抑制组件表面温度上升，从而获得更高的发电量。此外，将太阳能电池板布设覆盖在水面上，还可以减少水面蒸发量，抑制藻类繁殖，保护水资源。随着国内对于清洁能源的投入，新建的水上光伏电站相比于之前已有的电站面积更大，这将导致光伏电站的运维管理难度更高。
[0003]事实上，光伏电站的核心设备为光伏电板，而光伏电板的转换效率，常常因其表面生污而降低，因此光伏电板必须在一定周期内进行清洁；且对于我国南方地区的电站常年平均温度较高，而光伏电站最佳工作温度为25度，若长时间处于高温，这会导致光伏板的转换效率大大降低。此外，水上光伏电站相比于陆地光伏电站的电缆铺设要求更加严格，对于国内水上光伏电站项目电缆铺设主要有两种做法，一种为直接露天布置于浮体之上，这种方法虽然简单但是电缆需要承受二十五年紫外线的照射，这会存在一定的安全风险；另一种则采用密封的树脂将电缆直接铺设于水下，这种方案较为合理；但受水流的波动会发生绕线等问题，加之电缆多采用铜芯，电缆抗疲劳能力较差，若长时间处于绕线状态，容易造成不可估量的损失。因此需对水下电缆进行定期巡查。而目前对于水上光伏电站的运维管理，各地区基本采用人工运维的模式，主要方法是由管理人员使用相关清洗工具乘船定期给光伏电板擦洗。对于光伏板温度较高的情况，多数电站并未处理。而巡检工作只停留在水面巡查，且为人工检查，水下巡查等问题，至今并无较好的解决方案。
[0004]这些问题对于小规模的水上光伏电站影响较小。但对于大规模、区域化的水上光伏电站将造成发电量下降，运维成本增高等问题。此外，运维模式较为单一和原始势必阻碍了产业的发展和壮大，无法应对未来水上光伏电站的发展。且光伏电站需要进行日常巡检工作，若均采用人工巡查过于繁琐，不利于光伏电站的管理。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够减少运维成本的水上光伏电站运维装置。
[0006]本专利技术所述的一种水上光伏电站运维装置，包括环绕水上光伏电板设置的轨道、防水清洁机器人、防水巡查机器人，所述防水清洁机器人和防水巡查机器人均与管理终端进行信号连接；所述防水巡查机器人包括浮力舱，所述浮力舱上设置有设备舱，在所述设备舱上
安装有水平方向推进器、垂直方向推进器、摄像头，在所述设备舱的侧边设置有用于搭载防水清洁机器人的运输臂；所述防水清洁机器人包括清洁机器人主体，在所述清洁机器人主体安装有与轨道适配的轨道轮、用于清洗光伏电板的清洗头、与所述清洗头连通的取水管。
[0007]本专利技术所述的一种水上光伏电站运维装置，在管理终端通过信号遥控防水巡查机器人，并根据摄像头观察到的画面，启动水平方向推进器，搭载防水清洁机器人到预定的轨道位置，将防水清洁机器人送到人轨道内，由水清洁机器人通过轨道轮沿着轨道进行运动，并通过取水管进行取水输送至清洗头对光伏电板进行清洗，在防水清洁机器人对光伏电板进行清洗的同时，控制防水巡查机器人的垂直方向推进器沉入水下，利用摄像头对水下的光伏电站器件进行拍照巡检，并且可以对光伏电站绕线的检查，待防水清洁机器人对光伏电板进行清洗完毕后，防水巡查机器人可回收防水清洁机器人，搭载其到其他要清洁的光伏电站或者岸边。该水上光伏电站运维装置承担了光伏电站运维工具输送、光伏电板清洁以及电站水面和水下巡检工作。结合产品中的光伏电站运维机器人和轨道式光伏电站系统能够快速的进行光伏板的清洗、降温和探伤，并同时可使用巡查机器人对电站区域的水下和水上进行快速、安全的巡检。水上光伏电站运用该装置，可以实现运维管理工作的无人化和精准化，避免了较多的人力成本投入。并且，电站系统彻底无人化运维，可以将各类运维工作进行有序安排，实现电站运维工作快捷化，提升了总体的运维效率，从而进一步提升光伏电站的发电效率，增加光伏电站的产能。此外，该装置智能化程度高，能够实现全智能操作，不受作业时长、环境等因素限制，可大大解决目前水上光伏电站存在的高温、水下巡查等问题，能够给水上光伏电站运维提供新的思路。
附图说明
[0008]图1为本专利技术光伏电站运维装置的结构示意图;图2为本专利技术防水巡查机器人的结构示意图；图3为本专利技术防水清洁机器人的结构示意图；图4为本专利技术防水巡查机器人运输防水清洁机器人的示意图;图5为本专利技术防水清洁机器人的取水管取水示意图。
具体实施方式
[0009]如图1所示，一种水上光伏电站运维装置，包括环绕水上光伏电板4设置的轨道1、防水清洁机器人2、防水巡查机器人3，所述防水清洁机器人2和防水巡查机器人3均与管理终端进行信号连接；如图2所示，所述防水巡查机器人3包括浮力舱3
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1，所述浮力舱3
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1上设置有设备舱3
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2，在所述设备舱3
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2上安装有水平方向推进器3
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3、垂直方向推进器3
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4、摄像头3
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5，在所述设备舱3
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2的侧边设置有用于搭载防水清洁机器人2的运输臂3
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6；如图3所示，所述防水清洁机器人2包括清洁机器人主体2
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1，在所述清洁机器人主体2
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1安装有与轨道1适配的轨道轮2
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3、用于清洗光伏电板4的清洗头2
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4、与所述清洗头2
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4连通的取水管2
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5。
[0010]轨道式水上光伏电站采用一体式设计，轨道1包括限位段轨道1
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1和运维段轨道1
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2，限位段轨道1
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1上设置感应区1
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3，运维段轨道1
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2上设置与取水管2
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5适配的取水槽1
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4，轨道1和光伏电站均设置在浮箱上、光伏电站采用可旋转式基座。浮箱给整个光伏电站和轨道1提供浮力。光伏发电系统主要由光伏电板组成，承担着光伏电站的发电工作。可旋转式基座能够实现光伏电板的角度调整，保证其能够最大程度的接受北半球的太阳能。感应区1
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3用来实现防水清洁机器人2的定位；并且控制防水清洁机器人2底部的取水管2
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5上下伸缩收放，当防水清洁机器人2被运送到光伏电站系统，将通过感应区1
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3进行定位，通过在限位段轨道1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上光伏电站运维装置，其特征在于，包括环绕水上光伏电板设置的轨道、防水清洁机器人、防水巡查机器人，所述防水清洁机器人和防水巡查机器人均与管理终端进行信号连接；所述防水巡查机器人包括浮力舱，所述浮力舱上设置有设备舱，在所述设备舱上安装有水平方向推进器、垂直方向推进器、摄像头，在所述设备舱的侧边设置有用于搭载防水清洁机器人的运输臂；所述防水清洁机器人包括清洁机器人主体，在所述清洁机器人主体安装有与轨道适配的轨道轮、用于清洗光伏电板的清洗头、与所述清洗头连通的取水管。2.根据权利要求1所述的水上光伏电站运维装置，其特征在于，所述轨道包括限位段轨道和运维段轨道。3.根据权利要求2所述的水上光伏电站运维装置，其特征在于，在所述限位段轨道上设置感应区。4.根据权利要求2所述的水上光伏电站运维装置，其特征在于，在所述运维段轨道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢通，申常云，李明敏，
申请(专利权)人：广州船舶及海洋工程设计研究院中国船舶工业集团公司第六零五研究院，
类型：发明
国别省市：