一种无线遥控取样机制造技术

本发明专利技术公开一种无线遥控取样机，包括飞行控制无人机、钻探取样无人机、取样管和套在取样管内的主舷杆，所述钻探取样无人机中部设置供主舷杆穿过的贯穿结构，主舷杆的顶部与飞行控制无人机底部固定连接，主舷杆的底部设有与取样管内壁相贴密封的封头；采样管的顶部边沿与钻探取样无人机的贯穿结构边沿相配合连接，用于驱动取样管上下移动插入滩涂中取样的钻探取样无人机位于飞行控制无人机的下方。本发明专利技术结构简单，操作便捷，不仅能提高取样工作效率，取样工作人员还能够在滩涂旁边安全的地方进行样品采样，改善了取样工作人员的工作环境并降低作业风险。并降低作业风险。并降低作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控取样机


[0001]本专利技术涉及海洋及地质勘探取样设备，具体是一种用于海滩涂地质勘探取样的无线遥控取样机。

技术介绍

[0002]沿海滩涂是海岸带的重要组成部分，主要分为泥滩、沙滩、岩滩、生物滩，华南沿海地区以泥滩、沙滩为主，其组成物资主要有粉砂质和淤泥质两类，滩涂是我国重要的土地后备资源，滩涂资源的开发利用研究对于促进沿海地区经济社会发展、缓解日益严重资源瓶颈具有重要的实践价值。
[0003]为了更好的研究滩涂，科研人员需要大量的采集滩涂沉积物，而滩涂沉积物的采集区通常为潮间带，其工作环境复杂，包括滩涂、沙滩及部分浅水（3m以浅）工作区，人员及调查设备难以在这部分区域工作。目前在滩涂上取样主要采用履带式移动平台，而在浅水区取样主要采用小型船舶，但这两种设备使用过程中都需要人员乘坐在履带式移动平台和小型船舶上取样，不仅采样效率低，而且都很受潮汐限制，不能满足水陆两用的环境，而要制造一种满足其使用要求的水陆两栖移动平台，其制造成本又很高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种结构简单、提高采样效率的无线遥控取样机。
[0005]本专利技术所述的无线遥控取样机，包括飞行控制无人机、钻探取样无人机、取样管和套在取样管内的主舷杆，所述钻探取样无人机中部设置供主舷杆穿过的贯穿结构，主舷杆的顶部与飞行控制无人机底部固定连接，主舷杆的底部设有与取样管内壁相贴密封的封头；采样管的顶部边沿与钻探取样无人机的贯穿结构边沿相配合连接，用于驱动取样管上下移动插入滩涂中取样的钻探取样无人机位于飞行控制无人机的下方。
[0006]所述的无线遥控取样机，通过飞行控制无人机能够快速的将主舷杆和取样管飞行至采样目标地，然后通过钻探取样无人机驱动取样管垂直向下插入滩涂中取样，主舷杆底部的封头与取样管内的样品之间形成一个虹吸空间，将取样管和主舷杆从滩涂中抽出时能够使样品始终保留在取样管中，以确保样品能顺利的从滩涂中抽出并安全运送回岸边。本专利技术结构简单，操作便捷，不仅能提高取样工作效率，取样工作人员还能够在滩涂旁边安全的地方进行样品采样，改善了取样工作人员的工作环境并降低作业风险。
附图说明
[0007]图1为一种无线遥控取样机结构示意图。
[0008]图2为一种无线遥控取样机取样时示意图。
[0009]图3为一种无线遥控取样机取样后示意图。
[0010]图4为主舷杆结构示意图。
[0011]图5为取样管结构示意图。
[0012]图6为另一种无线遥控取样机结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1
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5所示，一种无线遥控取样机，包括飞行控制无人机1、钻探取样无人机2、取样管3和套在取样管内的主舷杆4，所述钻探取样无人机中部设置供主舷杆穿过的贯穿结构，主舷杆的顶部与飞行控制无人机底部固定连接，主舷杆的底部设有与取样管内壁相贴密封的封头5；采样管的顶部边沿与钻探取样无人机的贯穿结构边沿相配合连接，用于驱动取样管上下移动插入滩涂中取样的钻探取样无人机位于飞行控制无人机的下方。
[0014]通过飞行控制无人机能够快速的将主舷杆和取样管飞行至采样目标地保持一定高度，提高工作效率，然后通过钻探取样无人机驱动取样管垂直向下插入滩涂中取样，主舷杆底部的封头与取样管内的样品之间形成一个虹吸空间，将取样管和主舷杆从滩涂中抽出时能够使样品始终保留在取样管中，以确保样品能顺利的从滩涂中抽出并安全运送回岸边。本专利技术结构简单，操作便捷，不仅能提高取样工作效率，取样工作人员还能够在滩涂旁边安全的地方进行样品采样，改善了取样工作人员的工作环境并降低作业风险。
[0015]所述飞行控制无人机和钻探取样无人机均可使用四旋翼或六旋翼无人机。
[0016]还包括与取样管连接在一起的桁架平台9，采用四台编队控制的独立无人机代替所述的钻探取样无人机，并将四台独立无人机均匀分布安装在与取样管4连在一起的桁架平台7上，如图6所示。
[0017]所述主舷杆的上部外侧还刻有刻度，方便用于观察取样管相对主舷杆垂直向下的距离。
[0018]主舷杆的顶部设有用于与飞行控制无人机的底部固定连接的安装平台6，所述安装平台和飞行控制无人机的底部均设置有相互配合的螺栓孔。通过设置安装平台，能够方便快速、平稳的将主舷杆安装在飞行控制无人机上，确保取样时的稳定性。
[0019]主舷杆4为三段管状结构，各管状结构之间由外侧设有螺纹的连接器连接；第一管状结构401顶部设置安装平台6，底部内侧设置与第一连接器402相配合的内螺纹；第二管状结构403两端内侧设置分别用于旋入第一连接器402和第二连接器404的内螺纹；第三管状结构405两端内侧设置分别用于旋入第二连接器404和封头5的内螺纹，所述封头外侧设有与第三管状结构内螺纹相配合的外螺纹。通过将主舷杆分为三段管状结构，位于中间的第二管状结构可以按照做成长短不同的一个系列，以适应不同的水深环境使用需求，适用范围更广。
[0020]取样管3的顶部设置向外延伸的、与钻探取样无人机中部的贯穿结构相连接的法兰连接结构301，贯穿结构设置与法兰连接结构相配合的法兰。取样管通过法兰连接结构与钻探取样无人机中部的贯穿结构相连接，能够方便快速、平稳的将取样管安装在钻探取样无人机上，确保取样时的稳定性。
[0021]取样管分为两段管状结构，两管状结构之间分别向外侧延伸设置相配合的法兰，通过螺旋将两管状结构固定。通过将取样管分为两段管状结构，取样管上部的首段管状结构可做成长短不同的一个系列，以适应不同的水深环境使用需求，适用范围更广。
[0022]封头5中部外侧设有用于安装密封圈的卡槽，连接器的中部外侧也设有用于安装密封圈的卡槽。能够进一步增加主舷杆与取样管的气密性，增大封头与取样管内的样品之
间形成虹吸力，确保样品保留在取样管内，避免在移动过程中样品从取样管内掉落。
[0023]还包括安装在第二连接器405上的支撑桩腿7，取样管3的下部设有用于支撑桩腿伸出的条形槽孔302。安装在第二连接器上的支撑桩腿能够使取样管垂直稳定的支撑在滩涂上，所述支撑桩腿可以为三个、四个，第二连接器中部对称设置四个用于安装支撑桩腿的螺纹安装孔，支撑桩腿也可以做成几种不同规格的长度，作业时根据滩涂的疏松程度，选用合适的规格，以满足作业的稳定性需求。所述条形槽孔的长度等于取样样品的长度。
[0024]支撑桩腿为圆棒状，底部为削尖状，与第二连接器相连的顶端设置螺纹，旋入固定安装在第二连接器上。支撑桩腿底部为削尖状可以便于插入滩涂。
[0025]取样管底部管口内侧壁为削斜状，使得取样管底部的管口锋利，便于插入滩涂取样。
[0026]飞行控制无人机上安装有摄像机8，能够便于观察周围环境，也便也监视钻探取样深度，使得取样工作人员可在在海边或者办公室内遥控完成取样，改善取样工作人员的工作环境并降低作业风险。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控取样机，其特征在于，包括飞行控制无人机（1）、钻探取样无人机（2）、取样管（3）和套在取样管内的主舷杆（4），所述钻探取样无人机中部设置供主舷杆穿过的贯穿结构，主舷杆的顶部与飞行控制无人机底部固定连接，主舷杆的底部设有与取样管内壁相贴密封的封头（5）；采样管的顶部边沿与钻探取样无人机的贯穿结构边沿相配合连接，用于驱动取样管上下移动插入滩涂中取样的钻探取样无人机位于飞行控制无人机的下方。2.根据权利要求1所述的无线遥控取样机，其特征在于，主舷杆的顶部设有用于与飞行控制无人机的底部固定连接的安装平台（6），所述安装平台和飞行控制无人机的底部均设置有相互配合的螺栓孔。3.根据权利要求2所述的无线遥控取样机，其特征在于，主舷杆（4）为三段管状结构，各管状结构之间由外侧设有螺纹的连接器连接；第一管状结构（401）顶部设置安装平台（6），底部内侧设置与第一连接器（402）相配合的内螺纹；第二管状结构（403）两端内侧设置分别用于旋入第一连接器（402）和第二连接器（404）的内螺纹；第三管状结构（405）两端内侧设置分别用于旋入第二连接器（404）和封头（5）的内螺纹，所述封头外侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，姜华，刘洪伟，
申请(专利权)人：广州船舶及海洋工程设计研究院中国船舶工业集团公司第六零五研究院，
类型：发明
国别省市：