本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。本发明专利技术解决了相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术涉及燃料电池汽车
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]随着能源的不断消耗，新能源汽车的开发和利用已逐渐成为一种趋势，燃料电池汽车即为新能源汽车中的一种。燃料电池汽车一般由燃料电池和动力电池两种电源组成，燃料电池用于保证燃料电池汽车的续航里程，动力电池用于保证燃料电池汽车的功率快速响应及能量回收。
[0003]为了更好地提高燃料电池汽车的续航能力以及动力电池的使用寿命，如何对燃料电池汽车进行合理控制是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。
[0005]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
[0007]可选地，确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值包括：获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值；根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
[0008]可选地，根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值包括：获取动力电池的第一数值，其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值；获取动力电池的第二数值，其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据上限阈值和第一数值确定第一阈值；根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
[0009]可选地，根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值包括：获取动力电池的第三数值，其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量；获取燃料电池发动机的第四数值，其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第五数值，其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第六数值，其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据下限阈值、第
一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值；根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
[0010]可选地，根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态包括以下至少之一：响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电；响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作；响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电；响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
[0011]可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
[0012]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0013]获取模块，获取模块用于获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定模块，确定模块用于确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；比较模块，比较模块用于确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；控制模块，控制模块用于根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
[0014]可选地，确定模块还用于获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值；根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
[0015]可选地，确定模块还用于获取动力电池的第一数值，其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值；获取动力电池的第二数值，其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据上限阈值和第一数值确定第一阈值；根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
[0016]可选地，确定模块还用于获取动力电池的第三数值，其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量；获取燃料电池发动机的第四数值，其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第五数值，其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第六数值，其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值；根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
[0017]可选地，控制模块还用于响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电；响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作；响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电；响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
[0018]可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
[0019]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为在处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆控制方法。
[0020]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储
有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆控制方法。
[0021]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆控制方法。
[0022]在本专利技术实施例中，通过获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，所述燃料电池车辆包括所述动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，所述第一阈值用于表示所述动力电池的充电阈值，所述第二阈值用于表示所述燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，所述第三阈值用于表示所述动力电池的助力阈值，所述第四阈值用于表示所述燃料电池发动机的启动阈值，所述燃料电池发动机用于控制所述燃料电池的工作状态；确定所述动力电池的电荷量与所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值以及所述第四阈值之间的大小关系；根据所述大小关系控制所述燃料电池车辆的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值包括：获取所述动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据所述上限阈值确定所述第一阈值和所述第二阈值；根据所述下限阈值确定所述第三阈值和所述第四阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上限阈值确定所述第一阈值和所述第二阈值包括：获取所述动力电池的第一数值，其中，所述第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正所述动力电池的电荷量的最大差值；获取所述动力电池的第二数值，其中，所述第二数值用于表示所述燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据所述上限阈值和所述第一数值确定所述第一阈值；根据所述第一阈值和所述第二数值确定所述第二阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述下限阈值确定所述第三阈值和所述第四阈值包括：获取所述动力电池的第三数值，其中，所述第三数值用于表示所述动力电池在预设时间内的自放电量；获取所述燃料电池发动机的第四数值，其中，所述第四数值用于表示启动所述燃料电池发动机的耗电量；获取所述燃料电池发动机的第五数值，其中，所述第五数值用于表示吹扫所述燃料电池发动机的耗电量；获取所述燃料电池发动机的第六数值，其中，所述第六数值用于表示所述燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据所述下限阈值、所述第一数值、所述第三数值和所述第四数值确定所述第三阈值；根据所述第三阈值、所述第五数值和所述第六数值确定所述第四阈值。5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加明，于长虹，刘元治，梁赫奇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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