一种换砂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种换砂装置，包括操作台、存放单元和更换单元，存放单元位于操作台的内部且其开口贯穿操作台的台面，更换单元设于操作台的台面上且用于与磨机配合将待更换的砂纸从砂纸安装盘上撕下；存放单元包括固定板、存放篮及升降气缸，存放篮位于固定板的上方且通过升降气缸升至操作台的台面。该换砂装置的目的是解决人工换砂方式费时费力的问题。置的目的是解决人工换砂方式费时费力的问题。置的目的是解决人工换砂方式费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种换砂装置


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种换砂装置。

技术介绍

[0002]目前现有的床板或者门板打磨过程中需要对打磨机的砂纸进行及时的更换，以保证到操作的打磨质量符合要求，目前现有的更换方式普遍采用人工更换，通过人工将待更换的砂纸从打磨机的打磨盘上撕下后再换上新的砂纸，这种方式费时费力，浪费人工成本。
[0003]因此，技术人提供了一种换砂装置。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本技术实施例提供了一种换砂装置，解决了人工换砂方式费时费力的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]本技术提供了一种换砂装置，包括操作台、存放单元和更换单元，所述存放单元位于所述操作台的内部且其开口贯穿所述操作台的台面，所述更换单元设于所述操作台的台面上且用于与磨机配合将待更换的砂纸从砂纸安装盘上撕下；其中，
[0008]所述存放单元包括固定板、存放篮及升降气缸，所述存放篮位于所述固定板的上方且通过所述升降气缸升至所述操作台的台面。
[0009]进一步地，所述存放单元还包括导向杆，所述导向杆设于所述存放篮的下方且穿设于所述固定板在所述升降气缸的带动下竖向运动。
[0010]进一步地，所述导向杆为多个，多个所述导向杆对称分布。
[0011]进一步地，所述存放篮包括放置底板及定位杆；所述升降气缸的内升降杆端部与所述放置底板的底部连接，所述导向杆的上端部连接于所述放置底板的下端面；所述定位杆竖直设于所述放置底板的上端面且用于穿设砂纸表面的定位孔。
[0012]进一步地，所述更换单元包括夹紧气缸、伸缩杆及压紧板；所述夹紧气缸设于所述操作台的台面上，所述伸缩杆的一端连接所述夹紧气缸，所述伸缩杆的另一端连接所述压紧板，所述压紧板下端面与所述操作台之间形成用于夹持待更换的砂纸的夹持部。
[0013]进一步地，所述换砂装置还包括回收孔，所述回收孔开设于所述操作台的台面上且位于所述更换单元的一侧。
[0014]进一步地，所述回收孔的边缘部位设有辅助气嘴，所述辅助气嘴用于向下方吹气将所述更换单元更换下的砂纸吹入所述回收孔。
[0015]进一步地，所述换砂装置还包括辅助定位块，所述辅助定位块所述操作台的台面上且用于确定磨机与所述更换单元的间距。
[0016]进一步地，所述辅助定位块为两个，两个所述辅助定位块呈八字型分布。
[0017]进一步地，所述存放单元为多个且用于存放不同目数的砂纸。
[0018](3)有益效果
[0019]综上，本技术通过设置存放砂纸的存放单元，通过机械手带动磨机运动至需要的存放单元上方，取用砂纸；通过机械手带动磨机运动至更换单元部位，控制系统控制夹紧气缸运动，通过夹紧气缸下方的夹紧部按住待更换砂纸的边缘，此时通过控制系统带动磨机移走，实现了砂纸与磨机的分离，然后通过控制系统驱动机械手带磨机前往对应的存放单元取用砂纸。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的一种换砂装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种换砂装置的存放单元的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的一种换砂装置的更换单元的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的一种换砂装置的机械手与操作台安装位置示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的一种换砂装置的机械手与操作台安装位置放大示意图。
[0026]图中：
[0027]1‑
操作台；2
‑
存放单元；21
‑
固定板；22
‑
存放篮；221
‑
放置底板；222
‑
定位杆；23
‑
升降气缸；24
‑
导向杆；3
‑
更换单元；31
‑
夹紧气缸；32
‑
伸缩杆；33
‑
压紧板；34
‑
夹持部；5
‑
回收孔；6
‑
辅助定位块；7
‑
机械手；8
‑
磨机。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例，在不脱离本技术的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]图1是本技术实施例提供的一种换砂装置的结构示意图，如图1
‑
2所示，包括操作台1、存放单元2和更换单元3，存放单元2位于操作台1的内部且其开口贯穿操作台1的台面，更换单元3设于操作台1的台面上且用于与磨机配合将待更换的砂纸从砂纸安装盘上撕下；其中，
[0031]存放单元2包括固定板21、存放篮22及升降气缸23，存放篮22位于固定板21的上方且通过升降气缸23升至操作台1的台面。
[0032]在上述实施方式中，运行过程如下，砂纸可以为自粘式砂纸，使用的配套打磨机包括磨机8，具体可以是气动磨机，磨机8通过机械手7带动，磨机8的砂纸安装盘表面设置有类
似于魔术贴的结构，通过类似于魔术贴的结构实现与砂纸可拆卸连接，在更换过程中通过更换单元3中的夹紧气缸31中的压紧板33压着砂纸的边缘，然后通过机械手7带动气动磨机8移动实现砂纸的拆卸。
[0033]存放单元2下方设置有升降气缸23，通过现有的控制系统控制升降气缸23的运动，通过参数设置，或者存放单元1上方开口部位设置传感器，检测存放单元2的上表面是否有砂纸，如果没有可能是砂纸位于存放篮22内机械手7无法取用，此时通过控制系统控制升降气缸23升起，直至传感器检测到有砂纸为止。
[0034]作为一种可选的实施方式，如图2所示，存放单元2还包括导向杆24，导向杆24设于存放篮22的下方且穿设于固定板21在升降气缸23的带动下竖向运动。其中，导向杆24的设置有助于存放篮22在升降气缸23的带动下稳定地进行竖向升降，固定板21上设置有与导向杆24配合的固定孔，导向杆24在固定孔内竖直滑动。
[0035]作为一种可选的实施方式，如图2所示，导向杆24为多个，多个导向杆24对称分布。其中，对称分布能够保证存放篮22在升降过程中的支撑力更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换砂装置，其特征在于，包括操作台(1)、存放单元(2)和更换单元(3)，所述存放单元(2)位于所述操作台(1)的内部且其开口贯穿所述操作台(1)的台面，所述更换单元(3)设于所述操作台(1)的台面上且用于与磨机配合将待更换的砂纸从砂纸安装盘上撕下；其中，所述存放单元(2)包括固定板(21)、存放篮(22)及升降气缸(23)，所述存放篮(22)位于所述固定板(21)的上方且通过所述升降气缸(23)升至所述操作台(1)的台面。2.根据权利要求1所述的换砂装置，其特征在于，所述存放单元(2)还包括导向杆(24)，所述导向杆(24)设于所述存放篮(22)的下方且穿设于所述固定板(21)在所述升降气缸(23)的带动下竖向运动。3.根据权利要求2所述的换砂装置，其特征在于，所述导向杆(24)为多个，多个所述导向杆(24)对称分布。4.根据权利要求2所述的换砂装置，其特征在于，所述存放篮(22)包括放置底板(221)及定位杆(222)；所述升降气缸(23)的内升降杆端部与所述放置底板(221)的底部连接，所述导向杆(24)的上端部连接于所述放置底板(221)的下端面；所述定位杆(222)竖直设于所述放置底板(221)的上端面且用于穿设砂纸表面的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢月，张占东，白世鸿，
申请(专利权)人：中航复合材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：