本实用新型专利技术涉及打磨机换砂纸技术领域，具体是一种机械手打磨自动取放砂纸装置，所述砂纸箱的底部两侧固定连接有两个竖直对称设置的凹形架，所述砂纸箱的一侧通过铰链转动连接有门板，所述砂纸箱的底部固定连接有抬升机构，且抬升机构的一端贯穿延伸至砂纸箱中并固定连接有用于放置砂纸堆的置物板，所述砂纸箱的上侧连通设有罩壳，且罩壳中设有用于砂纸的输送机构。本实用新型专利技术中，通过设置砂纸箱、抬升机构、输送机构、位置传感器和PLC控制器，实现对砂纸堆的单张送料，便于机械手打磨工具进行单张粘贴，可防止砂纸粘连，保障砂纸自动取放的稳定性，且砂纸放置在砂纸箱中，可提高防尘防水作用，保障砂纸的质量。保障砂纸的质量。保障砂纸的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手打磨自动取放砂纸装置
[0001]本技术涉及打磨机换砂纸
，具体是一种机械手打磨自动取放砂纸装置。
技术介绍
[0002]随着机械化、自动化的普及，对机械工件的需求越来越大，工件通常需要利用机器人对工件进行打磨，在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工产品进行打磨处理，一般在打磨加工中，为了避免降低打磨品质，用于打磨的砂纸，使用一段时间后，需要进行更换，甚至每打磨一件或几件工件就要更换一次砂纸，导致更换砂纸较为频繁，在笔记本外壳打磨过程中，需要使用电动机械手砂纸打磨机进行打磨加工。
[0003]在中国专利一种机械手打磨换砂纸装置(专利号为：CN205520909U)中，该装置包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，夹取机构和供料机构均固定于支撑台；夹取机构包括夹爪和驱动夹爪张开与闭合的气缸；供料机构包括用于放置新砂纸的托盘和用于顶起托盘的抬升组件；该装置还包括控制器、用于检测打磨工具到位情况的第一传感器和用于检测砂纸更换情况的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器连接，该装置能够全自动化地更换打磨机器人的打磨工具的砂纸，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，效率非常高，但是，该装置中，对于砂纸的抬升组件结构过于简单，砂纸直接暴露在外界，防尘防水效果差，对砂纸保护性不足，其次，由于砂纸层叠在一起，当打磨工具与砂纸贴合时，砂纸容易被多层连带在一起，导致砂纸偏移或脱落，从而影响砂纸更换的稳定性和效率。因此，本领域技术人员提供了一种机械手打磨自动取放砂纸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手打磨自动取放砂纸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括砂纸箱，所述砂纸箱的底部两侧固定连接有两个竖直对称设置的凹形架，所述砂纸箱的一侧通过铰链转动连接有门板，所述砂纸箱的底部固定连接有抬升机构，且抬升机构的一端贯穿延伸至砂纸箱中并固定连接有用于放置砂纸堆的置物板，所述砂纸箱的上侧连通设有罩壳，且罩壳中设有用于砂纸的输送机构，所述砂纸箱靠近罩壳的一侧上部连通设有出纸口，且出纸口的一侧固定连接有用于盛放砂纸片的托盘，所述砂纸箱的上端内壁固定连接有用于监测砂纸高度的位置传感器，所述砂纸箱的前侧固定连接有PLC控制器，所述抬升机构、输送机构和位置传感器分别与PLC控制器电性连接；
[0006]所述输送机构包括固定在罩壳前端的伺服电机，所述伺服电机的主轴端贯穿延伸至罩壳中并固定连接有与置物板平行设置的输送辊。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述抬升机构的底部固定连接有竖直设置的空
心柱，所述空心柱的一侧下部固定连接有步进电机，且步进电机的主轴端贯穿延伸至空心柱中并固定连接有主动锥齿轮，所述空心柱的两端内壁通过两个轴承座转动连接有竖直设置的丝杆，且丝杆上固定连接有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的上侧固定连接有两个竖直对称设置的升降杆，两个所述升降杆的上端均贯穿延伸至砂纸箱中并与置物板固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆的外侧壁与从动锥齿轮的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述空心柱的上端开设有两个与砂纸箱底部连通设置的通孔，且两个升降杆分别穿过两个通孔设置，所述通孔的内壁与升降杆的外侧壁滑动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述输送辊的外侧壁套设并固定连接有橡胶防滑套。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述凹形架的横直端侧壁均开设有安装孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置砂纸箱、抬升机构、输送机构、位置传感器和PLC控制器，启动步进电机工作，带动主动锥齿轮转动，由于主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，进而带动丝杆转动，由于丝杆与螺纹块螺纹连接，且螺纹块的轴向转动跟随升降杆受到空心柱的限制，因此，螺纹块强制上移，进而推动置物板上移，从而推动砂纸堆上移，当位置传感器监测到砂纸堆的高度与输送辊接触时，此时步进电机停止工作，启动伺服电机工作，带动输送辊转动，可对最上层的砂纸进行输送，从出纸口处输送至托盘上，便于机械手打磨工具进行单张粘贴，可防止砂纸粘连，保障砂纸自动取放的稳定性，且砂纸放置在砂纸箱中，起到较好的外部保护作用，提高防尘防水作用，保障砂纸的质量。
附图说明
[0013]图1为一种机械手打磨自动取放砂纸装置的立体结构示意图；
[0014]图2为一种机械手打磨自动取放砂纸装置的正视剖面结构示意图；
[0015]图3为一种机械手打磨自动取放砂纸装置中图2的A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、砂纸箱；2、凹形架；3、门板；4、置物板；5、罩壳；6、出纸口；7、托盘；8、位置传感器；9、PLC控制器；10、伺服电机；11、输送辊；12、空心柱；13、步进电机；14、主动锥齿轮；15、丝杆；16、从动锥齿轮；17、螺纹块；18、升降杆；19、橡胶防滑套。
具体实施方式
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种机械手打磨自动取放砂纸装置，支撑台、机器人、打磨工具、夹取机构和回收盒为对比文件现有技术，而本装置替代供料机构和抬升组件，包括砂纸箱1，砂纸箱1的底部两侧固定连接有两个竖直对称设置的凹形架2，砂纸箱1的一侧通过铰链转动连接有门板3，放置新砂纸堆，砂纸箱1的底部固定连接有抬升机构，且抬升机构的一端贯穿延伸至砂纸箱1中并固定连接有用于放置砂纸堆的置物板4，砂纸箱1的上侧连通设有罩壳5，且罩壳5中设有用于砂纸的输送机构，砂纸箱1靠近罩壳5的一侧上部连通设有出纸口6，且出纸口6的一侧固定连接有用于盛放砂纸片的托盘7，输送机构
将最上层的砂纸进行输送，从出纸口6处输送至托盘7上，然后便于机械手打磨工具进行单张粘贴，可防止砂纸粘连，保障砂纸自动取放的稳定性，砂纸箱1的上端内壁固定连接有用于监测砂纸高度的位置传感器8，监测砂纸的高度，砂纸箱1的前侧固定连接有PLC控制器9，抬升机构、输送机构和位置传感器8分别与PLC控制器9电性连接，操控方便，为现有技术；
[0018]输送机构包括固定在罩壳5前端的伺服电机10，伺服电机10的主轴端贯穿延伸至罩壳5中并固定连接有与置物板4平行设置的输送辊11，启动伺服电机10工作，带动输送辊11转动，可对最上层的砂纸进行输送；
[0019]在图2和图3中：抬升机构的底部固定连接有竖直设置的空心柱12，空心柱12的一侧下部固定连接有步进电机13，且步进电机13的主轴端贯穿延伸至空心柱12中并固定连接有主动锥齿轮14，空心柱12的两端内壁通过两个轴承座转动连接有竖直设置的丝杆15，且丝杆15上固定连接有与主动锥齿轮14啮合连接的从动锥齿轮16，丝杆15上螺纹连接有螺纹块17，且螺纹块17的上侧固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括砂纸箱(1)，其特征在于，所述砂纸箱(1)的底部两侧固定连接有两个竖直对称设置的凹形架(2)，所述砂纸箱(1)的一侧通过铰链转动连接有门板(3)，所述砂纸箱(1)的底部固定连接有抬升机构，且抬升机构的一端贯穿延伸至砂纸箱(1)中并固定连接有用于放置砂纸堆的置物板(4)，所述砂纸箱(1)的上侧连通设有罩壳(5)，且罩壳(5)中设有用于砂纸的输送机构，所述砂纸箱(1)靠近罩壳(5)的一侧上部连通设有出纸口(6)，且出纸口(6)的一侧固定连接有用于盛放砂纸片的托盘(7)，所述砂纸箱(1)的上端内壁固定连接有用于监测砂纸高度的位置传感器(8)，所述砂纸箱(1)的前侧固定连接有PLC控制器(9)，所述抬升机构、输送机构和位置传感器(8)分别与PLC控制器(9)电性连接；所述输送机构包括固定在罩壳(5)前端的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的主轴端贯穿延伸至罩壳(5)中并固定连接有与置物板(4)平行设置的输送辊(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于，所述抬升机构的底部固定连接有竖直设置的空心柱(12)，所述空心柱(12)的一侧下部固定连接有步进电机(13)，且步进电...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：青岛利旺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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