一种标定装置及标定方法制造方法及图纸

技术编号:35565825 阅读:17 留言:0更新日期:2022-11-12 15:49
本申请公开了一种标定装置及标定方法,装置包括标定架,标定架用于安装接收检测天线,标定架一侧设置有仰角天线,仰角天线底部设置有可转动的激光标定器,激光标定器用于检测仰角天线与标定架之间的直线间距以及激光标定器自身转动时的转动角度,本申请通过激光标定器可实时检测出检测仰角天线与标定架之间的直线间距以及转动角度数据,并根据检测数据可精确计算出仰角天线在对应测量点的实测仰角,减少了测量元素,因此本申请具有检测难度低、提高了检测效率、检测精度高的优点。检测精度高的优点。检测精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种标定装置及标定方法


[0001]本申请涉及微波着陆系统
,尤其涉及一种标定装置及标定方法。

技术介绍

[0002]微波着陆系统(MLS:Microwave Landing System)是基于相控波束扫描实现进近着陆引导的机场地面系统。国际民航组织于1978年选定MLS作为仪表着陆系统(ILS)的替代系统。与ILS相比,MLS具有系统精度高、覆盖区域广、设备体积小、抗多径干扰能力强的优势。微波着陆仰角台是微波着陆系统的重要组成部分,它提供了一个垂直方向极窄(0.5
°
~1
°
)、水平方向极宽(30
°
~60
°
)的波束,沿垂直方向进行高速扫描。机载MLS系统接收到波束信号后进行解算,便可得出飞机相对于仰角台的俯仰方位信息。
[0003]MLS系统与飞机安全息息相关,其波束角度的输出需经过校飞严格标定。但是校飞标定虽然精确度高,但是耗时长、成本高。为了确保MLS日常工作状态正常,现有规范和标准对机场微波着陆仰角台检查进行了相应规定。而目前针对微波着陆系统中仰角天线相位中心的仰角检测难度较大,且检测效率也较低,容易导致产生较大误差,检测精度低。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种标定装置及标定方法,旨在解决现有针对微波着陆系统中仰角天线的仰角检测方法检测精度较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本申请提供一种标定装置,包括标定架,标定架用于安装接收检测天线,标定架一侧设置有仰角天线,仰角天线底部设置有可转动的激光标定器,激光标定器用于检测仰角天线与标定架之间的直线间距以及激光标定器自身转动时的转动角度。
[0006]可选地,激光标定器包括封装壳体,封装壳体内设置有激光测距仪和倾角仪,激光测距仪用于检测仰角天线与标定架之间的直线间距,倾角仪用于检测激光标定器自身转动时的转动角度。
[0007]可选地,激光测距仪顶面设置有间距读数区,倾角仪顶面设置有角度读数区,封装壳体顶部开设有观察口,间距读数区和角度读数区均位于观察口区域内。
[0008]可选地,封装壳体上远离激光测距仪检测端的一端设置有转动轴,转动轴连接有旋转电机。
[0009]可选地,标定架包括第一基座,第一基座上设置有标定杆,标定杆位于激光测距仪的检测区域内,标定杆用于安装接收检测天线,且接收检测天线在标定杆上的高度可调。
[0010]可选地,第一基座顶部设置有水平仪。
[0011]可选地,标定杆为伸缩杆。
[0012]可选地,还包括第二基座,第二基座上设置有仰角台,仰角天线设置于第二基座上且位于仰角台靠近标定架的一侧。
[0013]一种标定方法,基于上述的一种标定装置,包括以下步骤:
[0014]启动激光标定器,检测出仰角天线与标定架之间的直线间距L;
[0015]在标定架上安装接收检测天线;
[0016]将激光标定器转动对应角度,以使激光标定器在标定架上对应测量点形成光斑,并检测出激光标定器自身转动时的转动角度θ;
[0017]将接收检测天线移动至光斑位置处,以使光斑照射接收检测天线中心位置;
[0018]获得仰角天线在该测量点时的实测仰角γ;其中,实测仰角γ的表达式为:
[0019]γ=tan
‑1(tanθ

OP/L);
[0020]式中,O为仰角天线的相位中心点,P为激光标定器在仰角天线上的安装位置点,OP为O点与P点之间的间距。
[0021]可选地,所述获得仰角天线在该测量点时的实测仰角γ的步骤之后,还包括以下步骤:
[0022]将激光标定器多次转动至不同的角度,以使激光标定器在标定架上不同测量点形成光斑,并将接收检测天线移动至不同光斑位置处;
[0023]获得仰角天线在不同测量点的实测仰角γ;
[0024]将多次测量获得的实测仰角γ与接收检测天线对应的读数值进行比较,以判断是否满足误差标准。
[0025]本申请所能实现的有益效果如下:
[0026]本申请通过在仰角天线底部设置有可转动的激光标定器,利用激光标定器可事先检测出仰角天线与标定架之间的直线间距数据,然后将激光标定器转动一定将角度,同时测得转动角度数据,此时激光标定器的激光在标定架上某检测点形成光斑,并将接收检测天线安装到标定架上光斑位置,以接收信息,根据测得的直线间距数据和转动角度数据以及三角函数关系,即可快速计算出仰角天线的实测仰角数值,直线间距为固定值,因此这个过程中只需要检测转动角度这个参数因子,测量更加简便快捷,提高了效率,同时降低了测量难度,从而减少了误差产生的概率,提高检测精度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1为现有技术测量仰角天线的仰角时的原理示意图;
[0029]图2为本申请的实施例中一种标定装置的结构示意图;
[0030]图3为本申请的实施例中激光标定器的结构示意图;
[0031]图4为本申请的实施例中激光标定器在仰角天线底部的扇形支撑结构内的安装结构透视图;
[0032]图5为本申请的实施例中激光测距仪的结构示意图;
[0033]图6为本申请的实施例中倾角仪的结构示意图。
[0034]附图标记:
[0035]100

标定架,110

第一基座,120

标定杆,130

水平仪,200

仰角天线,300

激光标定器,310

封装壳体,311

观察口,320

激光测距仪,321

间距读数区,322

激光发射器,323

接收区,330

倾角仪,331

角度读数区,340

转动轴,400

第二基座,500

仰角台,600

扇形支撑结构。
[0036]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0038]需要说明的是,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定装置,其特征在于,包括标定架,所述标定架用于安装接收检测天线,所述标定架一侧设置有仰角天线,所述仰角天线底部设置有可转动的激光标定器,所述激光标定器用于检测所述仰角天线与所述标定架之间的直线间距以及所述激光标定器自身转动时的转动角度。2.如权利要求1所述的一种标定装置,其特征在于,所述激光标定器包括封装壳体,所述封装壳体内设置有激光测距仪和倾角仪,所述激光测距仪用于检测所述仰角天线与所述标定架之间的直线间距,所述倾角仪用于检测所述激光标定器自身转动时的转动角度。3.如权利要求2所述的一种标定装置,其特征在于,所述激光测距仪顶面设置有间距读数区,所述倾角仪顶面设置有角度读数区,所述封装壳体顶部开设有观察口,所述间距读数区和所述角度读数区均位于所述观察口区域内。4.如权利要求2所述的一种标定装置,其特征在于,所述封装壳体上远离所述激光测距仪检测端的一端设置有转动轴,所述转动轴连接有旋转电机。5.如权利要求2所述的一种标定装置,其特征在于,所述标定架包括第一基座,所述第一基座上设置有标定杆,所述标定杆位于所述激光测距仪的检测区域内,所述标定杆用于安装所述接收检测天线,且所述接收检测天线在所述标定杆上的高度可调。6.如权利要求5所述的一种标定装置,其特征在于,所述第一基座顶部设置有水平仪。7.如权利要求5所述的一种标定装置,其特征在于,所述标定杆为伸缩杆。8.如权利要求1所述的一种标定装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨地李刚邵明权
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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