本发明专利技术涉及一种用于空调生产的多工件装配装置及装配方法，该装置包括供料组件、抓取组件；供料组件间隔设置至少两个，不同的供料组件输出不同的工件；抓取组件安装在机械手上，所述抓取组件包括间隔设置的至少两个工件夹具，工件夹具的数量与供料组件的数量相对应，各个工件夹具分别用以对应夹取不同的工件；各个工件夹具由机械手驱动在对应的供料组件输出端的夹取工位夹取对应的工件，各个工件夹具由机械手驱动将所夹取工件放置在装配工位的对应位置；本装置能对不同的多个空调小件实现共同夹取、逐个装配，既保证产品质量一致性，又能提升空调产线自动化装配水平。又能提升空调产线自动化装配水平。又能提升空调产线自动化装配水平。
【技术实现步骤摘要】
用于空调生产的多工件装配装置及装配方法
[0001]本专利技术涉及空调
，具体涉及一种用于空调生产的多工件装配装置及装配方法。
技术介绍
[0002]空调生产中打包附件小件物料多，传统的采用人工取装的方法进行装配的方式，效率低、重复动作多且方法落后，已经难于适应产线自动化生产的发展趋势。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种用于空调生产的多工件装配装置及装配方法，实现空调小件多物料的抓取装配。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种用于空调生产的多工件装配装置，包括供料组件、抓取组件；
[0005]所述供料组件间隔设置至少两个，不同的供料组件输出不同的工件；
[0006]所述抓取组件安装在机械手上，所述抓取组件包括间隔设置的至少两个工件夹具，工件夹具的数量与供料组件的数量相对应，各个工件夹具分别用以对应夹取不同的工件；
[0007]各个工件夹具由机械手驱动在对应的供料组件输出端的夹取工位夹取对应的工件，各个工件夹具由机械手驱动将所夹取工件放置在装配工位的对应位置。
[0008]进一步的，所述装配工位设置在机械手旁侧的输送组件上，所述输送组件上于装配工位处设置有用以定位空调底座的限位件。
[0009]进一步的，所述限位件包括沿输送方向依次设置的导向定位件、阻挡件，所述导向定位件包括对称设置在输送方向两侧的两个导向杆，两个导向杆之间形成容纳空调底座的定位区间，所述阻挡件为伸缩件，阻挡件伸出后能限制装配工位的空调底座沿输送方向的位移。
[0010]进一步的，所述导向杆输入端向外弯折形成入料导向部。
[0011]进一步的，所述的两个导向杆由所述伸缩件驱动相向或相背移动；所述伸缩件为双向伸缩件或伸缩方向相反的两个单向伸缩件；
[0012]或，所述导向杆外侧面向外水平延伸有至少一个导杆，导杆上套设有滑块，导杆经螺钉A与滑块锁固，滑块与输送组件的机架沿竖向滑动配合，滑块经螺钉B与输送组件的机架锁固。
[0013]进一步的，所述供料组件为安装在台面上的振动盘，振动盘的输出导轨末端安装有振动器。
[0014]进一步的，所述振动盘的料盘上方安装有用于向振动盘供料的料仓，所述料仓上端的入料口铰接有仓盖，料仓下端的出料口处安装有输送带，以将料仓内的工件输出。
[0015]进一步的，还包括控制器、视觉检测系统，各个工件夹具均安装在基板上，基板经
上连接座安装在机械手的末端，上连接座下方设置有升降框，升降框外周侧安装有光源，升降框经电缸或气缸连接上连接座，所述视觉检测系统为安装在上连接座上的摄像头，每个工件夹具旁侧均安装一个摄像头，各个电器原件均与控制器电性连接。
[0016]进一步的，各个夹取工位阵列布置，各个工件夹具阵列布置，工件夹具与夹取工位一一对应设置。
[0017]一种空调底座多工件装配方法，采用上述的用于空调生产的多工件装配装置，包括以下步骤：
[0018]S1:将不同的工件分别放入不同的供料组件中；
[0019]S2:位于夹取工位处的夹取检测红外传感器检测供料组件输出端是否存在工件；如不存在则反馈至控制器，由控制器控制供料组件及该供料组件输出端的振动器振动使一工件移动输出到位；如存在，则进入下一步骤；
[0020]S3:机械手控制对应的工件夹具移动至对应的夹取工位上方，视觉检测系统检测工件夹具移动到位后，机械手控制工件夹具下移并通过各个工件夹具分别夹取对应的工件；
[0021]S4:装配工位处的检测红外传感器检测到空调底盘移动至装配工位后，反馈至控制器，由控制器控制限位件动作伸出，对空调底盘阻挡定位；
[0022]S5:机械手控制夹取有不同工件的各个工件夹具，移动到装配工位的空调底盘上方；
[0023]S6:机械手动作将一工件夹具移动到其安装位置上方，视觉检测系统检测该工件夹具移动是否到位，如不到位，机械手控制调整该工件夹具的位置，到位后，机械手驱动该工件夹具将对应的工件装配放入空调底盘上对应的安装位置后，该工件夹具不在夹持工件；
[0024]S7：重复步骤S6，将各个工件夹具上夹取的工件，逐个安装到位，随后，机械手、限位件均复位避让，装配后的空调底座由输送组件输出，完成一次装配操作。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单，能对不同的多个空调小件实现共同夹取、逐个装配，既保证产品质量一致性，又能提升空调产线自动化装配水平。
附图说明
[0026]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0027]图1为该装置的整体结构示意图。
[0028]图2为装配工位的实施结构示意图。
[0029]图3为供料组件的实施结构示意图。
[0030]图4为抓取组件的实施结构示意图。
[0031]图中：1
‑
供料组件；101
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振动盘；102
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输出导轨；103
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振动器；104
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料仓；105
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仓盖；106
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输送带；107
‑
下料导板：2
‑
抓取组件；201
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基板；202
‑ꢀ
上连接座；203
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升降框；204
‑
光源；205
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气缸；206
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接头夹取气动手指；207
‑ꢀ
包扎带夹取气动手指；3
‑
机械手；4
‑
空调底座；5
‑
输送组件；6
‑
限位件；601
‑ꢀ
阻挡件；602
‑
导向杆；603
‑
入料导向部；604
‑
导杆；605
‑
滑块；7
‑
排水接头； 8
‑
包扎带；9
‑
台面。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]实施例1：
[0034]如图1
‑
4所示，一种用于空调生产的多工件装配装置，包括供料组件1、抓取组件2；
[0035]所述供料组件间隔设置至少两个，不同的供料组件输出不同的工件；
[0036]所述抓取组件安装在机械手3上，所述抓取组件包括间隔设置的至少两个工件夹具，工件夹具的数量与供料组件的数量相对应，各个工件夹具分别用以对应夹取不同的工件；
[0037]各个工件夹具由机械手驱动在对应的供料组件输出端的夹取工位夹取对应的工件，各个工件夹具由机械手驱动将所夹取工件放置在装配工位的对应位置；
[0038]工件夹具为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：包括供料组件、抓取组件；所述供料组件间隔设置至少两个，不同的供料组件输出不同的工件；所述抓取组件安装在机械手上，所述抓取组件包括间隔设置的至少两个工件夹具，工件夹具的数量与供料组件的数量相对应，各个工件夹具分别用以对应夹取不同的工件；各个工件夹具由机械手驱动在对应的供料组件输出端的夹取工位夹取对应的工件，各个工件夹具由机械手驱动将所夹取工件放置在装配工位的对应位置。2.根据权利要求1所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述装配工位设置在机械手旁侧的输送组件上，所述输送组件上于装配工位处设置有用以定位空调底座的限位件。3.根据权利要求2所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述限位件包括沿输送方向依次设置的导向定位件、阻挡件，所述导向定位件包括对称设置在输送方向两侧的两个导向杆，两个导向杆之间形成容纳空调底座的定位区间，所述阻挡件为伸缩件，阻挡件伸出后能限制装配工位的空调底座沿输送方向的位移。4.根据权利要求3所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述导向杆输入端向外弯折形成入料导向部。5.根据权利要求3或4所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述的两个导向杆由所述伸缩件驱动相向或相背移动；所述伸缩件为双向伸缩件或伸缩方向相反的两个单向伸缩件；或，所述导向杆外侧面向外水平延伸有至少一个导杆，导杆上套设有滑块，导杆经螺钉A与滑块锁固，滑块与输送组件的机架沿竖向滑动配合，滑块经螺钉B与输送组件的机架锁固。6.根据权利要求1所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述供料组件为安装在台面上的振动盘，振动盘的输出导轨末端安装有振动器。7.根据权利要求6所述的用于空调生产的多工件装配装置，其特征在于：所述振动盘的料盘上方安装有用于向振动盘供料的料仓，所述料仓上端的入料口铰接有仓盖，料仓下端的出料口处安装有输送带，以将料仓内的工件输出。8.根据权利要求1所述的用于空调生产的多工件装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏滨，刘波，朱建彬，陈科，陈章勇，曾远光，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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