本发明专利技术公开了一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，包括：压装卡环装置，通过在竖直方向对传感器内卡环压装；焊接转台装置，通过设有盘式旋转台，对位于所述盘式旋转台上的传感器实现光刻、锡焊、压紧加工；翻边压铆装置，具有两个翻边压铆模具闭合机构，从两侧对传感器挤压，使传感器环周边被铆定型呈翻边压铆模具闭合机构内部形状；高温应力释放装置，通过输送带连接于翻边压铆装置，将传感器置于阵列容纳盘内；下料换轨机构，位于输送带的尾端，并将传感器换至第二传送带上；高温标定装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，在高温下测试传感器密闭电阻性；低温标定装置；自动下料机构；风扇降温机构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产多种传感器的生产加工设备组
[0001]本专利技术涉及传感器自动化生产装配设备
，尤其是涉及一种用于生产多种传感器的生产加工设备组。
技术介绍
[0002]传感器由多个细小的部件组装形成，其中包含了各种加工需求，压铆、旋拧、各种检测等等，传统传感器生产制造模式往往采用人工的方式，压装，锡焊，高温等工序都需要人工完成。这种人工的安装方式动作繁多，造成劳动的强度过大，生产成本过高，无法保证效率，不能满足大批量的加工需求。有一些设备供应商可以提供少数个别动作的生产设备，但是自动化程度低，结构简单，复杂动作难以实现，成本及货期较长。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于生产多种传感器的生产加工设备组。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下内容：一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，包括：压装卡环装置，通过在竖直方向对传感器内卡环压装；焊接转台装置，通过设有盘式旋转台，对位于所述盘式旋转台上的传感器实现光刻、锡焊、压紧加工；翻边压铆装置，具有两个翻边压铆模具闭合机构，从两侧对传感器挤压，使传感器环周边被铆定型呈翻边压铆模具闭合机构内部形状；高温应力释放装置，通过输送带连接于翻边压铆装置，将传感器置于阵列容纳盘内，并进行高温加工；下料换轨机构，位于输送带的尾端，并将传感器换至第二传送带上；高温标定装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，在高温下测试传感器密闭电阻性；低温标定装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，在低温下测试传感器密闭电阻性；气密检测装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，测试传感器气密性；自动下料机构，设有位于XY轴向运动的卸料组件，将传感器从第二传送带上取下；风扇降温机构，设置于所述高温标定装置和所述低温标定装置之间。
[0005]优选的是，所述压装卡环装置包括弹簧压紧机构、C型座、伺服压机、浮动接头和压头；所述C型座内的相对上端设置有伺服压机，并通过浮动接头连接有压头；所述C型座内的相对下端设置有弹簧压紧机构；与所述压头相平行设置有限位杆；所述弹簧压紧机构包括压块、用于容纳压块的弹簧槽、位于所述弹簧槽一侧的传感器座，且所述传感器座靠近于所述弹簧槽的一侧与所述弹簧槽等高，并具有压槽配合于
所述压块；所述压块呈L型，且一端容置于弹簧槽内，另一端朝向于压槽方向；所述弹簧槽的一侧设置有插接于压块的拉杆。
[0006]优选的是，所述焊接转台装置包括盘式旋转台、位于所述盘式旋转台上的传感器快换座、焊枪和检测件；所述盘式旋转台通过动力件带动旋转，并在上表面设置有等分的隔板，且两两隔板之间设置有传感器快换座，位于所述盘式旋转台的后侧设置有通过移动伺服连接的焊枪，使所述焊枪能够对传感器快换座进行加工；所述盘式旋转台的两侧设置有检测件；位于所述盘式旋转台的前侧设置有光刻组件；所述传感器快换座包括固定于盘式旋转台上的卡座、设置于卡座上的防掉压片；所述防掉压片通过旋钮把手连接于卡座；所述卡座上表面设有三个用于容纳传感器的沟槽，且所述防掉压片压盖其中任意两个相邻沟槽。
[0007]优选的是，所述翻边压铆装置包括翻边压铆模具闭合机构、位于所述翻边压铆模具闭合机构上方的伺服压机、压铆头和夹爪移栽机构；所述伺服压机的输出端连接有夹爪移栽机构，并通过连接柱设置于架体上，所述伺服压机的输出端还设有压铆头，且当位于架体上表面的两个所述翻边压铆模具闭合机构闭合时，所述压铆头抵接传感器。
[0008]优选的是，所述翻边压铆模具闭合机构包括两个固定气缸座、轴接于任意一固定气缸座上的剪力推力气缸、V字型铰链、撞块和工装座；所述V字型铰链的一端固定于另一所述固定气缸座上，且另一端连接于所述撞块；所述剪力推力气缸的输出端连接于所述V字型铰链的中心，使剪力推力气缸、V字型铰链的两个活动臂形成三角星型结构，并固定剪力推力气缸以及V字型铰链的一端，当所述剪力推力气缸运行时，所述V字型铰链活动的一端推动撞块位于架体表面滑动；所述翻边压铆模具闭合机构的数量为两个，并成镜像设置，所述工装座设置于两个所述翻边压铆模具闭合机构之间，配合于撞块。
[0009]优选的是，所述高温应力释放装置包括前置料架、后置料架和高温房；所述前置料架上具有配合于翻边压铆装置的上料架，并通过轨道送至高温房内，而后运送至后置料架上；所述高温房内设有用于抵接呈阵列型排列的传感器；所述高温房的两侧和前侧面均设置有房门。
[0010]优选的是，所述下料换轨机构包括机械臂、提升机、双层链线体和托台；所述双层链线体平行于所述压装卡环装置、焊接转台装置、翻边压铆装置和高温应力释放装置；所述双层链线体的两端设置有提升机，使所述提升机通过双层链线体带动所述托台运动。
[0011]优选的是，所述高温标定装置和所述低温标定装置均包括内部压装机构、标定箱体、阻挡气缸；所述标定箱体架设于所述双层链线体上，并在所述标定箱体内部的中心处设置有内部压装机构，所述内部压装机构包括设置于所述双层链线体上方的传感器的上端部压装组件和用于套装传感器下端部的封闭组件，以及限定所述托台运动的限位杆组件；所述上端部压装组件通过在气缸的输出端设计多个呈阵列分布的套筒，并通过限位柱滑动抵接于所述托台上的传感器；所述封闭组件包括封闭顶升气缸、封闭支撑块推动气缸、垫块、封闭托盘；所述封闭托盘通过封闭顶升气缸运动，且封闭托盘上设有呈阵列分布的堵头；所述垫块设置于所述封闭支撑块推动气缸的输出端；当所述封闭托盘向上运动后，所述封闭支撑块推动气缸将垫块推送至封闭托盘下方。
[0012]优选的是，所述堵头包括用于插接在封闭托盘内的插接部和用于抵接传感器下端的抵接部；所述插接部和所述抵接部均为柱体型，且所述插接部的外表面套装有压缩弹簧，
当所述堵头插接于所述封闭托盘内时，能够位于所述封闭托盘上浮动；所述抵接部的内部设有通气孔，且与传感器连接时放置有O型圈。
[0013]优选的是，所述自动下料机构包括轴向运动组件、夹爪和托盘收集组件；所述轴向运动组件架设于所述双层链线体的尾端上方，且Z轴向上设置有夹爪；所述托盘收集组件设置于所述双层链线体的尾端。
[0014]本专利技术具有以下优点：1、本申请设计了一套全新的自动化生产线，能够将传感器自动化生产而成，并进行全自动检测。在前三个加工环节，由于传感器的内部特殊构造，采用了人工放置，压装卡环装置、焊接转台装置、翻边压铆装置自动加工。
[0015]2、本申请中的翻边压铆装置通过V字型铰链、剪力推力气缸，构成了自由度为1的三角星型压铆结构，能够将压铆的压力变为曲线增加，压力随时间增加迅速增加。
[0016]3、本申请设计了结构相同的全新的检测设备，高温标定装置、低温标定装置，能够模拟传感器在恶劣温度下的使用场景。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术的一种用于生产多种传感器的生产加工设备组结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的一种用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，其特征在于，包括：压装卡环装置，通过在竖直方向对传感器内卡环压装；焊接转台装置，通过设有盘式旋转台，对位于所述盘式旋转台上的传感器实现光刻、锡焊、压紧加工；翻边压铆装置，具有两个翻边压铆模具闭合机构，从两侧对传感器挤压，使传感器环周边被铆定型呈翻边压铆模具闭合机构内部形状；高温应力释放装置，通过输送带连接于翻边压铆装置，将传感器置于阵列容纳盘内，并进行高温加工；下料换轨机构，位于输送带的尾端，并将传感器换至第二传送带上；高温标定装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，在高温下测试传感器密闭电阻性；低温标定装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，在低温下测试传感器密闭电阻性；气密检测装置，位于所述第二传送带上，通过对每个传感器上下两端接触，测试传感器气密性；自动下料机构，设有位于XY轴向运动的卸料组件，将传感器从第二传送带上取下；风扇降温机构，设置于所述高温标定装置和所述低温标定装置之间。2.根据权利要求1所述的一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，其特征在于，所述压装卡环装置包括弹簧压紧机构、C型座、伺服压机、浮动接头和压头；所述C型座内的相对上端设置有伺服压机，并通过浮动接头连接有压头；所述C型座内的相对下端设置有弹簧压紧机构；与所述压头相平行设置有限位杆；所述弹簧压紧机构包括压块、用于容纳压块的弹簧槽、位于所述弹簧槽一侧的传感器座，且所述传感器座靠近于所述弹簧槽的一侧与所述弹簧槽等高，并具有压槽配合于所述压块；所述压块呈L型，且一端容置于弹簧槽内，另一端朝向于压槽方向；所述弹簧槽的一侧设置有插接于压块的拉杆。3.根据权利要求1所述的一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，其特征在于，所述焊接转台装置包括盘式旋转台、位于所述盘式旋转台上的传感器快换座、焊枪和检测件；所述盘式旋转台通过动力件带动旋转，并在上表面设置有等分的隔板，且两两隔板之间设置有传感器快换座，位于所述盘式旋转台的后侧设置有通过移动伺服连接的焊枪，使所述焊枪能够对传感器快换座进行加工；所述盘式旋转台的两侧设置有检测件；位于所述盘式旋转台的前侧设置有光刻组件；所述传感器快换座包括固定于盘式旋转台上的卡座、设置于卡座上的防掉压片；所述防掉压片通过旋钮把手连接于卡座；所述卡座上表面设有三个用于容纳传感器的沟槽，且所述防掉压片压盖其中任意两个相邻沟槽。4.根据权利要求1所述的一种用于生产多种传感器的生产加工设备组，其特征在于，所述翻边压铆装置包括翻边压铆模具闭合机构、位于所述翻边压铆模具闭合机构上方的翻边伺服压机、压铆头和夹爪移栽机构；所述翻边伺服压机的输出端连接有夹爪移栽机构，并通过连接柱设置于架体上，所述翻边伺服压机的输出端还设有压铆头，且当位于架体上表面的两个所述翻边压铆模具闭合机构闭合时，所述压铆头抵接传感器；所述夹爪移栽机构夹
持加工后的传感器移送给高温应力释放装置。5.根据权利要求4所述的一种用于生产多种传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：白红梅，马志祥，李波，姜德志，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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