一种圆柱状零件同向理料下料装置，包括横向搬移模组、检测工位一、检测工位二、翻转摆盘模组、摆放横移直线模组、摆盘工装和下料机器人，摆盘工装和摆放横移直线模组连接，检测工位一、检测工位二和翻转摆盘模组处于同一直线上，横向搬移模组可将检测工位一内的零件转运至检测工位二内，翻转摆盘模组可将检测工位二内的零件转运至摆盘工装内。本实用新型专利技术的圆柱状零件同向理料下料装置，检测工位一和检测工位二两个检测工位，能够对零件方向不合格的进行复检，提高了零件检测的准确性，当旋转摆盘模组，将检测过的产品摆满（摆盘区域）4个，由纵向移动模组，将摆盘区域移动到夹具夹取区域，由机械臂工装夹具夹取检测过的产品，整个流程结束。结束。结束。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状零件同向理料下料装置
[0001]本技术属于通用机械装备
，具体地，涉及一种圆柱状零件同向理料下料装置。
技术介绍
[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现零件工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。在一种圆柱状零件的自动生产线上，在装配之前要求各个零件按照指定的方向整齐排列，圆柱状零件的方向和位置精度不仅决定着装配过程是否顺利，安装是否可靠，有些还直接影响零件的相位偏差等性能指标，因此对圆柱状零件的方向和位置的精确测量非常重要。
[0003]此类圆柱状零件生产制作完成后，依次摆放在托盘上，通过自动化的方向检测装置，需要将托盘上的零件逐一的放入方向检测装置进行正反放置方向的检测，检测零件的正反方向后，将零件调整为同方向，即可实现下料，重新放回至托盘内，以供后续生产过程使用。
[0004]但是，目前还没有专门的针对此类圆柱状零件方向调整后进行下料的装置，只能通过人工拿取装盘，造成大量人力资源的浪费。
技术实现思路
[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种圆柱状零件同向理料下料装置，解决了现有技术中的圆柱状零件进行正反方向的位置调整后，如何将人工从繁重的下料摆盘中解放出来，实现自动下料的问题。
[0006]技术方案：本技术提供了一种圆柱状零件同向理料下料装置，包括横向搬移模组、检测工位一、检测工位二、翻转摆盘模组、摆放横移直线模组、摆盘工装和下料机器人，所述横向搬移模组、检测工位一、检测工位二、翻转摆盘模组和摆放横移直线模组均设置在机台上，所述摆盘工装和摆放横移直线模组的滑块连接，所述检测工位一、检测工位二和翻转摆盘模组处于同一直线上，所述横向搬移模组位于检测工位一、检测工位二和翻转摆盘模组所在直线的一侧，所述横向搬移模组可将检测工位一内的零件转运至检测工位二内，所述翻转摆盘模组可将检测工位二内的零件转运至摆盘工装内。本技术的圆柱状零件同向理料下料装置，设置的检测工位一和检测工位二这两个检测工位，能够对零件方向不合格的进行复检，提高了零件检测的准确性，当旋转摆盘模组，将检测过的产品摆满（摆盘区域）4个，由纵向移动模组，将摆盘区域移动到夹具夹取区域，由机械臂工装夹具夹取检测过的产品，整个流程结束。
[0007]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述横向搬移模组包括横向搬移支撑座一、横向搬移驱动气缸、横向搬移滑板、两条平行设置的横向搬移导轨和横向搬移组件，所述横向搬移支撑座一固定设置在机台上，所述横向搬移驱动气缸和两条平行设置的横向搬移导轨均固定设置在横向搬移支撑座一上，所述横向搬移驱动气缸的活塞杆和横
向搬移滑板的一端连接，所述横向搬移滑板和两条平行设置的横向搬移导轨滑动连接，所述横向搬移组件设置在横向搬移滑板上。设置的横向搬移模组能够驱动横向搬移组件在检测工位一、检测工位二之间切换，从而将零件从检测工位一转运至检测工位二。
[0008]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述检测工位二位置处设有CCD检测相机。CCD检测相机能够对检测工位一检测不合格的零件进行第二次检测，进一步确认零件的方向。
[0009]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述横向搬移组件包括置位调整支撑座、置位调整升降驱动气缸、置位调整竖直滑板、置位调整旋转驱动电机和置位调整夹爪气缸，所述置位调整升降驱动气缸固定设置在置位调整支撑座上，并且置位调整升降驱动气缸的活塞杆和置位调整竖直滑板连接，所述置位调整竖直滑板和置位调整支撑座滑动连接，所述置位调整旋转驱动电机和置位调整竖直滑板连接，所述置位调整夹爪气缸和置位调整旋转驱动电机连接，所述置位调整夹爪气缸可夹持四工位分度盘上的零件。横向搬移组件能够自动的夹持住检测工位一内的工件，然后移动到检测工位二位置处，并且将零件放入检测工位二内，实现自动化的作业。
[0010]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述置位调整支撑座上设有置位竖直导轨，所述置位调整竖直滑板上连接有置位竖直导向滑块，所述置位竖直导向滑块和置位竖直导轨滑动连接。置位竖直导向滑块和置位竖直导轨的滑动连接结构，提高了竖直移动的稳定性。
[0011]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述摆盘工装上设有一组零件放置槽，所述零件放置槽内设有零件。零件放置槽呈圆柱形设置，这样圆柱状零件插入零件放置槽内，能够将圆柱状零件稳定的限定在零件放置槽内。
[0012]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述翻转摆盘模组包括翻转摆盘支撑座、翻转摆盘竖直驱动气缸、翻转摆盘竖直导轨、翻转摆盘滑块、摆盘旋转驱动气缸、翻转摆盘夹爪气缸、摆盘水平置位调整组件和翻转摆盘竖直滑板，所述翻转摆盘支撑座固定设置在机台上，所述摆盘水平置位调整组件设置在翻转摆盘支撑座上，所述翻转摆盘竖直驱动气缸设置在摆盘水平置位调整组件上，所述翻转摆盘竖直驱动气缸和翻转摆盘竖直滑板连接，所述翻转摆盘竖直导轨设置在摆盘水平置位调整组件上，所述翻转摆盘滑块和翻转摆盘竖直滑板固定连接，所述翻转摆盘滑块和翻转摆盘竖直导轨滑动连接，所述摆盘旋转驱动气缸固定设置在翻转摆盘滑块上，所述翻转摆盘夹爪气缸和摆盘旋转驱动气缸连接，所述翻转摆盘夹爪气缸可夹持检测工位二位置处的零件。翻转摆盘模组通过竖直以及旋转运动的协同动作，能够从检测工位二位置处夹持零件旋转后放入摆盘工装内，代替了手工作业，设计巧妙。
[0013]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述摆盘水平置位调整组件包括摆盘水平驱动气缸、摆盘水平支撑板、摆盘水平导轨、摆盘水平滑块和摆盘水平滑板，所述摆盘水平支撑板和翻转摆盘支撑座固定连接，所述摆盘水平驱动气缸设置在摆盘水平支撑板上，所述摆盘水平导轨设置在摆盘水平支撑板的竖直侧壁上，所述摆盘水平滑块和摆盘水平滑板固定连接，所述摆盘水平滑块和摆盘水平导轨滑动连接，所述翻转摆盘竖直驱动气缸和翻转摆盘竖直导轨均设置在摆盘水平滑板上。摆盘水平驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动翻转摆盘模组在检测工位二和摆盘工装之间进行切换，从而进行下料摆
放。
[0014]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述下料机器人包括下料机器人本体、下料支撑架、零件下料驱动气缸、一组零件下料夹爪气缸和夹爪气缸安装板，所述下料支撑架和下料机器人本体连接，所述零件下料驱动气缸固定设置在下料支撑架的活塞杆和夹爪气缸安装板连接，所述一组零件下料夹爪气缸设置在夹爪气缸安装板上。下料机器人本体可根据生产现场的需要，灵活选择市面上的三轴、四轴、五轴或者六轴机器人，驱动一组零件下料夹爪气缸移动到摆盘工装上进行零件的下料。
[0015]进一步的，上述的圆柱状零件同向理料下料装置，所述下料支撑架上设有一组下料导向套筒，所述夹爪气缸安装板上设有一组下料导向柱，所述一组下料导向套筒和一组下料导向柱一一对应设置，并且下料导向柱和下料导向套筒滑动连接，所述夹爪气缸安装板的下端面上设有一组限位柱。一组限位柱能够避免下料机器人移动超过行程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：包括横向搬移模组（301）、检测工位一（302）、检测工位二（303）、翻转摆盘模组（304）、摆放横移直线模组（305）、摆盘工装（306）和下料机器人（307），所述横向搬移模组（301）、检测工位一（302）、检测工位二（303）、翻转摆盘模组（304）和摆放横移直线模组（305）均设置在机台上，所述摆盘工装（306）和摆放横移直线模组（305）的滑块连接，所述检测工位一（302）、检测工位二（303）和翻转摆盘模组（304）处于同一直线上，所述横向搬移模组（301）位于检测工位一（302）、检测工位二（303）和翻转摆盘模组（304）所在直线的一侧，所述横向搬移模组（301）可将检测工位一（302）内的零件转运至检测工位二（303）内，所述翻转摆盘模组（304）可将检测工位二（303）内的零件转运至摆盘工装（306）内。2.根据权利要求1所述的圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：所述横向搬移模组（301）包括横向搬移支撑座一（308）、横向搬移驱动气缸（309）、横向搬移滑板（310）、两条平行设置的横向搬移导轨（311）和横向搬移组件（312），所述横向搬移支撑座一（308）固定设置在机台上，所述横向搬移驱动气缸（309）和两条平行设置的横向搬移导轨（311）均固定设置在横向搬移支撑座一（308）上，所述横向搬移驱动气缸（309）的活塞杆和横向搬移滑板（310）的一端连接，所述横向搬移滑板（310）和两条平行设置的横向搬移导轨（311）滑动连接，所述横向搬移组件（312）设置在横向搬移滑板（310）上。3.根据权利要求1所述的圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：所述检测工位二（303）位置处设有CCD检测相机（313）。4.根据权利要求2所述的圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：所述横向搬移组件（312）包括置位调整支撑座（215）、置位调整升降驱动气缸（216）、置位调整竖直滑板（217）、置位调整旋转驱动电机（218）和置位调整夹爪气缸（219），所述置位调整升降驱动气缸（216）固定设置在置位调整支撑座（215）上，并且置位调整升降驱动气缸（216）的活塞杆和置位调整竖直滑板（217）连接，所述置位调整竖直滑板（217）和置位调整支撑座（215）滑动连接，所述置位调整旋转驱动电机（218）和置位调整竖直滑板（217）连接，所述置位调整夹爪气缸（219）和置位调整旋转驱动电机（218）连接，所述置位调整夹爪气缸（219）可夹持四工位分度盘（201）上的零件。5.根据权利要求4所述的圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：所述置位调整支撑座（215）上设有置位竖直导轨（220），所述置位调整竖直滑板（217）上连接有置位竖直导向滑块（221），所述置位竖直导向滑块（221）和置位竖直导轨（220）滑动连接。6.根据权利要求1所述的圆柱状零件同向理料下料装置，其特征在于：所述摆盘工装（306）上设有一组零件放置槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，姜粟东，郭超，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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