一种大电流端子弹片加工检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种大电流端子弹片加工检测机，包括端子加工机构、端子检测机构以及端子送料机构，还包括端子夹持移位模组，端子夹持移位模组将处于端子送料机构上的端子移送到端子加工机构处进行加工，同时将处于端子加工机构上的端子移送到端子检测机构处进行检测，端子检测机构包括安装支架、CCD检测夹持气缸、CCD检测背光光源、驱动气缸、连接块以及出料轨道，CCD检测夹持气缸与CCD检测背光光源设于安装支架的上端位置处，驱动气缸固定设于安装支架的端面上，驱动气缸通过连接块与出料轨道驱动连接，端子检测机构还包括设于端子头修正模组正上方的第一CCD相机镜头、设于CCD检测背光光源对面的第二CCD相机镜头以及CCD检测影像显示器模组。影像显示器模组。

【技术实现步骤摘要】
一种大电流端子弹片加工检测机


[0001]本专利技术涉及弹片加工检测设备
，具体为一种大电流端子弹片加工检测机。

技术介绍

[0002]在电工学中，端子多数是指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要是传递电信号或导电用；
[0003]端子的体积细小，而且生产的数量巨大，行业中通常采用的生产及检测方式为分段式流水线生产检测，从而提高端子的生产效率以及产品的质量，然而，分段式流水线的生产方式采用工人站岗的手工化生产，虽然生产效率和生产质量有所提升，但是随之而来的却是生产成本增加，劳动强度提升等一系列的问题，同时人工生产的产品质量不稳定；
[0004]另外，传统的电子连接器行业具有多类高性能端子，然而现有的检测机无法适应不同种类的端子，实用性较差。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种大电流端子弹片加工检测机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大电流端子弹片加工检测机，包括弹片加工检测设备本体，所述弹片加工检测设备本体包括设备操作控制触摸屏模组、端子加工机构、端子检测机构以及端子送料机构，同时弹片加工检测设备本体还包括端子夹持移位模组，所述端子夹持移位模组将处于端子送料机构上的端子移送到端子加工机构处进行加工，同时将处于端子加工机构上的端子移送到端子检测机构处进行检测；
[0007]所述端子送料机构包括震动盘供料模组与送料轨道，所述送料轨道的左侧设有供料错位模组、端子头修正模组以及端子转向错位模组，所述端子转向错位模组运转四分之一个周期后将端子从横向转变为竖向，便于端子夹持移位模组夹持端子到端子加工机构处；
[0008]所述端子加工机构包括端子旋转定向模组与端子弹片加工模组，所述端子旋转定向模组包括驱动电机、联轴器以及第一端子定位插入块，所述第一端子定位插入块具有三个第一安装部，每个第一安装部均设有安装块，且第一个第一安装部上开设有第一插入孔，第二个第一安装部上开设有第二插入孔，第三个第一安装部上开设有第三插入孔，更换第一端子定位插入块位置后，使第一插入孔或第二插入孔或第三插入孔与联轴器的位置相对，所述端子弹片加工模组包括上升气缸、上升块、上升滑块以及第二端子定位插入块，所述第二端子定位插入块具有三个第二安装部，每个第二安装部的两侧均设有夹紧滑块，且第一个第二安装部上开设有第四插入孔，第二个第二安装部上开设有第五插入孔，第三个第三安装部上开设有第六插入孔；
[0009]所述端子检测机构包括安装支架、CCD检测夹持气缸、CCD检测背光光源、驱动气缸、连接块以及出料轨道，所述CCD检测夹持气缸与CCD检测背光光源设于安装支架的上端
位置处，所述驱动气缸固定设于安装支架的端面上，所述驱动气缸通过连接块与出料轨道驱动连接；
[0010]端子检测机构还包括设于端子头修正模组正上方的第一CCD相机镜头、设于CCD检测背光光源对面的第二CCD相机镜头以及CCD检测影像显示器模组。
[0011]优选地，所述端子夹持移位模组包括安装架、轴向移动模组、升降模组以及夹持臂安装组件，轴向移动模组设于安装架的上端位置处，所述轴向移动模组包括安装框架、伺服电机、丝杆组件以及滑块，所述伺服电机与丝杆组件驱动连接，所述丝杆组件与滑块传动连接，所述升降模组包括升降气缸安装板、升降气缸以及升降滑块，所述升降气缸安装板通过螺栓与滑块实现紧固连接，升降气缸安装板的端面上成型有一组导向轨，所述升降滑块与导向轨滑动配合连接，同时升降气缸的伸缩轴通过联轴器与升降滑块连接，所述夹持臂安装组件包括连接板、夹持臂以及多个夹持气缸与夹爪，多个所述夹持气缸包括第一夹持气缸、第二夹持气缸以及第三夹持气缸，多个所述夹爪包括第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪，所述第一夹持气缸与第一夹爪驱动连接，所述第二夹持气缸与第二夹爪驱动连接，所述第三夹持气缸与第三夹爪驱动连接，所述第一夹持气缸与第一夹爪设于夹持臂的最右端，所述第三夹持气缸与第三夹爪设于夹持臂的最左端，所述第二夹持气缸与第二夹爪设于夹持臂的中间位置处。
[0012]优选地，所述供料错位模组包括错位气缸、错位块以及错位块压板，所述错位气缸与错位块驱动连接，所述错位块的上端设有用于检测端子是否到位的光纤检测模块，所述端子头修正模组包括减速电机与旋转修正块，所述减速电机的旋转轴与旋转修正块驱动连接，所述旋转修正块的端面上设有端子限位槽，所述端子转向错位模组包括马达安装板、转向马达、转向错位块以及深度定位块，所述转向马达安装在马达安装板的端面上，转向马达的旋转轴贯穿马达安装板后与转向错位块驱动连接，所述转向错位块的侧边设有至少一组端子限位孔，所述深度定位块安装于端子限位孔的相应位置处。
[0013]优选地，所述第一插入孔与第四插入孔的形状大小相同，第二插入孔与第五插入孔的形状大小相同，第三插入孔与第六插入孔的形状大小相同。
[0014]优选地，所述出料轨道具有一个弯弧度，且出料轨道的进料口位于CCD检测夹持气缸的正下方。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]通过端子夹持移位模组将处于端子送料机构上的端子移送到端子加工机构处进行加工，同时将处于端子加工机构上的端子移送到端子检测机构处进行检测，实现端子的自动化加工与检测，从而提高端子的生产效率及产品质量，降低工作人员的劳动程度，另一方面节省端子加工的劳动成本；
[0017]设置有第一端子定位插入块及第二端子定位插入块，当生产A款端子时，拔出并调整第一端子定位插入块与第二端子定位插入块的位置，分别使第一插入孔及第四插入孔对准相应的位置，而生产B款端子时，拔出并调整第一端子定位插入块与第二端子定位插入块的位置，分别使第二插入孔及第五插入孔对准相应的位置，而需生产C款端子时，拔出并调整第一端子定位插入块与第二端子定位插入块的位置，分别使第三插入孔及第六插入孔对准相应的位置，适应性强；
[0018]通过设置震动盘供料模组、送料轨道、供料错位模组、端子头修正模组以及端子转
向错位模组，在端子送料过程中，可对端子的位置进行自动化修正；
[0019]第一CCD相机镜头对端子进行检测，若端子的位置不正确，端子头修正模组启动并对端子的位置进行修正，第二CCD相机镜头对加工后的端子进行检测，若端子的检测结果合格，CCD检测夹持气缸松开端子，端子从送料轨道处滑出，若端子的检测结果不合格，驱动气缸带动出料轨道移动，不合格的端子落到专门的收集盒内。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整机的另一种结构示意图；
[0022]图3为本专利技术端子夹持移位模组的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术供料错位模组的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术端子转向错位模组的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术端子旋转定向模组的结构示意图；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大电流端子弹片加工检测机，其特征在于，包括弹片加工检测设备本体，所述弹片加工检测设备本体包括设备操作控制触摸屏模组、端子加工机构、端子检测机构以及端子送料机构，同时弹片加工检测设备本体还包括端子夹持移位模组，所述端子夹持移位模组将处于端子送料机构上的端子移送到端子加工机构处进行加工，同时将处于端子加工机构上的端子移送到端子检测机构处进行检测；所述端子送料机构包括震动盘供料模组与送料轨道，所述送料轨道的左侧设有供料错位模组、端子头修正模组以及端子转向错位模组，所述端子转向错位模组运转四分之一个周期后将端子从横向转变为竖向，便于端子夹持移位模组夹持端子到端子加工机构处；所述端子加工机构包括端子旋转定向模组与端子弹片加工模组，所述端子旋转定向模组包括驱动电机、联轴器以及第一端子定位插入块，所述第一端子定位插入块具有三个第一安装部，每个第一安装部均设有安装块，且第一个第一安装部上开设有第一插入孔，第二个第一安装部上开设有第二插入孔，第三个第一安装部上开设有第三插入孔，更换第一端子定位插入块位置后，使第一插入孔或第二插入孔或第三插入孔与联轴器的位置相对，所述端子弹片加工模组包括上升气缸、上升块、上升滑块以及第二端子定位插入块，所述第二端子定位插入块具有三个第二安装部，每个第二安装部的两侧均设有夹紧滑块，且第一个第二安装部上开设有第四插入孔，第二个第二安装部上开设有第五插入孔，第三个第三安装部上开设有第六插入孔；所述端子检测机构包括安装支架、CCD检测夹持气缸、CCD检测背光光源、驱动气缸、连接块以及出料轨道，所述CCD检测夹持气缸与CCD检测背光光源设于安装支架的上端位置处，所述驱动气缸固定设于安装支架的端面上，所述驱动气缸通过连接块与出料轨道驱动连接；端子检测机构还包括设于端子头修正模组正上方的第一CCD相机镜头、设于CCD检测背光光源对面的第二CCD相机镜头以及CCD检测影像显示器模组。2.根据权利要求1所述的一种大电流端子弹片加工检测机，其特征在于，所述端子夹持移位模组包括安装架、轴向移动模组、升降模组以及夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑书军，屈少华，
申请(专利权)人：深圳市智恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：