紧固工具制造技术

本发明专利技术提供一种紧固工具。紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置，并与销把持部一体地沿前后方向移动。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置向后方移动到停止位置，根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置向前方移动到初始位置。第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，且配置为第一检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向与第二检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向相反。据此，能够提高第一磁传感器和第二磁传感器的检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
紧固工具


[0001]本专利技术涉及一种使用紧固件(fastener)来紧固作业件的紧固工具。

技术介绍

[0002]已知一种使用具有销和筒状部的紧固件来紧固多个作业件的紧固工具。例如，在专利文献1所公开的紧固工具中，销把持部(jaw assembly：钳口组件)在从初始位置向后方移动的过程中，把持销并将销相对于筒状部沿轴向拉拽，由此使紧固件变形，从而紧固作业件。销把持部在到达规定的停止位置后，返回初始位置。根据2个传感器进行检测的检测结果来控制销把持部的移动。[现有技术文献][专利文献][0003]专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2019
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892号

技术实现思路

[专利技术所要解决的技术问题][0004]在专利文献1所记载的紧固工具中，2个传感器采用霍尔传感器，其分别对与销把持部一体地移动的磁铁的磁场进行检测。利用了霍尔传感器那样的磁传感器的位置检测机构的检测精度受磁传感器的安装方式影响。
[0005]鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种与使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件的紧固工具中的位置检测机构有关的改良。[用于解决技术问题的技术方案][0006]根据本专利技术的一方式，提供一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件。该紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。
[0007]砧座构成为能够抵接于筒状部。销把持部构成为把持紧固件的销。销把持部构成为通过马达的动力沿着第一轴线相对于砧座移动。第一轴线规定紧固工具的前后方向。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置。磁铁构成为与销把持部一体地沿着与第一轴线平行的第二轴线在前后方向上移动。第一磁传感器具有第一检测面。第二磁传感器具有第二检测面。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置构成为，根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置相对于砧座向后方移动到停止位置，并且根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置相对于砧座向前方移动到初始位置。
[0008]第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器。换言之，第一磁传感器和第二磁传感器构成为，均仅对磁铁的N极进行反应(仅检测N极的磁场)、或均仅对磁铁的S极进行反应(仅检测S极的磁场)。第一磁传感器和第二磁传感器配置为，第一检测面相对于第二轴线的朝向与第二检测面相对于第二轴线的朝向相反。
[0009]在本方式所涉及的紧固工具中，当磁铁从前方接近第二磁传感器时、和磁铁从后方接近第一磁传感器时，先接近各磁传感器的磁铁的磁极不同。与此相对，第一磁传感器的第一检测面相对于第二轴线(磁铁的移动轴线)的朝向、与第二磁传感器的第二检测面相对于第二轴线的朝向相反。因此，第一磁传感器和第二磁传感器中的一方能够与用于检测与本来的磁极相反的磁极的单极检测型传感器同样地发挥作用。因此，当磁铁从前方接近第二磁传感器时、和磁铁从后方接近第一磁传感器时，能够使各磁传感器进行检测的磁极的磁场(磁通密度)的变化相同。据此，紧固工具的尺寸设计变得容易，能够降低产生误差的可能性，因此销把持部的位置检测精度提高。
[0010]根据本专利技术的另一方式，提供一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件。该紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。
[0011]砧座构成为能够抵接于筒状部。销把持部构成为把持紧固件的销。销把持部构成为，通过马达的动力沿着第一轴线相对于砧座进行移动。第一轴线规定紧固工具的前后方向。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置。磁铁构成为与销把持部一体地沿着与第一轴线平行的第二轴线在前后方向上移动。第一磁传感器规定第一检测方向。第二磁传感器规定第二检测方向。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置构成为，根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置相对于砧座向后方移动到停止位置，并且根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置相对于砧座向前方移动到初始位置。
[0012]第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器。换言之，第一磁传感器和第二磁传感器构成为，均仅对磁铁的N极进行反应(仅检测N极的磁场)，或者均仅对磁铁的S极进行反应(仅检测S极的磁场)。第一磁传感器和第二磁传感器配置为，第一检测方向相对于第二轴线的朝向与第二检测方向相对于第二轴线的朝向相反。
[0013]在本方式所涉及的紧固工具中，当磁铁从前方接近第二磁传感器时、和磁铁从后方接近第一磁传感器时，先接近各磁传感器的磁铁的磁极不同。与此相对，第一磁传感器的第一检测方向相对于第二轴线(磁铁的移动轴线)的朝向与第二磁传感器的第二检测方向相对于第二轴线的朝向相反。因此，第一磁传感器和第二磁传感器中的一方能够与用于检测与本来的磁极相反的磁极的单极检测型传感器同样地发挥作用。因此，当磁铁从前方接近第二磁传感器时和磁铁从后方接近第一磁传感器时，能够使各磁传感器进行反应的磁极的磁场(磁通密度)的变化相同。据此，紧固工具的尺寸设计变得容易，能够降低产生误差的可能性，因此销把持部的位置检测精度提高。
附图说明
[0014]图1是能够在紧固工具中使用的紧固件的一例的说明图。图2是安装了辅助手柄的状态下的紧固工具的左视图。图3是螺纹轴和销把持部配置于初始位置时的紧固工具的剖视图。图4是图3的局部放大图。图5是图2的V
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V局部剖视图。
图6是图4的VI
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VI剖视图。图7是安装了辅助手柄的状态下的紧固工具的主视图。图8是包含图4的位置检测机构的区域的局部放大图。图9是用于说明磁铁与第一传感器/第二传感器的位置关系和磁通密度的变化的示意图。图10是螺纹轴和销把持部配置于停止位置时的紧固工具的局部剖视图。图11是用于说明对比例中的磁铁与第一传感器/第二传感器的位置关系和磁通密度的变化的示意图。图12是用于说明变形例中的磁铁与第一传感器/第二传感器的位置关系和磁通密度的变化的示意图。[附图标记说明]1：紧固工具；10：工具主体；102：金属壳体；103：筒部；104：支承部；105：螺纹孔；107：树脂壳体；108：开口；109：吊环螺栓；12：收容部；121：导向板；123：导向槽；125：支承肋；13：延伸部；14：电池保持部；141：电池保持件；145：电池；15：回收容器；16：机头；161：砧座；162：连接部件；163：连接部件；165：销把持部；166：连接部件；17：手柄；171：触发器；172：开关；18：辅助手柄；20：控制器；21：马达；213：马达轴；25：LED灯；3：驱动机构；31：行星减速器；32：驱动齿轮；33：惰齿轮；40：滚珠丝杠机构；41：螺母；411：从动齿轮；45：螺纹轴；450：驱动轴；451：延伸设置轴；46：轴承保持件；461：基座部；462：螺纹孔；463：臂部；465：轴承；47：磁铁保持件；471：通孔；475：螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置，其中，所述砧座能够抵接于所述筒状部；所述销把持部构成为把持所述销，且构成为通过所述马达的动力沿着第一轴线相对于所述砧座移动，其中，所述第一轴线规定所述紧固工具的前后方向；所述磁铁以N极和S极在所述前后方向上排列的方式配置，构成为与所述销把持部一体地沿着与所述第一轴线平行的第二轴线在所述前后方向上移动；所述第一磁传感器具有第一检测面；所述第二磁传感器具有第二检测面，且所述第二磁传感器配置于比所述第一磁传感器靠后方的位置；所述控制装置构成为，根据所述第二磁传感器的检测结果，使所述销把持部从初始位置相对于所述砧座向后方移动到停止位置，并且根据所述第一磁传感器的检测结果，使所述销把持部从所述停止位置相对于所述砧座向前方移动到所述初始位置，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器是构成为检测所述磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器配置为，所述第一检测面相对于所述第二轴线的朝向与所述第二检测面相对于所述第二轴线的朝向相反。2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，所述规定磁极是所述N极和所述S极中的配置在后侧的磁极，所述第一检测面配置为与所述第二轴线相向，所述第二检测面配置为朝向远离所述第二轴线的方向。3.一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置，其中，所述砧座能够抵接于所述筒状部；所述销把持部构成为把持所述销，且构成为通过所述马达的动力沿着第一轴线相对于所述砧座移动，其中，所述第一轴线规定所述紧固工具的前后方向；所述磁铁以N极和S极在所述前后方向上排列的方式配置，构成为与所述销把持部一体地沿着与所述第一轴线平行的第二轴线在所述前后方向上移动；所述第一磁传感器规定了第一检测方向；所述第二磁传感器规定了第二检测方向，且所述第二磁传感器配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：井筒悠太，关户基生，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：