一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质，涉及汽车控制技术领域，其应用于车辆，车辆上设有第一按键与第二按键，包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或退出纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活或退出智能辅助驾驶，并在激活智能辅助驾驶的同时退出纵向辅助驾驶。本发明专利技术具有简化车辆辅助驾驶的切换操作，降低操作的学习成本，增加功能切换的自主选择权的效果。的自主选择权的效果。的自主选择权的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其是涉及一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术在家用汽车上得到了越来越多的功能性应用。相关技术中，自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control,ACC）、横纵向辅助驾驶（Pilot）、高速巡航辅助功能（Navigate on Autopilot,NOA）等功能已经在众多家用汽车车型中出现。
[0003]现有市场上的ACC、Pilot功能的使用激活大多通过拨杆或设置在方向盘上的硬件开关实现。主流控制方式集中为两种：一种是拨杆操作，通过使用拨杆进行上下拨动或同方向多次拨动对ACC、Pilot进行激活；一种是单按键操作，ACC、Pilot激活均集成在一个按键中，功能间的切换通过系统判断各功能激活条件后由Pilot大于ACC的优先级进行功能激活，驾驶员无法在Pilot高优先级功能激活时自主切换选择ACC低优先级功能的激活，若想使用低优先级ACC功能只能通过高优先级功能激活条件降级进行被动选择。
[0004]上述控制方式对驾驶员来讲，拨杆操作功能选择时步骤较多较为繁琐，人机控制性较差；单按键式操作无功能自主选择权，两种操作方式驾驶员舒适性均较差。

技术实现思路

[0005]为了简化车辆辅助驾驶的切换操作，增加功能切换的自主选择权，本专利技术提供一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种自动驾驶行车功能控制方法，采用如下的技术方案：一种自动驾驶行车功能控制方法，应用于车辆，车辆上设有第一按键与第二按键，包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或退出纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活或退出智能辅助驾驶，并在激活智能辅助驾驶的同时退出纵向辅助驾驶。
[0007]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或退出纵向辅助驾驶步骤包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，对纵向辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，激活纵向辅助驾驶，不满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，拒绝激活纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，退出纵向辅助驾驶。
[0008]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活或退出智能辅助驾驶，并在激活智能辅助驾驶的同时退出纵向辅助驾驶步骤包括：
在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，对智能辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述智能辅助驾驶条件时，激活智能辅助驾驶，并退出纵向辅助驾驶，不满足所述智能辅助驾驶条件时，拒绝激活智能辅助驾驶并保持纵向辅助驾驶处于激活状态；在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第二按键输入，退出智能辅助驾驶。
[0009]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第二按键输入，退出智能辅助驾驶步骤之后还包括：在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，对纵向辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，激活纵向辅助驾驶并退出智能辅助驾驶，不满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，拒绝激活纵向辅助驾驶。
[0010]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第二按键输入，退出智能辅助驾驶步骤之后还包括：在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，退出智能辅助驾驶。
[0011]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，还包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活智能辅助驾驶或纵向辅助驾驶。
[0012]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述在纵向辅助驾驶处于开启状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活智能辅助驾驶或纵向辅助驾驶步骤包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，对智能辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述智能辅助驾驶条件时，激活智能辅助驾驶；或者，不满足所述智能辅助驾驶条件时，对纵向辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，激活纵向辅助驾驶，不满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，拒绝激活纵向辅助驾驶。
[0013]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，所述智能辅助驾驶设置为多个，且多个智能辅助驾驶的激活与退出开关均集成在所述第二按键上。
[0014]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，各智能辅助驾驶的激活优先级与各智能辅助驾驶激活条件的苛刻程度呈正相关。
[0015]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制方法中，还包括：纵向辅助驾驶以及智能辅助驾驶的激活或退出结果均显示在信息控制端上。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种自动驾驶行车功能控制设备，采用如下技术方案：一种自动驾驶行车功能控制设备，包括；设置在方向盘上的激活开关，所述激活开关包括用于激活或退出纵向辅助驾驶的第一按键，以及用于激活或退出智能辅助驾驶的第二按键；逻辑判断装置，获取所述第一按键与所述第二按键的输入，基于上述方法中所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，激活或退出所述纵向辅助驾驶以及所述智能辅助驾驶。。
[0017]进一步的，上述一种自动驾驶行车功能控制设备中，还包括：设置在方向盘上的调节开关，所述调节开关包括用于对巡航车速进行调节的车速调节按键以及用于对车间时距进行调节的时距调节按键。
[0018]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，采用如下技术方案：一种车辆，所述车辆上设置上述技术中所述的一种自动驾驶行车功能控制设备。。
[0019]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述技术中中任意一项所述的一种自动驾驶行车功能控制方法的步骤。
[0020]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在车辆行驶过程中，驾驶员可较为便捷地使用本专利技术中的技术方案进行辅助驾驶的切换操作。在驾驶员想要激活纵向辅助驾驶时，只需按下第一按键，便可尝试激活纵向辅助驾驶。在纵向辅助驾驶激活成功后，驾驶员还可通过按下第二按键尝试激活智能辅助驾驶，大大提高了纵向辅助驾驶和智能辅助驾驶功能之间切换的操作性；2.在车辆处于智能辅助驾驶激活状态时，驾驶员可直接通过第一按键切换回纵向辅助驾驶状态；3.在纵向辅助驾驶处于激活状态时，驾驶员再次按下第一按键即可退出纵向辅助驾驶；在智能辅助驾驶处于激活状态时，驾驶员按下第二按键即可退出智能辅助驾驶。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶行车功能控制方法，应用于车辆，车辆上设有第一按键与第二按键，其特征在于，包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或激活后退出纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活智能辅助驾驶并退出纵向辅助驾驶，并基于第二按键再次输入退出智能辅助驾驶；其中，所述的处于开启状态为默认待激活状态，所述纵向辅助驾驶可对车辆进行纵向控制，所述智能辅助驾驶可对车辆进行横向控制和/或纵向控制。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，其特征在于，所述在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或激活后退出纵向辅助驾驶步骤包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，对纵向辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，激活纵向辅助驾驶，不满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，拒绝激活纵向辅助驾驶；和/或在纵向辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，退出纵向辅助驾驶。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，其特征在于，所述在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活智能辅助驾驶并退出纵向辅助驾驶，并基于第二按键再次输入退出智能辅助驾驶步骤包括：在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，对智能辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述智能辅助驾驶条件时，激活智能辅助驾驶，并退出纵向辅助驾驶，不满足所述智能辅助驾驶条件时，拒绝激活智能辅助驾驶并保持纵向辅助驾驶处于激活状态；和/或在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第二按键输入，退出智能辅助驾驶。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，其特征在于，该方法还包括：在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，对纵向辅助驾驶激活条件进行判断，满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，激活纵向辅助驾驶并退出智能辅助驾驶，不满足所述纵向辅助驾驶激活条件时，拒绝激活纵向辅助驾驶。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，其特征在于，该方法还包括：在智能辅助驾驶处于激活状态时，基于第一按键输入，退出智能辅助驾驶。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶行车功能控制方法，其特征在于，该方法还包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，贺锦鹏，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：