【技术实现步骤摘要】
车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有的巡航技术包含定速巡航、自适应巡航及预见性巡航等技术，其中定速巡航以车速为目标；自适应巡航在定速巡航的基础上，考虑将前车车距作为控制目标之一；预见性巡航在定速巡航的基础上，考虑前方道路的坡度、坡长及曲率将其作为控制目标之一。现有的巡航技术具有以下缺点：以控制车速为主，未能考虑交通环境对巡航的影响，安全性较低；现有的自适应巡航技术，主要基于前车车速和车距来实现巡航，相对于定速巡航考虑了单车道前车安全因素，但是未能考虑到道路条件，针对不同的道路条件，其行车安全需要依赖于前方车辆，存在较大的安全风险；无论车辆处于定速巡航、还是自适应续航，只有在出现车轮滑移率不满足要求时，相关车身电子稳定控制系统等主动的安全配置才会介入，针对一些风险情况，无法做到事前介入处理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决车辆在使用巡航模式时，若遇滑水现象，会导致驾驶风险的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种车辆巡航控制方法，所述车辆巡航控制方法包括：
[0005]当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；
[0006]若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；
[0007]若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；>[0008]当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；
[0009]通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。
[0010]可选的，所述检测是否满足雨量条件包括：
[0011]当通过雨量传感器检测到雨量稳定，且天气预报当前天气为大雨或暴雨，且当前时间和天气预报的下雨起始时间之间的差值大于预设差值时，检测为满足雨量条件。
[0012]可选的，所述根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险包括：
[0013]根据当前行驶路况，检测预设条件是否满足，所述预设条件包括：
[0014]在车辆前方预设距离处出现弯道，且弯道的曲率小于预设曲率；
[0015]在车辆前方预设距离处出现上坡，且上坡的坡度大于预设坡度；
[0016]在车辆前方预设距离处出现下坡，且下坡的坡度大于预设坡度；
[0017]若以上预设条件至少满足一个，则判断为存在滑水风险。
[0018]可选的，所述根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速包括：
[0019]获取预设水膜厚度和车辆胎压；
[0020]根据预设水膜厚度和车辆胎压，通过公式计算得到临界车速，计算公式为：
[0021][0022]其中，V为临界车速，P
max
为车辆轮胎接地面中心位置的最大压力，为车辆胎压的1.55倍，ρ为水的密度，R为车轮半径，H为预设水膜厚度。
[0023]可选的，所述当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速包括：
[0024]当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，若当前车辆处于平路行驶，则控制车辆的动力输出，将车辆的车速降至安全车速；
[0025]当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，若当前车辆处于下坡行驶，且下坡的坡度大于预设坡度，则控制车辆的动力输出，且输出降速提醒，将车辆的车速降至安全车速。
[0026]可选的，所述通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险包括：
[0027]在连续的时间周期内，通过当前车速和轮胎周长计算得到第一车轮转速，同时通过传感器得到第二车轮转速；
[0028]获取预设次数的第一车轮转速和第二车轮转速；
[0029]分别对预设次数的第一车轮转速和第二车轮转速之间计算比值，并对计算得到的比值取平均值，得到每个周期的比值平均值；
[0030]使用当前周期的比值平均值减去上一周期的比值平均值，得到差值；
[0031]若差值连续减小，且连续减小的次数达到预设减小次数，则判断为存在滑水风险。
[0032]第二方面，本专利技术还提供一种车辆巡航控制装置，所述车辆巡航控制装置包括：
[0033]检测模块，用于当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；
[0034]判断模块，用于若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；
[0035]计算模块，用于若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；
[0036]降速模块，用于当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；
[0037]监测模块，用于通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。
[0038]可选的，所述判断模块，用于：
[0039]根据当前行驶路况，检测预设条件是否满足，所述预设条件包括：
[0040]在车辆前方预设距离处出现弯道，且弯道的曲率小于预设曲率；
[0041]在车辆前方预设距离处出现上坡，且上坡的坡度大于预设坡度；
[0042]在车辆前方预设距离处出现下坡，且下坡的坡度大于预设坡度；
[0043]若以上预设条件至少满足一个，则判断为存在滑水风险。
[0044]第三方面，本专利技术还提供一种车辆巡航控制设备，所述车辆巡航控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆巡航控制程序，其中所述车辆巡航控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车辆巡航控制方法的步骤。
[0045]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆巡
航控制程序，其中所述车辆巡航控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的车辆巡航控制方法的步骤。
[0046]本专利技术中，当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。本专利技术通过，当车辆处于巡航模式时，在检测到当前天气满足雨量条件的前提条件下，结合当前的行驶路况是否容易出现积水，判断车辆是否有出现滑水的风险，如果车辆有滑水风险，则根据预设的水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速，临界车速为车辆容易出现滑水现象的临界的车速，当车辆的车速超过了一定预设百分比的临界车速，说明车速过高，车辆出现滑水的风险较高，则将车辆的车速降至安全车速，以保障行车的安全，并且，通过持续监测车轮的转速，观测车轮是否有空转打滑的现象或趋势，判断是否仍存在滑水风险，如果有，则通过声光或仪表屏幕等提醒驾驶员减速行驶，以保障行车的安全。通过本专利技术，在车辆使用巡航模式行驶时，对滑水风险进行及时的识别和实时的监测，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆巡航控制方法包括：当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。2.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述检测是否满足雨量条件包括：当通过雨量传感器检测到雨量稳定，且天气预报当前天气为大雨或暴雨，且当前时间和天气预报的下雨起始时间之间的差值大于预设差值时，检测为满足雨量条件。3.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险包括：根据当前行驶路况，检测预设条件是否满足，所述预设条件包括：在车辆前方预设距离处出现弯道，且弯道的曲率小于预设曲率；在车辆前方预设距离处出现上坡，且上坡的坡度大于预设坡度；在车辆前方预设距离处出现下坡，且下坡的坡度大于预设坡度；若以上预设条件至少满足一个，则判断为存在滑水风险。4.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速包括：获取预设水膜厚度和车辆胎压；根据预设水膜厚度和车辆胎压，通过公式计算得到临界车速，计算公式为：其中，V为临界车速，P
max
为车辆轮胎接地面中心位置的最大压力，为车辆胎压的1.55倍，ρ为水的密度，R为车轮半径，H为预设水膜厚度。5.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速包括：当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，若当前车辆处于平路行驶，则控制车辆的动力输出，将车辆的车速降至安全车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，若当前车辆处于下坡行驶，且下坡的坡度大于预设坡度，则控制车辆的动力输出，且输出降速提醒，将车辆的车速降至安全车速。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛竹君，徐贤，魏超，李栋彬，骆擎，彭玺，王哲，曹丹领，鲁辉，苗博，何海斌，仪德涛，张砚博，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。