车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：获取对车辆进行操作的操作信息，以及监测所述车辆当前所处的场景的场景影响信息；其中，所述场景影响信息包括所述车辆当前的车前环境信息和天气信息中至少一项；利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景；按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制。可以看出，本方法综合考虑了驾驶者的主观判断和各类传感器的判断来对当前的行驶场景进行判定，使得行驶场景的判定更加准确，并可以针对不同的行驶场景来采取不同的驾驶方式，提高了智能驾驶安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请的实施例涉及车辆控制的
，尤其涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在相关的智能驾驶技术中，对于车辆巡航和车辆变道的驾驶方式，往往没有考虑不同的行驶场景，也就是说，对于恶劣的行驶场景和相对适宜的行驶场景，在智能驾驶的策略中往往采取相同的驾驶方式。
[0003]进一步地，即使针对不同的行驶场景给出了不同驾驶方式的选择，往往也需要依靠驾驶员进行主动设置，不仅在驾驶体验上不够智能和人性化，另一方面，该方式也十分依赖驾驶员的主观判断，使得驾驶时的安全性不高。
[0004]基于此，需要一种能够针对不同的行驶场景智能实施不同驾驶方式的方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质。
[0006]基于上述目的，本申请提供了车辆的智能驾驶方法，包括：
[0007]获取对车辆进行操作的操作信息，以及监测所述车辆当前所处的场景的场景影响信息；其中，所述场景影响信息包括所述车辆当前的车前环境信息和天气信息中至少一项；
[0008]利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景；
[0009]按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制。
[0010]进一步地，所述行驶场景包括：雨雪天湿滑路面或非雨雪天湿滑路面；所述利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景，包括：
[0011]利用所述操作信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第一预测场景；利用所述车前环境信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第二预测场景；利用所述天气信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第三预测场景；
[0012]利用为所述第一预测场景、所述第二预测场景和所述第三预测场景各自分别预设的场景权重，通过将所述第二预测场景和所述第三预测场景中至少一项的场景权重与所述第一预测场景的场景权重进行比对，判断所述行驶场景为雨雪天湿滑路面或非雨雪天湿滑路面。
[0013]进一步地，所述按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制，包括：
[0014]确定当前所述车辆在巡航时与前车之间的跟车距离和所述车辆的车速上限；
[0015]确定当前所述车辆在变道时与除所述车辆之外的其他车辆之间的碰撞时长和所述车辆的变道速度；
[0016]根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道
速度中的至少一项。
[0017]进一步地，所述根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道速度中的至少一项，包括：
[0018]响应于确定所述行驶场景为非雨雪天湿滑路面，执行包括将所述跟车距离调整为第一距离，将所述车速上限调整为第一车速，将所述碰撞时长调整为第一时长，以及将所述变道速度调整为第一速度在内的至少一项调整。
[0019]进一步地，所述根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道速度中的至少一项，还包括：
[0020]响应于确定所述行驶场景为雨雪天湿滑路面，执行包括将所述跟车距离调整为第二距离，将所述车速上限调整为第二车速，将所述碰撞时长调整为第二时长，以及将所述变道速度调整为第二速度在内的至少一项调整；
[0021]其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述第二车速小于所述第一车速，所述第二时间大于所述第一时间，所述第二速度小于所述第一速度。
[0022]进一步地，所述确定所述车辆当前所处的行驶场景之后，还包括：
[0023]根据所述操作信息确定所述第一预测场景的第一预测等级，根据所述车前环境信息确定所述第二预测场景的第二预测等级，根据所述天气信息确定所述第三预测场景的第三预测等级；
[0024]利用为所述第一预测等级、所述第二预测等级和所述第三预测等级各自分别预设的等级权重，通过将所述第二预测等级和所述第三预测等级中至少一项的等级权重与所述第一预测等级的等级权重进行比对，得到关于当前的所述行驶场景的程度等级；
[0025]其中，所述程度等级用于对确定出的所述当前的行驶场景进行划分；
[0026]所述按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制，包括：
[0027]根据所述行驶场景的程度等级，调整所述车辆在所述当前的行驶场景下巡航时和/或变道时的驾驶方式。
[0028]进一步地，所述利用所述程度等级，调整所述车辆在所述当前的行驶场景下巡航时和/或变道时的驾驶方式，包括：
[0029]响应于确定所述行驶场景为所述雨雪天湿滑路面，根据所述程度等级，调整所述第二距离、所述第二车速、所述第二时间和所述第二速度中的至少一种。
[0030]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种车辆的智能驾驶装置，包括：信息获取模块、判断模块和驾驶方式设置模块；
[0031]其中，所述信息获取模块，被配置为，获取对车辆进行操作的操作信息，以及监测所述车辆当前所处的场景的场景影响信息；其中，所述场景影响信息包括所述车辆当前的车前环境信息和天气信息中至少一项；
[0032]所述判断模块，被配置为，利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景；
[0033]所述驾驶方式设置模块，被配置为，按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制。
[0034]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在
存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的车辆的智能驾驶方法。
[0035]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述车辆的智能驾驶方法。
[0036]从上面所述可以看出，本申请提供的车辆的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质，基于采集的操作信息、车前环境信息和天气信息，可以通过采取操作信息、车前环境信息和天气信息中的至少一项来判定车辆当前的行驶场景，并在结合全部项对行驶场景进行判定时，综合考虑了指向驾驶者主观判断结果的操作信息，以及，指向各类传感器判断结果的车前环境信息和天气信息来对当前的行驶场景进行判定，使得行驶场景的判定更加准确。
[0037]进一步地，基于多方面的信息所判定出的行驶场景，以此来设置车辆的驾驶方式，可以针对判定出的不同的行驶场景来调整不同的巡航方式和变道方式。
[0038]可见，本方案一方面，使得在更加恶劣的行驶场景下能够采取更加安全的驾驶方式；另一方面，对于所采取的驾驶方式，避免了仅依靠驾驶员来主动实施，实现了驾驶员主观判断与智能判断的相结合，不仅提高了仅依靠主观判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的智能驾驶方法，其特征在于，包括：获取对车辆进行操作的操作信息，以及监测所述车辆当前所处的场景的场景影响信息；其中，所述场景影响信息包括所述车辆当前的车前环境信息和天气信息中至少一项；利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景；按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶场景包括：雨雪天湿滑路面或非雨雪天湿滑路面；所述利用所述操作信息和所述场景影响信息，确定所述车辆当前所处的行驶场景，包括：利用所述操作信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第一预测场景；利用所述车前环境信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第二预测场景；利用所述天气信息对所述车辆当前所处的行驶场景进行判断，得到第三预测场景；利用为所述第一预测场景、所述第二预测场景和所述第三预测场景各自分别预设的场景权重，通过将所述第二预测场景和所述第三预测场景中至少一项的场景权重与所述第一预测场景的场景权重进行比对，判断所述行驶场景为雨雪天湿滑路面或非雨雪天湿滑路面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶场景，对所述车辆在巡航时和/或变道时的驾驶方式进行控制，包括：确定当前所述车辆在巡航时与前车之间的跟车距离和所述车辆的车速上限；确定当前所述车辆在变道时与除所述车辆之外的其他车辆之间的碰撞时长和所述车辆的变道速度；根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道速度中的至少一项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道速度中的至少一项，包括：响应于确定所述行驶场景为非雨雪天湿滑路面，执行包括将所述跟车距离调整为第一距离，将所述车速上限调整为第一车速，将所述碰撞时长调整为第一时长，以及将所述变道速度调整为第一速度在内的至少一项调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶场景，调整所述跟车距离、所述车速上限、所述碰撞时长和所述变道速度中的至少一项，还包括：响应于确定所述行驶场景为雨雪天湿滑路面，执行包括将所述跟车距离调整为第二距离，将所述车速上限调整为第二车速，将所述碰撞时长调整为第二时长，以及将所述变道速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志超，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：