一种存取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种存取装置，该存取装置包括：接收平台、存放隔口、转运平台、旋转运动组件和第一推杆，接收平台用于接收储物箱，转运平台能够将从接收平台接收储物箱，并沿第一方向运动至与存放隔口相对应，旋转运动组件设置于转运平台，用于旋转运动以带动储物箱在转运平台上沿第三方向调整位置，第一推杆连接于转运平台，用于将转运平台接收的储物箱推动至存放隔口内。在本申请中，存取装置仅通过转运平台沿第一方向的运动、旋转运动组件沿第三方向的运动和第一推杆沿第二方向的推动实现了将储物箱由接收平台转运至存放隔口，相比于现有技术，本申请提供的存取装置的结构和传送动作简单、传送时间短、存取效率高。存取效率高。存取效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种存取装置


[0001]本申请涉及物流配送
，尤其涉及一种存取装置。

技术介绍

[0002]目前，快递到门、送餐到家已成趋势，并且仍处于高速增长阶段。但随着订单量的增加，配送从业人员趋近饱和，利用无人机进行配送已得到广泛关注。在无人配送业务中，存取装置是很重要的技术。
[0003]现有技术中，存取装置一般通过竖直运动机构、水平运动机构、中转传送机构以及储物箱校正机构等四个机构分步实现将储物箱存入存取装置，该过程存在传送机构复杂，储物箱传送时间长的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种存取装置，该存取装置具有传送机构简单、传送时间较短的优点。
[0005]本申请实施例提供的一种存取装置，所述存取装置包括：接收平台、存放隔口、转运平台、旋转运动组件和第一推杆，所述接收平台用于接收储物箱，所述转运平台能够从所述接收平台接收储物箱，并沿第一方向运动至与所述存放隔口相对应，所述旋转运动组件设置于所述转运平台，用于旋转运动以带动所述储物箱在所述转运平台上沿第三方向调整位置，所述第一推杆连接于所述转运平台，用于将所述转运平台接收的储物箱推动至所述存放隔口内。
[0006]在一种可能的设计中，所述旋转运动组件包括第二传送带和转轴；所述转轴连接在所述转运平台上；所述第二传送带与所述转轴滑动连接。
[0007]在一种可能的设计中，所述第一推杆上设置有感应器，所述感应器用于感应所述储物箱在所述第二传送带上的位置。
[0008]在一种可能的设计中，所述转运平台沿所述第三方向的两侧设置有导轨；所述第一推杆与所述导轨滑动连接，用于将所述转运平台接收的所述储物箱推动至所述存放隔口内。
[0009]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一推杆沿第二方向运动；所述第一驱动组件包括：曲柄、滑块和连接板；所述连接板上设置有滑槽，所述连接板与所述第一推杆固定连接；所述曲柄的第一端与所述转运平台连接，所述曲柄的第二端与所述滑块连接；所述滑块设置于所述滑槽内。
[0010]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一推杆沿第二方向运动；所述第二驱动组件包括啮合的齿轮和齿条；所述齿轮与所述第一推杆固定连接，所述齿条与所述转运平台固定连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括第三驱动组件和支架；所述转运平台滑动连接于所述支架，以使所述转运平台能沿所述第一方向运动；所述第三驱动组件与所
述转运平台连接，用于驱动所述转运平台沿所述支架运动。
[0012]在一种可能的设计中，所述第三驱动组件包括：第一传送带和固定件，所述固定件将所述转运平台固定于所述第一传送带，以使所述转运平台随所述第一传送带沿所述支架运动。
[0013]在一种可能的设计中，所述转运平台靠近所述支架的侧面设置有导向轮，所述导向轮与所述支架滑动连接。
[0014]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括活动挡板；所述活动挡板能沿第二方向运动，以与所述接收平台之间形成转运口；所述转运平台通过所述转运口接收来自所述接收平台的储物箱。
[0015]在一种可能的设计中，所述转运平台靠近所述存放隔口的一侧连接有相对所述转运平台向下延伸的隔口后门；所述隔口后门能够随所述转运平台沿所述第一方向运动并遮挡所述存放隔口。
[0016]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括能够沿第二方向运动的第三推杆，所述第三推杆连接于所述接收平台，用于将所述接收平台接收的储物箱推动至所述转运平台。
[0017]在一种可能的设计中，所述存放隔口的底面与水平方向具有设定的夹角α，所述夹角α满足：4
°
≤α≤10
°
。
[0018]在本申请中，接收平台可以位于存取装置的顶部，以便于携带储物箱的无人机停落于接收平台。待无人机在接收平台停稳后，无人机将储物箱卸载于接收平台。存放隔口设置为多个，例如存放隔口可以以5行4列的阵列形式设置于接收平台下方。转运平台能够沿第一方向运动并停留在不同高度处，当转运平台上升至与接收平台相同高度处或略低于接收平台的高度处时，转运平台能够从接收平台接收到储物箱，然后转运平台下降至与存放隔口相对应的高度，此时旋转运动组件旋转运动使储物箱与存放隔口对齐，然后第一推杆沿第二方向朝向存放隔口推动储物箱，储物箱被推动至存放隔口内等待被取出。在本申请中，存取装置仅通过转运平台沿第一方向的运动、旋转运动组件沿第三方向的运动和第一推杆沿第二方向的推动实现了将储物箱由接收平台转运至存放隔口，相比于现有技术，本申请提供的存取装置的结构和传送动作简单、传送时间短、存取效率高。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]图1为本申请所提供存取装置在第一种具体实施例中的结构示意图；
[0021]图2为图1的内部结构示意图；
[0022]图3为图2中转运平台、第一驱动组件和第三驱动组件的结构示意图；
[0023]图4为图3中A区域的局部放大图；
[0024]图5为图3中B区域的局部放大图；
[0025]图6为第二驱动组件的结构示意图；
[0026]图7为图2中存放隔口的结构示意图；
[0027]图8为在第二种具体实施例中接收平台的结构示意图；
[0028]图9为在第二种具体实施例中转运平台的结构示意图；
[0029]图10为本申请所提供存取装置的控制方法的流程图；
[0030]图11为本申请所提供存取装置的控制方法的流程图；
[0031]图12为本申请所提供存取装置的控制方法的流程图；
[0032]图13为本申请所提供存取装置的控制方法的流程图。附图标记：10
‑
接收平台；
[0033]11
‑
第三推杆；
[0034]12
‑
转运口；13
‑
活动挡板；
[0035]14
‑
第二推杆；
[0036]15
‑
二维码；20
‑
存放隔口；
[0037]21
‑
辅助件；22
‑
前门；
[0038]30
‑
转运平台；
[0039]301
‑
本体；
[0040]301a
‑
导向槽；
[0041]302
‑
限位板；31
‑
第一推杆；
[0042]311
‑
推动部；
[0043]312
‑
连接部；32
‑
第一驱动组件；
[0044]321
‑
曲柄；
[0045]322
‑
滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存取装置，其特征在于，所述存取装置包括：接收平台(10)，所述接收平台(10)用于接收储物箱；存放隔口(20)；转运平台(30)，所述转运平台(30)能够从所述接收平台(10)接收所述储物箱，并沿第一方向(Z)运动至与所述存放隔口(20)相对应；旋转运动组件(34)，所述旋转运动组件(34)设置于所述转运平台(30)，用于旋转运动以带动所述储物箱在所述转运平台(30)上沿第三方向(X)调整位置；第一推杆(31)，所述第一推杆(31)连接于所述转运平台(30)，用于将所述转运平台(30)接收的所述储物箱推动至所述存放隔口(20)内。2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述旋转运动组件(34)包括第二传送带(341)和转轴(342)；所述转轴(342)连接在所述转运平台(30)上；所述第二传送带(341)与所述转轴(342)滑动连接。3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述第一推杆(31)上设置有感应器(35)，所述感应器(35)用于感应所述储物箱在所述第二传送带(341)上的位置。4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述转运平台(30)沿所述第三方向(X)的两侧设置有导轨(38)；所述第一推杆(31)与所述导轨(38)滑动连接，用于将所述转运平台(30)接收的所述储物箱推动至所述存放隔口(20)内。5.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动；所述第一驱动组件(32)包括：曲柄(321)、滑块(322)和连接板(323)；所述连接板(323)上设置有滑槽(323a)，所述连接板(323)与所述第一推杆(31)固定连接；所述曲柄(321)的第一端与所述转运平台(30)连接，所述曲柄(321)的第二端与所述滑块(322)连接；所述滑块(322)设置于所述滑槽(323a)内。6.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括第二驱动组件(33)，所述第二驱动组件(33)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动；所述第二驱动组件(33)包括啮合的齿轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振鹏，龚玉帅，续立军，刘洋，张钦，王启申，李健蓓，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：