本实用新型专利技术涉及一种不规则多规格长方形工件快速定位装置，包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；工装治具滑动装配在行走底座上，工装治具的上安装面用于装卡工件；行走动力装置安装于工装治具的下安装面，行走动力装置与行走底座配合，以使工装治具能在行走底座上运动；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间。本实用新型专利技术可满足不规则长方形工件的多种规格形式的定位需求，极大的提高了工装治具兼容多种规格工件的能力；并且翻转定位端可实现倾斜，对于焊接机器人焊枪不易达到的工况利用这一功能可顺利实现焊接，极大的增强了产品的适应性。的适应性。的适应性。
【技术实现步骤摘要】
不规则多规格长方形工件快速定位装置
[0001]本技术属于工业自动化装置
，具体涉及一种不规则多规格长方形工件快速定位装置。
技术介绍
[0002]目前在机器人自动化焊接
，有些工件不仅形状不规则而且规格众多，需要制作多种工装治具来满足焊接的需求，工装治具频繁更换，使用不方便，严重影响了生产效率。工装治具的制作需要加工很多的零部件，花费巨大的财力成本，却只能满足一种产品的装卡应用，随着产品的更新换代，工装治具也随之淘汰，造成了很大的浪费。工装治具为了更好的满足不规则形状工件的装卡，需要设计加工复杂的机械结构，使用便捷性大大降低，并且复杂的机械结构也会对焊接机器人的焊枪造成妨碍，使焊接可达率和焊接成型效果大打折扣。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术问题，本技术提出一种不规则多规格长方形工件快速定位装置，可实现一套工装治具完成多种不同规格工件焊接时的装卡固定，从而实现高质量焊接。
[0004]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的不规则多规格长方形工件快速定位装置，包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固设于行走基座上且相互平行的行走导轨和行走齿条，工装治具的上安装面用于装卡工件，行走动力装置包括伺服电机和设于伺服电机输出端的齿轮，伺服电机安装于工装治具的下安装面，齿轮与行走齿条啮合，工装治具滑动设置在行走导轨上；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间，伸缩夹紧端和翻转定位端配合用于实现工件长度方向上的限位。工作时，伺服电机通过齿轮与行走齿条的配合，带动工装治具及伸缩夹紧端朝翻转定位端方向滑动，从而对工件进行长度方向上的装卡限位，工装治具实现对工件宽度方向上的装卡定位。
[0005]进一步的，行走底座还包括行走滑块，行走导轨对称设置在行走基座两侧，行走齿条位于两行走导轨之间，行走滑块滑动装配在行走导轨上，行走滑块上设置所述工装治具。
[0006]进一步的，翻转定位端包括翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转滑块、连接座、连接杆、翻转轴、翻转定位模块和翻转固定底座；翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转轴固定在翻转固定底座上，翻转固定底座固定在行走基座一端；连接座与翻转滑块固接，翻转滑块滑动设置在翻转导轨上；翻转驱动气缸输出端与连接座一端铰接相连，连接座另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与翻转定位模块铰接，翻转定位模块下端与翻转轴相连。
[0007]进一步的，工装治具包括工装底座、锁紧气缸以及工件限位块；锁紧气缸固定在工装底座的上端面；工件限位块固定在工装底座的上端面，且与锁紧气缸相对设置，锁紧气缸与工件限位块配合实现对工件宽度方向上的装卡；工装底座固设于所述行走滑块上。
[0008]进一步的，伺服电机固定在工装底座上。
[0009]进一步的，伸缩夹紧端包括延伸板、延伸导轨、延伸滑块、夹紧固定底座、夹紧滑块、夹紧导轨、夹紧驱动气缸和夹紧模块；延伸导轨设于延伸板上，延伸滑块滑动设置在延伸导轨上，夹紧固定底座与延伸滑块固接，夹紧导轨、夹紧驱动气缸固定在夹紧固定底座上，夹紧滑块滑动设置在夹紧导轨上，夹紧模块与夹紧滑块固接，夹紧驱动气缸的输出端与夹紧模块相连，延伸板与工装底座固接。
[0010]进一步的，夹紧固定底座上还设有限位块，限位块用于限制夹紧模块在靠近工件方向的运动行程。
[0011]进一步的，延伸板上设有多个间隔排布的定位孔，定位孔沿延伸导轨的延伸方向排布，夹紧固定底座通过定位销与对应的定位孔的插接配合从而能固定于延伸板的多个位置。
[0012]进一步的，还包括电磁控制器，电磁控制器通过电磁阀分别与翻转驱动气缸、锁紧气缸和夹紧驱动气缸电性连接。
[0013]进一步的，电磁控制器能控制翻转驱动气缸使所述翻转定位模块翻转60度。
[0014]借由上述技术方案，本技术与现有技术相比至少具有下列优点：
[0015]1、本技术的不规则多规格快速定位装置能够快速移动工装治具位置，从而提高使用效率。
[0016]2、本技术的不规则多规格快速定位装置能够满足多规格工件的装卡定位功能，从而节约成本。
[0017]3、本技术的不规则多规格快速定位装置定位夹紧机构完全由气动执行，结构简单稳定，易于使用维护。
[0018]4、本技术的不规则多规格快速定位装置中翻转定位模块能够完成工件定位功能后进行翻转，从而脱离工件，有效避让焊接机器人焊枪，从而提高焊接质量。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体示意图。
[0021]图2为本技术中行走底座的结构示意图。
[0022]图3为本技术中翻转定位端的结构示意图。
[0023]图4为本技术中工装治具和行走动力装置的结构配合示意图。
[0024]图5为本技术中伸缩夹紧端的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1：行走底座
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11：行走导轨
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12：行走滑块
[0027]13：行走齿条
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14：行走基座
[0028]2：翻转定位端
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21：翻转驱动气缸 22：翻转导轨
[0029]23：翻转滑块
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24：连接座
[0030]25：连接杆
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26：翻转轴
[0031]27：翻转定位模块
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28：翻转固定座
[0032]3：工装治具
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31：工装底座
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32：锁紧气缸
[0033]33：工件限位块
[0034]4：行走动力装置
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41：齿轮
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42：伺服电机
[0035]5：伸缩夹紧端
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51：延伸板
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52：延伸导轨
[0036]53：延伸滑块
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54：夹紧固定底座
[0037]55：夹紧滑块
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56：夹紧导轨
[0038]57：夹紧驱动气缸
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58:夹紧模块
[0039]59：限位块
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510：定位销
[0040]6：电磁控制器
具体实施方式
[0041]以下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固设于行走基座上且相互平行的行走导轨和行走齿条，工装治具的上安装面用于装卡工件，行走动力装置包括伺服电机和设于伺服电机输出端的齿轮，伺服电机安装于工装治具的下安装面，齿轮与行走齿条啮合，工装治具滑动设置在行走导轨上；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间，伸缩夹紧端和翻转定位端配合用于实现工件长度方向上的限位。2.根据权利要求1所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：行走底座还包括行走滑块，行走导轨对称设置在行走基座两侧，行走齿条位于两行走导轨之间，行走滑块滑动装配在行走导轨上，行走滑块上设置所述工装治具。3.根据权利要求2所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：翻转定位端包括翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转滑块、连接座、连接杆、翻转轴、翻转定位模块和翻转固定底座；翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转轴固定在翻转固定底座上，翻转固定底座固定在行走基座一端；连接座与翻转滑块固接，翻转滑块滑动设置在翻转导轨上；翻转驱动气缸输出端与连接座一端铰接相连，连接座另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与翻转定位模块铰接，翻转定位模块下端与翻转轴相连。4.根据权利要求3所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：工装治具包括工装底座、锁紧气缸以及工件限位块；锁紧气缸固定在工装底座的上端面；...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁朝帅，
申请(专利权)人：河南美锐克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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