一种臂架焊接变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种臂架焊接变位装置，包括轨道、行走台车、U型旋转固定座、工件夹紧装置以及工件定位装置，行走台车滑动设置在轨道上，U型旋转固定座通过限位轮组件转动装配于行走台车上，U型旋转固定座的外圆面上设有齿，U型旋转固定座具有U型开口，行走台车上设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动电机输出轴上设置的驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿相互啮合；工件夹紧装置包括相对设置在U型旋转固定座上的电动夹紧部件和气动夹紧部件，用于对进入U型开口内的工件进行夹紧；工件定位装置包括设置在轨道上的固定挡板和顶紧气缸部件。本实用新型专利技术能实现臂架四面都能朝上翻转、定位，从而便于高质量焊接的焊接变位装置。从而便于高质量焊接的焊接变位装置。从而便于高质量焊接的焊接变位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架焊接变位装置


[0001]本技术属于工业自动化装置
，具体涉及一种臂架焊接变位装置。

技术介绍

[0002]目前在登高作业车臂架的焊接作业过程中，由于臂架较为细长，四面有贴板，长度尺寸多，主要是人工组对焊缝，人工焊接需要对四个面进行翻面和贴板，工装定位较为复杂，人工效率非常低，焊接一致性很低，生产工艺标准化较为困难，产品质量很难把控。现有机器人焊接集成技术中，基本是工件使用固定工装或者是翻转变位机，都存在一次装夹没有办法满足所有焊缝焊接，需要二次或多次装夹才能实现所有焊缝焊接，生产效率偏低，并且由于多次装夹导致定位基准偏差，焊接误差偏大，导致后续加工余量大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提出一种能实现臂架四面都能朝上翻转、定位，从而便于高质量焊接的焊接变位装置。
[0004]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种臂架焊接变位装置，包括轨道、行走台车、U型旋转固定座、工件夹紧装置以及工件定位装置，行走台车滑动设置在轨道上，U型旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架焊接变位装置，其特征在于：包括轨道、行走台车、U型旋转固定座、工件夹紧装置以及工件定位装置，行走台车滑动设置在轨道上，U型旋转固定座通过限位轮组件转动装配于行走台车上，U型旋转固定座的外圆面上设有齿，U型旋转固定座的顶部具有U型开口，行走台车上设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动电机输出轴上设置的驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿相互啮合；工件夹紧装置包括相对设置在U型旋转固定座上的电动夹紧部件和气动夹紧部件，用于对进入U型开口内的工件进行夹紧；工件定位装置包括设置在轨道上的固定挡板和顶紧气缸部件，行走台车位于固定挡板和顶紧气缸部件之间。2.根据权利要求1所述的一种臂架焊接变位装置，其特征在于：行走台车上设置有伺服动力装置，伺服动力装置包括伺服电机以及安装在伺服电机输出端上的齿轮，轨道上设置有行走齿条，行走齿条沿轨道的长度方向铺设，行走齿条与齿轮相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种臂架焊接变位装置，其特征在于：行走台车设置至少两个。4.根据权利要求1所述的一种臂架焊接变位装置，其特征在于：限位轮组件包括两个压轮和两个托轮，托轮转动设置在行走台车上，且托轮对称设置在行走台车两侧，托轮与U型旋转固定座的外圆面配合，以实现对U型旋转固定座的支撑；U型旋转固定座的内圆面为与压轮配合的压轮配合面，压轮转动安装在行走台车上，且压轮对称设置在行走台车的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳东，
申请(专利权)人：河南美锐克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：