一种油井起下油管机械化作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于石油生产设备技术领域，特别涉及一种油井起下油管机械化作业装置，包括自走式修井车和油管收放架，所述自走式修井车上安装有卷扬机、变幅油缸和电液控制模块，所述自走式修井车尾部转动安装有井架，所述井架上安装有油管吊卡、旋转油管夹和旋扣机构，卷扬机与油管吊卡相连，通过在油管吊卡实现第一夹紧杆和两个第二夹紧杆对油管的同步夹紧和释放，可以有效抑制井口油管在移动过程中的晃动，通过设置旋转油管夹和油管收放架，实现自动收管和储管，通过设置旋扣组件，实现对井口油管管箍的自动卸扣或者上扣操作，大幅度减轻了工人的劳动强度，也便于修井设备的转场，并显著提高了施工安全性。高了施工安全性。高了施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种油井起下油管机械化作业装置


[0001]本专利技术属于石油生产设备
，特别涉及一种油井起下油管机械化作业装置。

技术介绍

[0002]油井修井作业是油气田开发中过程，对油井故障解除和恢复作业的重要环节。油井在开采过程中，由于采油装备的长时间工作，可能会出现油管磨损，抽油杆脱落等问题，这就需要将抽油杆和油管起出检修，然后重新下管。目前国内修井作业普遍采用传统的作业方式，施工前需要搭建特定的施工平台，施工设备的流动性差；同时，施工人员需要采用人力完成起管、上卸扣和排管等工作，存在劳动强度大、危险系数高等问题。近年来，随着修井技术的不断发展，修井领域也有一部分自动化修井装备，但是这些设备结构复杂，效率较低，需要进一步完善和改进，因此尽快实现油管起下管操作的自动化和机械化，大幅度提高效率，降低劳动强度是迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种油井起下油管机械化作业装置，解决了现有技术中的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种油井起下油管机械化作业装置，包括自走式修井车和油管收放架，所述自走式修井车上安装有卷扬机、变幅油缸和电液控制模块，所述自走式修井车尾部转动安装有井架，所述井架上安装有油管吊卡、旋转油管夹和旋扣机构，所述油管吊卡包括支撑块，所述支撑块的两侧固定安装有第一连接底座，所述第一连接底座与卷扬机相连，所述吊卡滑动安装井架上，卷扬机带动油管吊卡升降，所述油管吊卡用于夹持油管；所述旋转油管夹包括第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在井架上，所述第二支撑板上滑动安装有摆动液压缸，所述摆动液压缸固定连接有摆臂，所述摆臂端部固定安装有第一夹管机构；所述旋扣机构包括第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在井架上，所述第三支撑板上滑动设置有减速电机和旋扣组件，所述减速电机带动旋扣组件转动，所述第二支撑板上还固定安装有第二夹管机构。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述油管吊卡还包括第一液压油缸和第一支撑板，所述第一液压油缸固定安装在支撑块顶部，所述第一支撑板固定安装在支撑块底部，所述第一液压油缸的活塞杆贯穿支撑块并固定连接有带动杆，所述带动杆对称转动连接有连接杆，所述连接杆转动连接有第一夹紧杆，所述第一夹紧杆端部安装有第一夹紧块，所述带动杆的端部固定安装有推动块，所述推动块两侧对称设置有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆端部安装有第二夹紧块，所述第二夹紧杆之间安装有回位弹簧，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆均转动设置在第一支撑板上。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述带动杆顶部设置有平槽，所述连接杆围绕平槽中心转动，所述第一夹紧杆相互靠近的一侧固定安装有转向块，所述第一支撑板上固定设置有第一转轴，所述转向块围绕第一转轴进行转动。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述第一支撑板上固定安装有导向块，所述带动杆滑动贯穿导向块，所述推动块侧壁面紧密贴合有对称设置的两个转动轮，所述转动轮与第二夹紧杆转动连接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述旋转油管夹还包括第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在第二支撑板上，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有固定板，所述摆动液压缸固定安装在所述固定板上，所述摆臂的顶部和底部均固定安装有紧固肋板，所述紧固肋板与所述第一夹管机构紧固连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第一夹管机构包括第一支撑框，所述第一支撑框与第一摆臂和第一紧固肋板固定连接，所述第一夹管机构还包括第一夹管爪、第二夹管爪和第三液压油缸，所述第一支撑框内固定安装有第一连接块，所述第一连接块中部开设有弧形的第一夹管槽，所述第一连接块两端分别与所述第一夹管爪和第二夹管爪的中部转动连接，所述第三液压油缸尾部固定安装有第二连接底座，所述第一夹管爪尾部与所述第二连接底座转动连接，所述第二夹管爪尾部与所述第三液压油缸的活塞杆转动连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第三支撑板上固定安装有第二液压油缸和第二滑轨，所述第二滑轨顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部固定安装有第四支撑板，所述第二液压油缸活塞杆与第四支撑板固定连接，所述减速电机和旋扣组件固定安装在所述第四支撑板上，所述减速电机驱动连接有第一齿轮，所述第四支撑板上还固定安装有支撑臂，所述支撑臂顶部固定安装有支撑底盘，所述支撑底盘顶部开设有导轮槽。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述旋扣组件包括盖板，所述盖板顶部固定安装有电机，所述盖板底部固定安装有圆形齿条，所述第一齿轮与所述圆形齿条啮合连接，所述圆形齿条底部固定安装有承托盘，所述承托盘底部安装有导轮，所述导轮在所述导轮槽内转动，所述承托盘上转动设置有第二齿轮、双面圆形齿条和两个对称设置的第三齿轮，所述第二齿轮与所述电机驱动连接，所述双面圆形齿条的外侧面与所述第二齿轮啮合连接，所述双面圆形齿条(874)的内侧面与两个所述第三齿轮啮合连接。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述承托盘顶部开设有对称设置的第一导向槽，所述第一导向槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均安装有旋扣钳，两个所述旋扣钳上下交错设置，所述滑块顶部固定安装有齿条，每个所述齿条与对应的所述第三齿轮啮合连接,所述承托盘上还安装有旋扣接近开关。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述承托盘顶部固定安装有固定框，所述固定框底部与所述齿条对应开设有第二导向槽，所述齿条沿着所述第二导向槽滑动，所述盖板底部开设有第三导向槽，所述双面圆形齿条顶部固定安装有导向条，所述导向条在所述第三导向槽内滑动，所述第二夹管机构包括第二支撑框，所述第二支撑框与第三支撑板固定连接，所述第二夹管机构还包括第三夹管爪、第四夹管爪和第四液压油缸，所述第二支撑框内固定安装有第二连接块，所述第二连接块中部开设有弧形的第二夹管槽，所述第二连接块两端分别与所述第三夹管爪和第四夹管爪的中部转动连接，所述第四液压油缸尾部固定安装有第三连接底座，所述第三夹管爪尾部与所述第三连接底座转动连接，所述第四夹管爪尾部与所述第四液压油缸的活塞杆转动连接。
[0014]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在油管吊卡中设置第一夹紧杆和第二夹紧杆，在第一液压油缸和回位
弹簧的作用下，实现第一夹紧杆和两个第二夹紧杆对油管的同步夹紧和释放，这样油管吊卡对油管有两个夹紧点，可以有效抑制井口油管在移动过程中的晃动；通过设置旋转油管夹和油管收放架，旋转油管夹内的摆动液压缸将卸扣后的油管移动到油管收放架上方，掉落至接管架油管收放架内，实现自动收管和储管；通过设置旋扣组件，在减速电机和电机的带动下，实现对井口油管管箍的自动卸扣或者上扣操作，自动化程度高，大幅度减轻了工人的劳动强度，提高修井效率的同时，也便于修井设备的转场，并显著提高了施工安全性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例的油井起下油管机械化作业装置结构示意图；图2为本专利技术一实施例中油管吊卡的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中油管吊卡的正视图；图4为本专利技术一实施例中旋转油管夹的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油井起下油管机械化作业装置，包括自走式修井车(1)和油管收放架(9)，所述自走式修井车(1)上安装有卷扬机(2)、变幅油缸(3)和电液控制模块(4)，所述自走式修井车(1)尾部转动安装有井架(5)，所述井架(5)上安装有油管吊卡(6)、旋转油管夹(7)和旋扣机构(8)，其特征在于：所述油管吊卡(6)包括支撑块(63)，所述支撑块(63)的两侧固定安装有第一连接底座(631)，所述第一连接底座(631)与卷扬机(2)相连，所述吊卡(6)滑动安装井架(5)上，卷扬机(2)带动油管吊卡(6)升降，所述油管吊卡(6)用于夹持油管；所述旋转油管夹(7)包括第二支撑板(71)，所述第二支撑板(71)固定安装在井架(5)上，所述第二支撑板(71)上滑动安装有摆动液压缸(75)，所述摆动液压缸(75)固定连接有摆臂(77)，所述摆臂(77)端部固定安装有第一夹管机构(78)；所述旋扣机构(8)包括第三支撑板(81)，所述第三支撑板(81)固定安装在井架(5)上，所述第三支撑板(81)上滑动设置有减速电机(84)和旋扣组件(87)，所述减速电机(84)带动旋扣组件(87)转动，所述第二支撑板(81)上还固定安装有第二夹管机构(89)。2.根据权利要求1所述的一种油井起下油管机械化作业装置，其特征在于：所述油管吊卡(6)还包括第一液压油缸(61)和第一支撑板(62)，所述第一液压油缸(61)固定安装在支撑块(63)顶部，所述第一支撑板(62)固定安装在支撑块(63)底部，所述第一液压油缸(61)的活塞杆贯穿支撑块(63)并固定连接有带动杆(64)，所述带动杆(64)对称转动连接有连接杆(642)，所述连接杆(642)转动连接有第一夹紧杆(65)，所述第一夹紧杆(65)端部安装有第一夹紧块(613)，所述带动杆(64)的端部固定安装有推动块(68)，所述推动块(68)两侧对称设置有第二夹紧杆(69)，所述第二夹紧杆(69)端部安装有第二夹紧块(612)，所述第二夹紧杆(69)之间安装有回位弹簧(611)，所述第一夹紧杆(65)和第二夹紧杆(69)均转动设置在第一支撑板(62)上。3.根据权利要求2所述的一种油井起下油管机械化作业装置，其特征在于：所述带动杆(64)顶部设置有平槽(641)，所述连接杆(642)围绕平槽(641)中心转动，所述第一夹紧杆(65)相互靠近的一侧固定安装有转向块(651)，所述第一支撑板(62)上固定设置有第一转轴(66)，所述转向块(651)围绕第一转轴(66)进行转动。4.根据权利要求3所述的一种油井起下油管机械化作业装置，其特征在于：所述第一支撑板(62)上固定安装有导向块(67)，所述带动杆(64)滑动贯穿导向块(67)，所述推动块(68)侧壁面紧密贴合有对称设置的两个转动轮(610)，所述转动轮(610)与第二夹紧杆(69)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种油井起下油管机械化作业装置，其特征在于：所述旋转油管夹(7)还包括第一滑轨(72)，所述第一滑轨(72)固定安装在第二支撑板(71)上，所述第一滑轨(72)上滑动连接有第一滑块(73)，所述第一滑块(73)上固定安装有固定板(74)，所述摆动液压缸(75)固定安装在所述固定板(74)上，所述摆臂(77)的顶部和底部均固定安装有紧固肋板(76)，所述紧固肋板(76)与所述第一夹管机构(78)紧固连接。6.根据权利要求5所述的一种油井起下油管机械化作业装置，其特征在于：所述第一夹管机构(78)包括第一支撑框(781)，所述第一支撑框(781)与第一摆臂(77)和第一紧固肋板(76)固定连接，所述第一夹管机构(78)还包括第一夹管爪(782)、第二夹管爪(783)和第三液压油缸(787)，所述第一支撑框(781)内固定安装有第一连接块(785)，所述第一连接块

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，张立胜，张华涛，闵令宝，
申请(专利权)人：山东立特石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：