一种多工位自动化液氮冷冻设备制造技术

本实用新型专利技术涉及液氮冷冻技术领域，尤其涉及一种多工位自动化液氮冷冻设备，包括罐体，该罐体上具有对应多工位的工件取放口，罐体上具有进液装置、排液装置以及排气装置，所述工件取放口呈环形分布在罐体顶部且与工件取放口对应的罐体内部具有用于工件放置定位件，所述工件取放口上有对应于该工件取放口的封闭盖，所述罐体上具有用于封闭盖打开或关闭工件取放口的驱动装置。设置单一拿取工件对应的取放口，避免液氮大量泄漏，采用多工位的液氮罐，适用于较长工件的冷冻，在罐体内设置用于工件摆放的定位件，保证工件摆放的稳定性。保证工件摆放的稳定性。保证工件摆放的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动化液氮冷冻设备


[0001]本技术涉及液氮冷冻
，尤其涉及一种多工位自动化液氮冷冻设备。

技术介绍

[0002]目前具有多工位的液氮冷冻设备一种是在罐上开多个用于工件拿取的孔位，将工件通过抓手依次放入罐中进行冷冻，再由一整块盖板将这些孔位封闭，另一种是开一个孔位，利用上下分层结构的提篮来达到多个工件摆放，从而实现多工位的技术，前者拿取任一工件会造成整体液氮的泄漏，不利于控制成本，后者利用提篮存放工件，具有局限性，首先提篮对工件的定位精度差，对于工件的摆放不稳定，而对于较长的工件，则需要成倍增加提篮的长度，不利于节省空间。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中由一整块盖板封闭多孔位导致在拿取工件容易造成液氮泄漏，提篮存放工件不稳定，不适用较长工件的问题，本技术提出一种多工位自动化液氮冷冻设备，设置单一拿取工件对应的取放口，避免液氮大量泄漏，采用多工位的液氮罐，适用于较长工件的冷冻，在罐体内设置用于工件摆放的定位件，保证工件摆放的稳定性。
[0004]一种多工位自动化液氮冷冻设备，包括罐体，该罐体上具有对应多工位的工件取放口，罐体上具有进液装置、排液装置以及排气装置，所述工件取放口呈环形分布在罐体顶部且与工件取放口对应的罐体内部具有用于工件放置定位件，所述工件取放口上有对应于该工件取放口的封闭盖，所述罐体上具有用于封闭盖打开或关闭工件取放口的驱动装置。
[0005]优选的，所述驱动装置包括安装于罐体侧面的固定座，该固定座的顶部设有伸出臂，伸出臂的一端与封闭盖固定连接，另一端与固定座转动状连接，固定座上设有驱动伸缩臂摆动的伸缩装置。
[0006]优选的，所述固定座为矩形结构，伸出臂呈直条状结构，伸出臂的中部与固定座顶部之间铰接有第一连接臂，伸出臂远离封闭盖的一端与固定座顶部之间铰接第二连接臂，该第二连接臂呈等腰直三角结构，当封闭盖关闭工件取放口时，该结构的一条直角边与伸出臂平行，且与该直角边相对的一个45
°
角与固定座铰接，所述伸缩装置呈竖直状安装在固定座侧面，伸缩装置的一端与第二连接臂的另一条直角边铰接。
[0007]优选的，所述伸缩装置为作直线运动的伸缩气缸，电动伸缩杆以及伸缩油缸中的一种，伸缩装置的一端具有销孔，固定座上具有与销孔对应的让位孔，销孔与让位孔之间通过销轴相连，且销轴的一端通过插入卡簧固定。
[0008]优选的，所述进液装置为罐体底部的进液管，进液管的一端连接罐体内部且该进液管上安装有进液阀，所述排液装置为与罐体底部连接的排液管，该排液管上具有排液阀。
[0009]优选的，所述罐体顶部设有盖板，工件取放口环形分布在盖板上，所述排气装置为设在盖板中间的排气孔。
[0010]本技术的有益效果是：上述方案中，罐体上有多个工件取放口，罐体上有打开
和关闭该取放口的驱动装置，单一的拿取工件打开对应该工件的取放口，无需将整盖取下，避免了液氮的泄漏，采用多工位的形式，罐体内有用于工件摆放的定位件，提高工件摆放的稳定性，同时有利于单个工位中放置较长工件，避免提篮的设计过长，有利于节省空间。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构图；
[0012]图2为图1的主视结构图；
[0013]图3为图2的俯视结构图；
[0014]图4为图1中A处的放大图；
[0015]图5为图2中局部的剖视图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]如图1
‑
5所示，一种多工位自动化液氮冷冻设备，包括罐体1，该罐体1上具有对应多工位的工件取放口601，罐体1上具有进液装置、排液装置以及排气装置，工件取放口601呈环形分布在罐体1顶部且与工件取放口601对应的罐体1内部具有用于工件放置定位件14，工件取放口601上有对应于该工件取放口601的封闭盖7，罐体1上具有用于封闭盖7打开或关闭工件取放口601的驱动装置，使用本装置能够同时满足多工位的功能，每个工位对应有密封结构，避免罐体上的盖板开合造成液氮泄漏，同时有利于单个工位中放置较长的工件。
[0018]进一步地，本实施例中，如图5所示，定位件14为竖向布置的定位柱，定位柱上分布有气孔，使工件均匀受冷，且当工件较长时，可通过该定位件14实现定位，使用时的稳定性好于提篮，本结构的使用效果好。
[0019]进一步地，驱动装置包括安装于罐体1侧面的固定座11，该固定座11的顶部设有伸出臂8，伸出臂8的一端与封闭盖7固定连接，另一端与固定座11转动状连接，固定座11上设有驱动伸缩臂摆动的伸缩装置10以便单独打开封闭盖7，避免液氮泄漏。
[0020]本技术中一个具体实施例为：固定座11设计为矩形结构便于加工，伸出臂8呈直条状结构，伸出臂8的中部与固定座11顶部之间铰接有第一连接臂9，伸出臂8远离封闭盖7的一端与固定座11顶部之间铰接第二连接臂4，该第二连接臂4呈等腰直三角结构，如图1或2所示，当封闭盖7关闭工件取放口601时，该结构的一条直角边与伸出臂8平行，且与该直角边相对的一个45
°
角与固定座11铰接，伸缩装置10呈竖直状安装在固定座11侧面，伸缩装置10的一端与第二连接臂4的另一条直角边铰接，以便伸出臂8驱使封闭盖7实现打开和关闭工件取放口601的动作。
[0021]本技术中一个具体实施例为：伸缩装置10为作直线运动的伸缩气缸，电动伸缩杆以及伸缩油缸中的一种，伸缩装置10的一端具有销孔，固定座11上具有与销孔对应的让位孔，销孔与让位孔之间通过销轴12相连，且销轴12的一端通过插入卡簧13固定。
[0022]进一步地，进液装置为罐体1底部的进液管2，进液管2的一端连接罐体1内部且该
进液管2上安装有进液阀201，排液装置为与罐体1底部连接的排液管3，该排液管3上具有排液阀301。
[0023]本实施例中，罐体1顶部设有盖板6，工件取放口601环形分布在盖板6上，排气装置为设在盖板6中间的排气孔5。
[0024]上述技术的工作原理是：伸缩装置10驱动第二连接臂4以便第二连接臂4绕固定座11转动，由于第一连接臂9、第二连接臂4同时与直条状的伸出臂8铰接，便使得第一连接臂9与第二连接臂4呈连动状态，从而一同带动伸出臂8呈向上打开工件取放口601，接着将工件放置在罐体1内部并由定位件14对放入的工件进行定位，随后伸缩装置10反向驱动第二连接臂4，使得伸出臂8向下运动带动封闭盖7关闭对应的工件取放口601。
[0025]本技术中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化液氮冷冻设备，包括罐体，该罐体上具有对应多工位的工件取放口，罐体上具有进液装置、排液装置以及排气装置，其特征在于，所述工件取放口呈环形分布在罐体顶部且与工件取放口对应的罐体内部具有用于工件放置定位件，所述工件取放口上有对应于该工件取放口的封闭盖，所述罐体上具有用于封闭盖打开或关闭工件取放口的驱动装置。2.如权利要求1所述的一种多工位自动化液氮冷冻设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装于罐体侧面的固定座，该固定座的顶部设有伸出臂，伸出臂的一端与封闭盖固定连接，另一端与固定座转动状连接，固定座上设有驱动伸缩臂摆动的伸缩装置。3.如权利要求2所述的一种多工位自动化液氮冷冻设备，其特征在于，所述固定座为矩形结构，伸出臂呈直条状结构，伸出臂的中部与固定座顶部之间铰接有第一连接臂，伸出臂远离封闭盖的一端与固定座顶部之间铰接第二连接臂，该第二连接臂呈等腰直三角结构，当封闭盖关闭工件取放口时，该结构的一条直角边与伸出臂平行，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，向素明，王贤川，
申请(专利权)人：无锡爱思科仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：