本实用新型专利技术属于堆垛机技术领域，具体是涉及到一种堆垛机智能自动防撞装置，本实用新型专利技术包括：包括PLC控制单元、光电开关、货叉控制器和抱闸控制接触器；光电开关和货叉控制器通过I/O总线与PLC控制单元连接，抱闸控制接触器与货叉控制器连接，光电开关设置于堆垛机本体上，在堆垛机定位后，光电开关靠近货架单个料框的边缘，光电开关检测到料框边缘的位置信息，并传递到PLC控制单元，PLC控制单元分析判定，若超出安全范围，PLC控制单元向货叉控制器发出指令，立即禁止货叉出叉取货，同时抱闸控制接触器作用锁死电机的刹车抱闸，使货叉停止前进，避免了货叉撞到货架，通过人工将堆垛机复位，恢复堆垛机正常运行。恢复堆垛机正常运行。恢复堆垛机正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机智能自动防撞装置
[0001]本技术属于堆垛机
，具体是涉及到一种堆垛机智能自动防撞装置。
技术介绍
[0002]全自动智能立体仓库中，堆垛机水平行进、垂直升降、货叉伸缩，是通过激光测距和编码定位仓位，并叉取货物。
[0003]因电器机械设备在不断的工作过程中，不可避免的产生定位偏差，时有货叉撞在货架的事情发生，造成货架变形，以及堆垛机自身损坏，长时间停线，损失重大，且容易引发安全事故。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种堆垛机智能自动防撞装置，能够二次定位，确保货叉不会撞在货架上，实现堆垛机安全高效的叉取货运行。
[0005]基于上述目的本技术提供的一种堆垛机智能自动防撞装置，包括PLC控制单元、光电开关、货叉控制器和抱闸控制接触器；所述光电开关和货叉控制器通过I/O总线与PLC控制单元连接，所述抱闸控制接触器与货叉控制器连接，至少一组所述光电开关设置于堆垛机本体上。
[0006]可选地，本防撞装置还包括与PLC控制单元连接的HMI触摸屏。
[0007]可选地，所述HMI触摸屏安装于货架的端部的一层，便于人员操作和观察。
[0008]可选地，本防撞装置还包括报警器，所述报警器通过I/O总线与PLC控制单元连接。
[0009]可选地，所述报警器为蜂鸣器。
[0010]可选地，两个所述光电开关为一组，且对称的安装在货叉的两侧。
[0011]可选地，所述PLC控制单元为西门子1200系列PLC。
[0012]可选地，所述抱闸控制接触器为施耐德LC1D32/32A型。
[0013]可选地，所述光电开关为德国西克GTB10
‑
P4211型。
[0014]本技术的有益效果是，本技术提供的堆垛机智能自动防撞装置，在堆垛机按照原来的程序设定定位后，光电开关靠近货架单个料框的边缘，其上的光电开关射出的光脉冲，检测到料框边缘的位置信息，通过I/O总线传递到PLC控制单元，PLC控制单元分析判定位置信息是否在安全范围内，若超出安全范围，PLC控制单元向货叉控制器发出指令，立即禁止货叉出叉取货，同时抱闸控制接触器作用锁死电机的刹车抱闸，使货叉停止前进，避免了货叉撞到货架，通过人工将堆垛机复位，恢复堆垛机正常运行。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的防撞装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的光电开关安装位置示意图。
[0017]图中：100、堆垛机本体；101、PLC控制单元；102、光电开关；103、货叉控制器；104、
抱闸控制接触器；105、报警器；106、HMI触摸屏；107、货叉；200、货架。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0019]如图1和2所示，本技术提供了一种堆垛机智能自动防撞装置，包括PLC控制单元101、光电开关102、货叉控制器103和抱闸控制接触器104；其中，光电开关102和货叉控制器103通过I/O总线与PLC控制单元101连接，抱闸控制接触器104与货叉控制器103连接，至少一组光电开关102设置于堆垛机本体100上。
[0020]与现有技术相比，本技术实施例提供的堆垛机智能自动防撞装置，在堆垛机按照原来的程序设定定位后，光电开关102靠近货架200单个料框的边缘，其上的光电开关102射出的光脉冲，检测到料框边缘的位置信息，通过I/O总线传递到PLC控制单元101，PLC控制单元101分析判定位置信息是否在安全范围内，若超出安全范围，PLC控制单元101向货叉控制器103发出指令，立即禁止货叉107出叉取货，同时抱闸控制接触器104作用锁死电机的刹车抱闸，使货叉107停止前进，避免了货叉107撞到货架200，通过人工将堆垛机复位，恢复堆垛机正常运行。
[0021]本实施例中，本防撞装置还包括与PLC控制单元101连接的HMI触摸屏106，具体地，PLC控制单元101通过Profinet网络连接HMI触摸屏106，当有堆垛机停止取货后，PLC控制单元101会将此信息通过Profinet网络传递到HMI触摸屏106，工作人员看到HMI触摸屏106上有关信息之后，会迅速达到堆垛机，将堆垛机移动到正确位置，堆垛机即可重新正常工作。
[0022]进一步地，HMI触摸屏106安装于货架200的端部的一层，便于人员操作和观察。
[0023]在一个实施例中，本防撞装置还包括报警器105，所述报警器105通过I/O总线与PLC控制单元101连接，用于堆垛机定位偏差超出阈值报警，在工作人员未注意到HMI触摸屏106上的警报时，起到及时提醒的作用，避免堆垛机长时间停机。
[0024]进一步地，报警器105为蜂鸣器，优选，三色灯蜂鸣器。
[0025]在一个实施例中，两个光电开关102为一组，对称的安装在货叉107的两侧，且两个光电开关102之间的距离不小于单个料框的宽度，为了保证光电开关102的灵敏度，将其安装在尽可能靠近堆垛机的边缘。
[0026]进一步地，光电开关102为漫反射光电传感器，型号为德国西克GTB
‑
p4211。
[0027]PLC控制单元101为西门子1200系列PLC，型号为CPC1215C DC/DC/DC。
[0028]抱闸控制接触器104为施耐德LC1D32/32A型。
[0029]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其他变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0030]本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机智能自动防撞装置，其特征在于，包括PLC控制单元(101)、光电开关(102)、货叉控制器(103)和抱闸控制接触器(104)；所述光电开关(102)和货叉控制器(103)通过I/O总线与PLC控制单元(101)连接，所述抱闸控制接触器(104)与货叉控制器(103)连接，至少一组所述光电开关(102)设置于堆垛机本体(100)上。2.根据权利要求1所述的堆垛机智能自动防撞装置，其特征在于，还包括与PLC控制单元(101)连接的HMI触摸屏(106)。3.根据权利要求2所述的堆垛机智能自动防撞装置，其特征在于，所述HMI触摸屏(106)安装于货架(200)的端部的一层，便于人员操作和观察。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的堆垛机智能自动防撞装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐定选，王大维，张慧，虞惠勇，袁湘智，杨新平，肖乾亮，
申请(专利权)人：常德中车新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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