一种牵引运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种牵引运输系统。该牵引运输系统包括料车、运输车以及第二限位件，运输车位于料车下方，运输车包括运输车本体以及设置在其上的举升机构，料车和举升机构两者中的一个包括沿水平方向延伸的第一限位件，第二限位件设置在料车和举升机构两者中的另一个上，第二限位件上开设有卡接通槽，当举升机构向上顶出，第一限位件卡接在卡接通槽中。本实用新型专利技术的料车与运输车共同承载货物的重量，所以本实施例的举升机构无需高强度、成本低且能耗小。第一限位件与卡接通槽沿水平方具有一定长度，防止举升机构发生扭转或侧移，防止运输车在会车或巷道内行走时发生剐蹭。行走时发生剐蹭。行走时发生剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引运输系统


[0001]本技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种牵引运输系统。

技术介绍

[0002]牵引运输系统包括由下至上依次排布的运输车、架体以及托盘，运输车可以为AGV小车、AMR小车等，货物放置在托盘上，通过运输车将架体、托盘以及货物整体举升至脱离地面，并通过运输车自动调度以实现货物的转移。由于运输车需要将架体、托盘以及货物整体举升至脱离地面，所以运输车的举升机构需要的强度高、成本高且能耗大。此外，运输车在运动的过程中，架体通常会与运输车发生扭转或侧移，导致运输车在会车或巷道内行走时发生剐蹭。
[0003]因此，亟待设计一种新的牵引运输系统来改善上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种牵引运输系统，成本低且能耗小，保证料车在举升机构的举升状态下不发生扭转或侧移，防止运输车在会车或巷道内行走时发生剐蹭。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种牵引运输系统，包括：
[0007]料车；
[0008]运输车，位于所述料车下方，所述运输车包括运输车本体以及设置在其上的举升机构，所述料车和所述举升机构两者中的一个包括沿水平方向延伸的第一限位件；以及
[0009]第二限位件，设置在所述料车和所述举升机构两者中的另一个上，所述第二限位件上开设有卡接通槽，当所述举升机构向上顶出，所述第一限位件卡接在所述卡接通槽中。
[0010]作为优选方案，所述第二限位件包括由上至下排布的导向部以及卡接部，所述导向部被配置为将所述第一限位件导入所述卡接部中。
[0011]作为优选方案，所述导向部包括两个并排布置的第一侧壁，两个所述第一侧壁之间的距离由上至下逐渐减小且大于所述第一限位件的宽度。
[0012]作为优选方案，所述卡接部包括两个并排布置的第二侧壁，两个所述第二侧壁之间的距离略大于所述第一限位件的宽度。
[0013]作为优选方案，所述第二限位件为一体结构。
[0014]作为优选方案，所述料车或所述举升机构与所述第二限位件可拆装连接。
[0015]作为优选方案，所述料车或所述举升机构与所述第二限位件通过螺钉、销钉或磁铁相连接。
[0016]作为优选方案，所述第一限位件为横梁，所述料车还包括：
[0017]回形框体，所述横梁与所述回形框体相连接且位于所述回形框体的内侧。
[0018]作为优选方案，所述第一限位件为多个，多个所述第一限位件交叉排布形成格栅，相邻的两个所述第一限位件相垂直。
[0019]作为优选方案，所述料车还包括车轮以及多个支撑腿，多个所述支撑腿沿所述回形框体的周向间隔排布，所述支撑腿的上端与所述回形框体相连接，所述支撑腿的下端与所述车轮相连接。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的牵引运输系统包括料车、运输车以及第二限位件，运输车位于料车下方，运输车包括运输车本体以及设置在其上的举升机构，料车和举升机构两者中的一个包括沿水平方向延伸的第一限位件，第二限位件设置在料车和举升机构两者中的另一个上，第二限位件上开设有卡接通槽，当举升机构向上顶出，第一限位件卡接在卡接通槽中。本技术的料车与运输车共同承载货物的重量，所以本技术的举升机构无需高强度、成本低且能耗小。第一限位件与卡接通槽沿水平方具有一定长度，可以保证料车在举升机构的举升状态下不发生扭转或侧移，防止运输车在会车或巷道内行走时发生剐蹭。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的牵引运输系统的爆炸图；
[0023]图2是本技术实施例提供的牵引运输系统的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的第二限位件与第一限位件的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的第二限位件的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的运输车与第二限位件的结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的料车与第二限位件的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]100
‑
牵引运输系统；200
‑
货物；
[0030]10
‑
料车；11
‑
车架；111
‑
回形框体；112
‑
第一限位件；12
‑
车轮；121
‑
安装板；122
‑
安装架；123
‑
轮体；13
‑
支撑腿；
[0031]20
‑
运输车；21
‑
运输车本体；211
‑
外壳；212
‑
驱动轮；22
‑
举升机构；221
‑
驱动件；222
‑
举升板；
[0032]30
‑
第二限位件；31
‑
卡接通槽；32
‑
导向部；321
‑
第一侧壁；33
‑
卡接部；331
‑
第二侧壁；34
‑
底板；
[0033]40
‑
托盘；41
‑
插槽。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引运输系统，其特征在于，包括：料车(10)；运输车(20)，位于所述料车(10)下方，所述运输车(20)包括运输车本体(21)以及设置在其上的举升机构(22)，所述料车(10)和所述举升机构(22)两者中的一个包括沿水平方向延伸的第一限位件(112)；以及第二限位件(30)，设置在所述料车(10)和所述举升机构(22)两者中的另一个上，所述第二限位件(30)上开设有卡接通槽(31)，当所述举升机构(22)向上顶出，所述第一限位件(112)卡接在所述卡接通槽(31)中。2.根据权利要求1所述的牵引运输系统，其特征在于，所述第二限位件(30)包括由上至下排布的导向部(32)以及卡接部(33)，所述导向部(32)被配置为将所述第一限位件(112)导入所述卡接部(33)中。3.根据权利要求2所述的牵引运输系统，其特征在于，所述导向部(32)包括两个并排布置的第一侧壁(321)，两个所述第一侧壁(321)之间的距离由上至下逐渐减小且大于所述第一限位件(112)的宽度。4.根据权利要求2所述的牵引运输系统，其特征在于，所述卡接部(33)包括两个并排布置的第二侧壁(331)，两个所述第二侧壁(331)之间的距离略大于所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙龙，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：