一种多功能分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及仓储设备技术领域，提供了一种多功能分拣设备，包括：载物平台，用于放置待分拣的物品；视觉系统，具有采样器件和分析器件；采样器件：采集待分拣物品的产品和/或位置以及体积信息，并将信息传送至分析器件；分析器件：处理信息并将向相关的执行信号发送至取物机构；取物机构，接收物品的的位置数据，拿取物品并将其放置在移物机构上；移物机构，用于承接物品并将其向预定方向移送。借此，本发明专利技术通过视觉系统识别载物平台上物品的位置、体积及产品信息，取物机构执行物品的拿取并将其放置到移物机构上。本发明专利技术不受物品放置姿态的影响，也无需预先输入产品信息，可快速准确的识别并移送物品，大大提高了分拣的效率。大大提高了分拣的效率。大大提高了分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能分拣设备


[0001]本专利技术属于仓储设备
，尤其涉及一种多功能分拣设备。

技术介绍

[0002]药品及疫苗等物资存储转运的时候，存在整箱搬运存储以及拆箱后单盒搬运存储等情况。需要根据物品种类、大小等信息进行分类摆放。而现有的分拣设备需要机械定位，并提前输入好程序，并提前预知货物尺寸大小规格，操作繁琐，容错率低。当多种类混放时，严重影响分拣效率。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题是：不需要物品规范摆放也能够准确抓取物品并能读取其信息，实现其高效分拣的设备。通过视觉系统识别载物平台上物品的位置、体积及产品信息，取物机构执行物品的拿取并将其放置到移物机构上。本专利技术不受物品放置姿态的影响，也无需预先输入产品信息，可快速准确的识别并移送物品，大大提高了分拣的效率。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种多功能分拣设备，包括：
[0006]载物平台，用于放置待分拣的物品；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能分拣设备，其特征在于，包括：载物平台，用于放置待分拣的物品；视觉系统，具有采样器件和分析器件；采样器件：采集待分拣物品的产品和/或位置以及体积信息，并将信息传送至分析器件；分析器件：处理信息并将向相关的执行信号发送至取物机构；取物机构，接收物品在三维空间中三个维度的位置数据，执行物品的拿取并将其放置在移物机构上；移物机构，用于承接物品并将其向预定方向移送。2.如权利要求1所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述采样器件包括设置在载物平台上方的视觉相机。3.如权利要求2所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述载物平台为透明平台，其上、下两侧均设置有视觉相机；采样器件还包括设置在载物平台侧上方的扫码器。4.如权利要求3所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，白文涛，张强，卢鹏，魏阜勋，李金磊，蒋尚君，
申请(专利权)人：青岛澳柯玛生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：