本实用新型专利技术公开了一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，属于工业抓取技术领域，包括第一双轴电机，第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外壁转动连接有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的下端固定连接有固定杆，固定杆的下端固定连接有收拢撑杆，第一双轴电机的下端固定连接有连接杆的上端，连接杆的下端固定连接有第二双轴电机，第二双轴电机的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的外壁转动连接有第二丝杠螺母，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱的问题。滑脱的问题。滑脱的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装
[0001]本技术属于工业抓取
，尤其涉及一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中一般都会采用机械抓手对工业产品进行上料，在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱，如果采用针刺抓取的方式会对材质柔软的布片造成损伤，这会对工业生产的最终产品安全性造成不利。
[0003]为此，我们提出来一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱的问题，而提出的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，包括第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的外壁转动连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有收拢撑杆，所述第一双轴电机的下端固定连接有连接杆的上端，所述连接杆的下端固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的外壁转动连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母的下端固定连接有L形移动杆，所述L形移动杆的一侧固定连接有夹持卡板。
[0007]通过上述技术方案，第二双轴电机的输出端带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠带动第二丝杠螺母沿着第二滚珠丝杠向第二双轴电机移动，第二丝杠螺母通过L形移动杆带动夹持卡板对布料隆起处进行夹持，可以对材质较软的布料实现快速抓取。
[0008]作为进一步优选的，所述第一滚珠丝杠远离所述第一双轴电机的一侧转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座远离所述第一滚珠丝杠的一侧固定连接有第一限位板。
[0009]通过上述技术方案，第一限位板可以尽量避免第一丝杠螺母发生滑脱。
[0010]作为进一步优选的，所述收拢撑杆的下端固定连接有多个弹性橡胶凸起。
[0011]通过上述技术方案，弹性橡胶凸起可以增加收拢撑杆和布片原料之间的摩擦力。
[0012]作为进一步优选的，两个所述第一限位板之间固定连接有两个对称的第一限位滑杆，所述第一丝杠螺母的两侧均固定连接有滑套，所述滑套和所述第一限位滑杆滑动连接。
[0013]通过上述技术方案，使得第一丝杠螺母能够沿着第一滚珠丝杠双向移动。
[0014]作为进一步优选的，所述第二滚珠丝杠远离所述第二双轴电机的一侧转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座远离所述第二滚珠丝杠的一侧固定连接有第二限位板。
[0015]通过上述技术方案，第二限位板可以尽量避免第二丝杠螺母发生滑脱。
[0016]作为进一步优选的，所述第一双轴电机的上端固定连接有控制器，所述控制器和所述第一双轴电机、第二双轴电机电性连接。
[0017]通过上述技术方案，控制器可以对第一双轴电机和第二双轴电机起到控制效果。
[0018]作为进一步优选的，所述第二限位板和所述第二双轴电机之间固定连接有第二限位滑杆，所述第二丝杠螺母的上端固定连接有滑块，所述第二限位滑杆的下端开设有可供所述滑块滑动连接的滑槽。
[0019]通过上述技术方案，滑块在滑槽内滑动，使得第二丝杠螺母可以沿着第二滚珠丝杠双向移动。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，第一双轴电机的输出端带动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠带动第一丝杠螺母沿着第一滚珠丝杠向第一双轴电机的方向移动，第一丝杠螺母通过固定杆带动收拢撑杆相互靠近，能够带动布料的中部向上隆起，第二双轴电机的输出端带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠带动第二丝杠螺母沿着第二滚珠丝杠向第二双轴电机移动，第二丝杠螺母通过L形移动杆带动夹持卡板对布料隆起处进行夹持，可以对材质较软的布料实现快速抓取。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体示意图；
[0022]图2为本技术的另一视角整体示意图；
[0023]图3为本技术的A结构放大图；
[0024]图4为本技术的B结构放大图。
[0025]图中：1、第一双轴电机；2、第一滚珠丝杠；3、第一丝杠螺母；4、第一限位滑杆；5、滑套；6、第一限位板；7、第一旋转座；8、固定杆；9、收拢撑杆；10、连接杆；11、弹性橡胶凸起；12、第二双轴电机；13、第二滚珠丝杠；14、第二丝杠螺母；15、第二限位滑杆；16、滑块；17、第二限位板；18、L形移动杆；19、夹持卡板；20、第二旋转座；21、控制器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1、图2和图3，一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，包括第一双轴电机1，第一双轴电机1的上端开设有两个安装孔，便于工作人员将本技术安装在机械臂上，第一双轴电机1的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠2，第一滚珠丝杠2的外壁转动连接有第一丝杠螺母3，第一滚珠丝杠2远离第一双轴电机1的一侧转动连接有第一旋转座7，第一旋转座7远离第一滚珠丝杠2的一侧固定连接有第一限位板6，第一限位板6可以尽量避免第一丝杠螺母3发生滑脱。
[0028]两个第一限位板6之间固定连接有两个对称的第一限位滑杆4，第一丝杠螺母3的两侧均固定连接有滑套5，滑套5和第一限位滑杆4滑动连接，使得第一丝杠螺母3能够沿着第一滚珠丝杠2双向移动。
[0029]第一丝杠螺母3的下端固定连接有固定杆8，固定杆8的下端固定连接有收拢撑杆9，第一双轴电机1的下端固定连接有连接杆10的上端，连接杆10的下端固定连接有第二双轴电机12，第一双轴电机1的上端固定连接有控制器21，控制器21和第一双轴电机1、第二双轴电机12电性连接，控制器21可以对第一双轴电机1和第二双轴电机12起到控制效果，第二双轴电机12的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠13，第二滚珠丝杠13的外壁转动连接有第二丝杠螺母14，第二丝杠螺母14的下端固定连接有L形移动杆18，L形移动杆18的一侧固定连接有夹持卡板19。
[0030]具体的，第一双轴电机1的输出端带动第一滚珠丝杠2转动，第一滚珠丝杠2带动第一丝杠螺母3沿着第一滚珠丝杠2向第一双轴电机1的方向移动，第一丝杠螺母3通过固定杆8带动收拢撑杆9相互靠近，能够带动布料的中部向上隆起，第二双轴电机12的输出端带动第二滚珠丝杠13转动，第二滚珠丝杠13带动第二丝杠螺母14沿着第二滚珠丝杠13向第二双轴电机12移动，第二丝杠螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，包括第一双轴电机（1），其特征在于，所述第一双轴电机（1）的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠（2），所述第一滚珠丝杠（2）的外壁转动连接有第一丝杠螺母（3），所述第一丝杠螺母（3）的下端固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的下端固定连接有收拢撑杆（9），所述第一双轴电机（1）的下端固定连接有连接杆（10）的上端，所述连接杆（10）的下端固定连接有第二双轴电机（12），所述第二双轴电机（12）的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠（13），所述第二滚珠丝杠（13）的外壁转动连接有第二丝杠螺母（14），所述第二丝杠螺母（14）的下端固定连接有L形移动杆（18），所述L形移动杆（18）的一侧固定连接有夹持卡板（19）。2.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述第一滚珠丝杠（2）远离所述第一双轴电机（1）的一侧转动连接有第一旋转座（7），所述第一旋转座（7）远离所述第一滚珠丝杠（2）的一侧固定连接有第一限位板（6）。3.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述收拢撑杆（9）的下端固定连接有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：皇剑，贺龙，
申请(专利权)人：芜湖铭毅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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