一种一体化低温空气干燥及称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种一体化低温空气干燥及称量装置，属于实验室自动化制样领域。该装置包括左右立架和桁架机械臂；左立架上固定气流干燥单元，气流干燥单元的干燥箱体内顶部装有气流分散管，底部设有进出辊道，一侧设有进出门，另一侧设有排风口；右立架的下部支撑输送辊道、上部装有倒样室；输送辊道下装有升降式称量台、中部上方与输入装置衔接；倒样室内装有托盘翻转机构以及收集漏斗与样盒衔接；桁架机械臂装有位于升降移位机构上的双向自动货叉。本实用新型专利技术实现了多模组干燥与集中称量一体化、全自动连续气流与耙料、翻料相结合，采用后可以高效、优质完成样品物料的干燥、称量，避免样品间交叉污染，为后续制样工作创造条件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化低温空气干燥及称量装置


[0001]本技术涉一种干燥称量装置，尤其涉及一种一体化低温空气干燥及称量装置，属于实验室自动化制样领域。

技术介绍

[0002]冶金用煤炭是水分高、粘度大的焦煤、肥煤或气肥煤。这些物料对温度敏感，容易变质，因此相关的国家标准中要求制样、干燥过程采取40℃的空气干燥。
[0003]由于这些物料湿度大、粘度高，其采样后的实验室制样工作长期以来一直依赖人工：人工将其在钢板上反复摊平，再人工四分法缩分，在此过程中还需要人工不断清理现场和工具，以减少样品间的交叉污染。之后，缩分出约500克样品，摊平铺薄，放进电热鼓风干燥箱，在40℃条件下干燥12小时以上，最终才能进行后续的制样，例如用设备进行破碎、缩分、称量等工作（否则，极易粘堵设备、污染样品）。以上现有技术，流程复杂、作业时间长、劳动强度大、环境条件恶劣，且样品代表性差，管控难度大。至今，煤炭的高效低温干燥仍是一个国际难题。
[0004]检索可知，申请号为CN 201822002819.8的中国专利文献公开了一种风透式快速除湿干燥系统，包括干燥箱装置，干燥箱装置内设有多个独立的风透干燥腔室，每个风透干燥腔室均设有一个进料口；载物盘装置，用于承载样品后经进料口落放于风透干燥腔室内；鼓风加热装置，通过管道与每个风透干燥腔室连通，以用于同时对每个载物盘装置上的样品进行自上而下的风透式干燥；称重传感装置，设于干燥箱装置内，用于实时称量载物盘装置及样品的重量数据后计算出每个载物盘装置内样品的干燥去水值。该装置虽解决了现有烘箱托盘不透气和样品不能称量的问题，仅适应于人工制样后期的几百克小样量的干燥。但样品量大、料层厚时，不仅气流将无法穿透，而且摊开面积大，难以搬运。尤其是，气流穿透吸走样品中的细粉，导致试验结果误差大，因此不能应用于批量化大样量的煤炭初级制样。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供了一种一体化低温空气干燥及称量装置，从而实现大量煤炭样品的全自动快速低温干燥和称量，减轻劳动强度，提高工作效率，完全解决批量化大样量的煤炭初级制样的难题，为机器人全流程制样奠定基础。
[0006]为了达到上述目的，本技术一体化低温空气干燥及称量装置的技术方案为：包括间隔安置的左右立架，以及位于间隔中的桁架机械臂；
[0007]所述左立架上固定至少一列气流干燥单元，所述气流干燥单元的干燥箱体内顶部装有间隔分布朝下气孔的气流分散管，且底部设有进出辊道；一侧设有可启闭的进出门，另一侧设有排风口；所述气流分散管和排风口与外部热源形成开路热风循环系统；
[0008]所述右立架的下部支撑输送辊道、上部装有带可启闭自动门的倒样室；所述输送辊道下装有升降式称量台、中部上方与输入装置衔接；所述倒样室内装有托盘翻转机构，所
述托盘翻转机构下方的收集漏斗与样盒衔接；
[0009]所述桁架机械臂装有位于升降移位机构上的双向自动货叉。
[0010]工作时，输入装置将样品物料输入到输送辊道上托盘中铺平，借助升降式称量台称重；之后由桁架机械臂上的双向自动货叉叉取移位，转移到左立架上择定的干燥腔，在预定温度下烘干预定时间；再借助双向自动货叉叉取移位称重，并转移到倒样室7，由其中的托盘翻转机构将托盘上烘干的样品通过收集漏斗倒至样盒，转移到筛分破碎之类的下道工序。在此过程中，进出门和进出门按需启闭，齿耙定时梳耙在烘干的样品物料，热风循环系统保持预定的温度。因此，本技术实现了多模组干燥与集中称量一体化、全自动连续气流与耙料、翻料相结合，采用后可以高效、优质完成样品物料的干燥、称量，避免样品间交叉污染，为后续制样工作创造条件。
[0011]本技术进一步的完善是，所述干燥箱体内顶部装有齿尖朝下的水平移动齿耙。
[0012]本技术还进一步的完善是，所述的托盘为双层结构，上层带有密布小孔，下层为接料盘。
[0013]本技术更进一步的完善是，所述干燥箱体邻近桁架机械臂的一侧装有气缸驱动的上掀式进出门。
[0014]本技术再进一步的完善是，所述齿耙中间上部安装沿干燥箱体长度方向延伸的气流分散管。
[0015]本技术又进一步的完善是，所述输送辊道的中部上方与输入装置的输送皮带衔接，所述输送皮带的外端上方装有输入斗。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术一个实施例的结构结构示意图。
[0018]图2是图1的左视图。
[0019]图3是图1的立体结构示意图。
[0020]图4是图1实施例另一个视角的立体结构示意图。
[0021]图5是图1实施例的气流干燥单元结构示意图。
[0022]图6是图5的剖视结构示意图。
[0023]图中：1热风机、2气流干燥单元、3桁架机械臂、4升降式称量台、5输入装置、6左立架、6
’
右立架、7倒样室、8干燥箱体、9双向自动货叉、10样品托盘、11齿耙、12升降移位机构、13气流分散管、14进出门、15托盘翻转机构、16收集漏斗、17样盒。
具体实施方式
[0024]实施例一
[0025]本实施例的一体化低温空气干燥及称量装置如图1至图4所示，左立架6和右立架6
’
间隔安置，两者之间安置桁架机械臂3。
[0026]左立架6上固定四列、每列上、下两个气流干燥单元2，每个气流干燥单元2的干燥箱体8邻近桁架机械臂3的一侧装有气缸驱动的可启闭上掀式进出门14。干燥箱体8内底部
安置样品托盘的进出辊道8
‑
1，干燥箱体8内顶部装有齿尖朝下的可往复运动水平移动齿耙11，水平移动齿耙11中间上部安装沿干燥箱体8长度方向延伸的气流分散管13，气流分散管13间隔分布朝下的气孔。气流干燥单元2干燥箱体8的另一端设有排风口。气流分散管13和排风口与作为外部热源的热风机1通过管路形成热风循环系统。
[0027]右立架6
’
的下部支撑延伸到右立架6
’
外的托盘10的输送辊道10
‑
1，上部装有两个并列的带可启闭自动门的倒样室7。输送辊道10
‑
1下装有升降式称量台4（本实施例采用南京和澳自动化科技有限公司的HW
‑
03型，也可以采用市售其它具有称量功能的装置），输送辊道10
‑
1的中部上方与输入装置5的输送皮带5
‑
2衔接，该输送皮带5
‑
2的外端上方装有输入斗5
‑
1。倒样室7内装有托盘翻转机构15（其具体结构可参见申请号为201320893616.7、201420052425.2、201510550398.0等中国专利文献），该托盘翻转机构15下方安装下端与样盒17衔接的收集漏斗16。
[0028]桁架机械臂3装有位于升降移位机构12上的双向自动货叉9，构成桁架机器人（本实施例采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化低温空气干燥及称量装置，其特征在于：包括间隔安置的左右立架，以及位于间隔中的桁架机械臂；所述左立架上固定至少一列气流干燥单元，所述气流干燥单元的干燥箱体内顶部装有间隔分布朝下气孔的气流分散管，且底部设有进出辊道；一侧设有可启闭的进出门，另一侧设有排风口；所述气流分散管和排风口与外部热源形成开路热风循环系统；所述右立架的下部支撑输送辊道、上部装有带可启闭自动门的倒样室；所述输送辊道下装有升降式称量台、中部上方与输入装置衔接；所述倒样室内装有托盘翻转机构，所述托盘翻转机构下方的收集漏斗与样盒衔接；所述桁架机械臂装有位于升降移位机构上的双向自动货叉。2.根据权利要求1所述的一体化低温空气...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵海建，李求烨，商宁，吴云飞，陆永斌，程一海，尹如，
申请(专利权)人：南京和澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：