一种把手滑块弹簧自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种设计合理、提供生产效率和节省人力成本的把手滑块弹簧自动组装机。本发明专利技术包括作台，所述工作台上设置有环形传送机构，所述环形传送机构的一端设置有固定底座上料机构，另一端设置有半成品下料机构，所述环形传送机构内传送有若干个载具，所述载具内设有与固定底座相适配的底座载槽，所述环形传送机构的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构，所述环形传送机构和滑块弹簧装配机构之间设置有转移装配机械手，所述环形传送机构的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置。本发明专利技术应用于门把手的技术领域。门把手的技术领域。门把手的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种把手滑块弹簧自动组装机


[0001]本专利技术涉及一种组装机,特别涉及一种把手滑块弹簧自动组装机。

技术介绍

[0002]专利号为“201120548039.9”，专利名称为“型材门专用把手”的专利公开了一种结构紧凑、易于安装、使用方便且能用于窄门门框的型材门专用把手，该门把手结构上运用了对称性设计，可以实现正、反方向旋转的相同效果，从而从根本上解决了现有的扭力弹簧只能执行一个方向上转动，实现了不需根据开门的方向，决定使用左用还是右用把手的问题。
[0003]而该门把手再生产的组装过程中最麻烦的是滑块和弹簧的组装工序，现有的组装工序为：底座和固定座先装配好形成固定底座，然后将一端的滑块和弹簧放置进入固定底座内，然后需要人工用力将滑块往一端压缩弹簧，腾出装配另一端的滑块和弹簧的空间，然后再将另一端的滑块和弹簧放入固定底座的另一端，盖装配组装过程不仅工人的生产强度大，而且生产效率低；目前也有通过一些压紧设备来代替人工压紧，即人工装好一端的滑块和弹簧后，放入压紧设备，通过压紧设备回拉滑块进而压缩弹簧，从而使人工可以放入另一端的滑块和弹簧，但该设备为半自动化，需要人工参与，工作效率也不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提供生产效率和节省人力成本的把手滑块弹簧自动组装机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括工作台，所述工作台上设置有环形传送机构，所述环形传送机构的一端设置有固定底座上料机构，另一端设置有半成品下料机构，所述环形传送机构内传送有若干个载具，所述载具内设有与固定底座相适配的底座载槽，所述环形传送机构的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构，所述环形传送机构和滑块弹簧装配机构之间设置有转移装配机械手，所述环形传送机构的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置；所述固定底座上料机构用于将固定底座转移放置进入环形传送机构的载具内，所述滑块弹簧装配机构用于将滑块和弹簧装配在一起，所述环形传送机构用于将放置好固定底座的载具移动至前端，所述转移装配机械手用于将装配好的弹簧和滑块转移转盘至前端载具的固定底座内，所述滑块弹簧回拨装置用于将装好的一端的滑块回拨进而压缩弹簧，方便另一端的弹簧和滑块的装配，所述半成品下料机构用于将装配好两组弹簧和滑块的固定底座从环形传送机构内转移走。
[0006]进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述MCU控制器与所述环形传送机构、所述固定底座上料机构、所述半成品下料机构、所述滑块弹簧装配机构、所述转移装配机械手和所述滑块弹簧回拨装置均电性连接。
[0007]进一步的，所述滑块弹簧装配机构包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件，所述滑块上料组件的末端和所的弹簧上料组件的末端之间设置有装配组件，所述滑块上料组件包括滑块振动盘和与所述滑块振动盘相连接的直震导轨一，所
述滑块振动盘内放置有若干个滑块，所述弹簧上料组件包括弹簧振动上料盘和与所述弹簧振动上料盘相连接的双轨道直震导轨二，所述弹簧振动上料盘内放置有若干个弹簧，所述滑块的一端设有弧形槽，所述滑块的另一端对称设置有弹簧固定柱，所述弹簧固定柱与所述弹簧相适配，所述装配组件包括支撑台，所述支撑台上设置有载块一，所述载块一的末端设置有载块二，所述载块二的后方设置有载块三，所述载块一的中部设有滑槽一，所述支撑台的一端设置有驱动装置一和与所述驱动装置一连接的弹簧载块，所述弹簧载块滑动安装于所述滑槽一内，所述载块一的前端中部设有两个与所述双轨道直震导轨二相连通的通槽一，所述载块的后端尾侧设有缺口一，所述弹簧载块内设有两个分别与两个所述通槽一相连通的弹簧载槽，所述载块二和所述载块三之间适配滑动安装有滑块载块，所述载块二设有与所述直震导轨一相连通的通槽二，所述滑块载块内设有与所述通槽二相连通的滑块载槽，所述支撑台的另一端设置有与所述滑块载块相连接的驱动装置二，所述载块三的末端位于所述缺口一的后方，且所述载块三的末端一侧设置有驱动装置三，所述载块三的后端设有与所述滑块载槽相连通的缺口二；所述驱动装置一用于推动弹簧载块在所述滑槽一内移动至末端，所述驱动装置二用于推动滑块载块在所述载块三内移动至末端，所述驱动装置三通过所述缺口二将所述滑块载槽内的滑块往前推送插入弹簧载块内的两个弹簧内。
[0008]进一步的，所述固定底座上料机构包括底座振动盘和与所述底座振动盘相连接的直震导轨三，所述直震导轨三的末端两侧设有夹爪避让槽一，所述工作台上且位于所述直震导轨三末端的后方设置有支撑架，所述支撑架上设置有移动底轨板，所述移动底轨板的两端设置有侧板，所述移动底轨板的前端面设置有横移导轨和与所述横移导轨相适配的移动安装座，所述横移导轨位于所述直震导轨三和所述环形传送机构之间的上方，其中一个侧板的侧端安装有与所述移动安装座相连接的驱动装置四，所述移动安装座上安装有升降装置一，所述升降装置一的下端安装有底座气爪一，两个所述侧板均设置有弹簧缓冲柱，两个所述弹簧缓冲柱与所述移动安装座处于统一轴面，所述底座载具内且位于所述底座载槽的两侧设有夹爪避让槽二。
[0009]进一步的，所述环形传送机构包括有矩形底座，所述矩形底座内设有矩形环槽，所述底座载具适配放置于所述矩形环槽内，所述矩形底座的四个对角处均设有与所述矩形环槽相导通的推块缺口，所述矩形底座的两端底部均安装有推动气缸一和与所述推动气缸一相连接的推块一，两个所述推块一初始位置分别位于两个对角所述推块缺口内，另外两个对角的所述推块缺口的外部设置有推动气缸二和与所述推动气缸二相连接的推块二，所述推块二初始位置位于所述推块缺口内。
[0010]进一步的，所述半成品下料机构包括立架和下料导槽，所述下料导槽位于所述环形传送机构的一端，所述立架位于所述下料导槽和所述环形传送机构之间，所述立架上设置有旋转气缸一和与所述旋转气缸一相连接的升降装置二，所述升降装置二的下端设置有底座气爪二。
[0011]进一步的，所述转移装配机械手包括支架，所述支架上安装有侧板安装座，所述侧板安装座的端面对称设置有前后移动导轨，两个所述前后移动导轨之间设置有传动丝杆一，所述侧板安装座的两侧分别安装有与所述传动丝杆一相连接的丝杆安装座一和丝杆传动电机一，两个所述前后移动导轨之间适配安装有前后移动载板，所述前后移动载板的下端设置有与所述传动丝杆一相连接的丝杆移动块一，所述前后移动载板的端面对称设置有
上下移动导轨，两个所述上下移动导轨之间设置有传动丝杆二，所述侧前后移动载板的上下两端分别安装有与所述传动丝杆二相连接的丝杆安装座二和丝杆传动电机二，两个所述上下移动导轨之间适配安装有上下移动载板，所述上下移动载板的下端设置有与所述传动丝杆二相连接的丝杆移动块二，所述上下移动载板的侧端安装有升降电机和与所述升降电机相连接的滑块气爪，若所述滑块弹簧装配机构的数量为一组时，所述升降电机和所述滑块气爪之间还设设置有旋转气缸二。
[0012]进一步的，所述滑块弹簧回拨装置包括安装于所述矩形底座前端底部的回拨气缸和与所述回拨气缸相连接的升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有环形传送机构(2)，所述环形传送机构(2)的一端设置有固定底座上料机构(3)，另一端设置有半成品下料机构(4)，所述环形传送机构(2)内传送有若干个底座载具(5)，所述底座载具(5)内设有与固定底座(1a)相适配的底座载槽(51)，所述环形传送机构(2)的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构(6)，所述环形传送机构(2)和滑块弹簧装配机构(6)之间设置有转移装配机械手(7)，所述环形传送机构(2)的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置(8)；所述固定底座上料机构(3)用于将固定底座(1a)转移放置进入环形传送机构(2)的载具内，所述滑块弹簧装配机构(6)用于将滑块(2a)和弹簧(3a)装配在一起，所述环形传送机构(2)用于将放置好固定底座(1a)的底座载具(5)移动至前端，所述转移装配机械手(7)用于将装配好的弹簧(3a)和滑块(2a)转移转盘至前端底座载具(5)的固定底座(1a)内，所述滑块弹簧回拨装置(8)用于将装好的一端的滑块(2a)回拨进而压缩弹簧(3a)，方便另一端的弹簧(3a)和滑块(2a)的装配，所述半成品下料机构(4)用于将装配好两组弹簧(3a)和滑块(2a)的固定底座(1a)从环形传送机构(2)内转移走。2.根据权利要求1所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器(9)，所述MCU控制器(9)与所述环形传送机构(2)、所述固定底座上料机构(3)、所述半成品下料机构(4)、所述滑块弹簧装配机构(6)、所述转移装配机械手(7)和所述滑块弹簧回拨装置(8)均电性连接。3.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述滑块弹簧装配机构(6)包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件，所述滑块上料组件的末端和所的弹簧上料组件的末端之间设置有装配组件，所述滑块上料组件包括滑块振动盘(61)和与所述滑块振动盘(61)相连接的直震导轨一(62)，所述滑块振动盘(61)内放置有若干个滑块(2a)，所述弹簧上料组件包括弹簧振动上料盘(63)和与所述弹簧振动上料盘(63)相连接的双轨道直震导轨二(64)，所述弹簧振动上料盘(63)内放置有若干个弹簧(3a)，所述滑块(2a)的一端设有弧形槽(2a1)，所述滑块(2a)的另一端对称设置有弹簧固定柱(2a2)，所述弹簧固定柱(2a2)与所述弹簧(3a)相适配，所述装配组件包括支撑台(65)，所述支撑台(65)上设置有载块一(66)，所述载块一(66)的末端设置有载块二(67)，所述载块二(67)的后方设置有载块三(68)，所述载块一(66)的中部设有滑槽一(661)，所述支撑台(65)的一端设置有驱动装置一(69)和与所述驱动装置一(69)连接的弹簧载块(610)，所述弹簧载块(610)滑动安装于所述滑槽一(661)内，所述载块一(66)的前端中部设有两个与所述双轨道直震导轨二(64)相连通的通槽一(662)，所述载块的后端尾侧设有缺口一(663)，所述弹簧载块(610)内设有两个分别与两个所述通槽一(662)相连通的弹簧载槽(6101)，所述载块二(67)和所述载块三(68)之间适配滑动安装有滑块载块(611)，所述载块二(67)设有与所述直震导轨一(62)相连通的通槽二(671)，所述滑块载块(611)内设有与所述通槽二(671)相连通的滑块载槽(6111)，所述支撑台(65)的另一端设置有与所述滑块载块(611)相连接的驱动装置二(612)，所述载块三(68)的末端位于所述缺口一(663)的后方，且所述载块三(68)的末端一侧设置有驱动装置三(613)，所述载块三(68)的后端设有与所述滑块载槽(6111)相连通的缺口二(681)；所述驱动装置一(69)用于推动弹簧载块(610)在所述滑槽一(661)内移动至末端，所述驱动装置二(612)用于推动滑块载块(611)在所述载块三(68)内移动至末端，所述驱动装置三(613)通过所述缺口二(681)将所述滑块载槽(6111)内的滑
块(2a)往前推送插入弹簧载块(610)内的两个弹簧(3a)内。4.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述固定底座上料机构(3)包括底座振动盘(31)和与所述底座振动盘(31)相连接的直震导轨三(32)，所述直震导轨三(32)的末端两侧设有夹爪避让槽一(33)，所述工作台(1)上且位于所述直震导轨三(32)末端的后方设置有支撑架(34)，所述支撑架(34)上设置有移动底轨板(35)，所述移动底轨板(35)的两端设置有侧板(36)，所述移动底轨板(35)的前端面设置有横移导轨(37)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：茵科门控珠海保税区有限公司，
类型：发明
国别省市：