拧紧机制造技术

本发明专利技术涉及的拧紧机，包括：固定盘、多个齿轮盘和径向滑板，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。其结构简单，便于操作，能够提升生产节拍，减少设备数量。减少设备数量。减少设备数量。

【技术实现步骤摘要】
拧紧机


[0001]本专利技术涉及拧紧装置
，尤其涉及拧紧机。

技术介绍

[0002]在汽车装配线生产中一条装配线会同时混线生产几种不同的车型，此时在拧紧车轮等圆形均布螺栓时会出现螺栓所在的分度圆不同情况，并且还会有螺栓均布的数量也不同的情况，通常的做法是采用多台不同的设备来适应不同的机型来适应装配线的柔性化生产。
[0003]采用多台多轴拧紧机，这种配置方案缺点是需要配置多台设备才能满足生产需要，这样既占用了生产线的操作空间，也增加了设备投入的资金，并且还需要根据不同机型选择不同设备增加了操作难度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：拧紧机，包括：固定盘；多个齿轮盘，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板，位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。
[0006]进一步的，还包括齿轮驱动机构和直线驱动机构，所述齿轮驱动机构驱动多个所述齿轮盘转动，所述直线驱动机构驱动所述径向滑板移动。
[0007]进一步的，所述齿轮盘为四个，四个所述齿轮盘为绕所述固定盘的圆心依次布置的第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述径向滑板位于所述第一齿轮盘与所述第四齿轮盘之间。
[0008]进一步的，所述齿轮驱动机构包括：与所述第一齿轮盘驱动连接的第一驱动装置、与所述第二齿轮盘和所述第三齿轮盘驱动连接的第二驱动装置以及与所述第四齿轮盘驱动连接的第三驱动装置；所述第一驱动装置包括：第一主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，所述第一主动齿轮与所述第一齿轮盘啮合；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述固定盘远离所述第一主动齿轮一侧，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮连接，驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二驱动装置包括：第二主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述
第二齿轮盘啮合；从动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上分别与所述第二主动齿轮和所述第三齿轮盘啮合；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述固定盘远离所述第二主动齿轮一侧，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动齿轮连接，驱动所述第二主动齿轮转动；所述第三驱动装置包括：第三主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述第四齿轮盘啮合；以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述固定盘远离所述第三主动齿轮一侧，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三主动齿轮连接，驱动所述第三主动齿轮转动。
[0009]进一步的，所述第二主动齿轮与所述从动齿轮直径相同并且齿数相等。
[0010]进一步的，所述直线驱动装置包括第四驱动电机和滚珠丝杠副，所述第四驱动电机沿所述径向安装在所述固定盘上，所述滚珠丝杠副的丝母通过安装板固定在所述径向滑板靠近所述固定盘中心的一端，所述滚珠丝杠副的丝杠的一端与所述第四驱动电机的输出轴连接，所述第四驱动电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转带动所述丝母直线运动，所述丝母直线运动带动所述滑板沿所述径向移动。
[0011]进一步的，所述固定盘上设置有与所述径向滑板相适配的滑槽。
[0012]进一步的，所述径向滑板上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴。
[0013]进一步的，每个所述齿轮盘通过转动座可转动的安装在所述固定盘一侧，所述固定盘上对应每个所述齿轮盘位置开设有转动座安装孔，所述转动座可转动的安装在所述转动座安装孔内，所述转动座与所述齿轮盘同轴设置，并可拆卸的连接，所述转动座上对应开设有偏心布置的拧紧轴安装孔，所述转动座远离所述齿轮盘的一端设置有径向凸缘。
[0014]进一步的，每个所述齿轮盘和转动座上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴，电动拧紧轴穿设于拧紧轴安装孔，电动拧紧轴的伺服电机安装在所述转动座的径向凸缘的端面上。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术提供的拧紧机，包括：固定盘、多个齿轮盘和径向滑板，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。其结构简单，便于操作，能够提升生产节拍，减少设备数量，降低设备投入资金。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的主视结构示意图；图2为本专利技术实施例的后视结构示意图；图3为本专利技术实施例的侧视结构示意图；图4为本专利技术实施例安装在齿轮盘上的四个电动拧紧轴工作时的示意图；图5为本专利技术实施例的五个电动拧紧轴同时工作时的结构示意图；图6为图4中B
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B向结构示意图；图7为本专利技术实施例的立体结构示意图。
[0017]图中：1、固定盘，2、齿轮盘，2.1、第一齿轮盘，2.2、第二齿轮盘，2.3、第三齿轮盘，2.4、第四齿轮盘，3、径向滑板，4、分度圆，5、电动拧紧轴，6、第一主动齿轮，7、第一驱动电机，8、第二主动齿轮、9、从动齿轮，10、第二驱动电机，11、第三主动齿轮，12、第三驱动电机，13、第四驱动电机，15、丝杠、16、丝母，17、安装板，18、转动座，18.1、径向凸缘、19、销轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1如图1
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7所示，拧紧机，包括：固定盘1、多个齿轮盘2、径向滑板3、齿轮驱动机构和直线驱动机构。固定盘1用于承载支撑多个齿轮盘2、径向滑板3、齿轮驱动机构和直线驱动机构。每个齿轮盘2可转动的安装在固定盘1一侧，每个齿轮盘2上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板3位于多个齿轮盘2中的相邻两个齿轮盘之间，径向滑板3沿固定盘1的径向可移动的安装在固定盘1上，径向滑板3上开设有拧紧轴安装孔，其中，多个齿轮盘2上的拧紧轴安装孔与径向滑板3上的拧紧轴安装孔共圆。所述拧紧轴安装孔用于安装电动拧紧轴5。所述齿轮驱动机构用于驱动多个齿轮盘2转动，所述直线驱动机构用于驱动径向滑板3移动。
[0020]需要说明的是，上述的拧紧机中，各个共圆的拧紧轴安装孔的圆心所对应形成的圆为分度圆4，分度圆4的直径可调节。使用时，可以通过转动各个齿轮盘2以及调整径向滑板3相对固定盘1中心的距离来实现分度圆4的变径。
[0021]本实施例包括四个齿轮盘2，四个齿轮盘2为绕固定盘1的圆心依次布置的第一齿轮盘2.1、第二齿轮盘2.2、第三齿轮盘2.3和第三齿轮盘2.3，径向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拧紧机，其特征在于：包括：固定盘；多个齿轮盘，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板，位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于：还包括齿轮驱动机构和直线驱动机构，所述齿轮驱动机构驱动多个所述齿轮盘转动，所述直线驱动机构驱动所述径向滑板移动。3.根据权利要求2所述的拧紧机，其特征在于：所述齿轮盘为四个，四个所述齿轮盘为绕所述固定盘的圆心依次布置的第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述径向滑板位于所述第一齿轮盘与所述第四齿轮盘之间。4.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括：与所述第一齿轮盘驱动连接的第一驱动装置、与所述第二齿轮盘和所述第三齿轮盘驱动连接的第二驱动装置以及与所述第四齿轮盘驱动连接的第三驱动装置；所述第一驱动装置包括：第一主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，所述第一主动齿轮与所述第一齿轮盘啮合；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述固定盘远离所述第一主动齿轮一侧，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮连接，驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二驱动装置包括：第二主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述第二齿轮盘啮合；从动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上分别与所述第二主动齿轮和所述第三齿轮盘啮合；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述固定盘远离所述第二主动齿轮一侧，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动齿轮连接，驱动所述第二主动齿轮转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：房汉斌，黄跃进，黄永谦，
申请(专利权)人：大连德新机电技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：