一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及挖掘机技术领域，尤其为一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，包括挖掘机本体、固定环和挖掘臂，所述挖掘机本体前侧安装有控制器，所述挖掘机本体两侧均固定连接有固定环，所述固定环内部滑动连接有检测机构，所述检测机构之间均连通有连通管，所述连通管下方设有固定机构，所述固定机构底部与挖掘机本体呈固定连接；本实用新型专利技术，在挖掘机本体上方架设两个检测机构，检测机构通过连通管连通，通过连通器原理用于检测两侧的检测筒内部的水位，一旦两侧的检测筒内部水位相差较大，其则说明挖掘机本体发生倾斜，需要通过人工控制挖掘机行驶状态，阻挡环可以避免挖掘机本体在发生震动时检测筒内部水源荡起影响液位传感器的检测数据。位传感器的检测数据。位传感器的检测数据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置


[0001]本技术涉及挖掘机
，具体为一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置。

技术介绍

[0002]挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量，发动机功率和铲斗斗容，随着社会的不断发展，一些在特殊场合需要用到无人驾驶的挖掘机，但是在遥控无人驾驶的挖掘机时，挖掘机内部无操作人员，通过操作人员可以根据自身感觉判断行驶状态，而无人驾驶的挖掘机则无法判断挖掘机的行驶状态，一旦挖掘机行驶时发生大角度倾斜，容易造成挖掘机侧翻，因此，针对上述问题提出一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，包括挖掘机本体、控制器、固定环和挖掘臂，所述挖掘机本体前侧安装有控制器，所述挖掘机本体两侧均固定连接有固定环，固定环用于对检测机构进行限位，使其只能上下移动，所述固定环内部滑动连接有检测机构，所述检测机构之间均连通有连通管，所述连通管下方设有固定机构，所述固定机构底部与挖掘机本体呈固定连接，所述挖掘臂安装在挖掘机本体上方。/>[0006]优选的，所述检测机构包括检测筒、液位传感器和阻挡环，所述检测筒底部外侧与固定环呈滑动连接，所述检测筒内部固定连接有竖直设置的液位传感器，所述液位传感器外侧设有均匀分布的阻挡环，所述阻挡环外侧与检测筒呈固定连接，两个所述检测筒之间通过连通管连通，所述检测筒顶部上方开设有呈L型设置的通气通道，这种设置通过连通器原理可以检测挖掘机行驶时是否倾斜。
[0007]优选的，所述阻挡环内部开设有圆孔，且圆孔内设有液位传感器，所述阻挡环表面开设有贯穿阻挡环上下端面的均匀分布的通水孔，这种设置用于避免由于震动导致水位剧烈变化而影响液位传感器的检测数据的精准。
[0008]优选的，所述固定机构包括固定框、转动电机和螺纹杆，所述固定框底部与挖掘机本体呈固定连接，所述固定框内部固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有转动框，所述转动框内部固定连接有呈纵向设置的转动轴，所述转动轴外侧均转动连接有夹持架，所述夹持架内部设有连通管，这种设置用于固定连通管和检
测机构。
[0009]优选的，所述夹持架外侧与转动框呈滑动连接，所述夹持架下方均固定连接有竖直板，所述竖直板外侧均固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与转动框呈固定连接，在将连通管向上推动时，在伸缩弹簧和竖直板的作用下，其夹持架自动打开，方便连通管取出。
[0010]优选的，所述螺纹套外侧固定连接有滑块，所述滑块外侧与固定框呈上下滑动连接，这种设置保证螺纹套稳定上下移动，避免其自身转动。
[0011]优选的，所述连接杆前后两侧均设有侧板，所述侧板底部与固定框呈固定连接，两侧的所述侧板上方相对的一面呈弧形设置，这种设置用于侧板与夹持架配合实现固定连通管的目的。
[0012]优选的，所述夹持架数量为两个，且夹持架呈弧形设置，这种设置用于方便夹持住连通管，用于固定的目的。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，本装置在挖掘机本体上方架设两个检测机构，其检测机构通过连通管连通，通过连通器原理用于检测两侧的检测筒内部的水位，一旦两侧的检测筒内部水位相差较大，其则说明挖掘机本体发生倾斜，此时需要通过人工控制挖掘机行驶状态，而设置的阻挡环可以有效避免挖掘机本体在发生震动时检测筒内部水源荡起影响液位传感器的检测数据；
[0015]通过设置的转动电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、转动轴和夹持架，在对检测机构和连通管安装时，通过将连通管放置在夹持架内部，通过转动电机带动螺纹杆转动，进而使螺纹套向下移动，此时连接杆向下移动，当夹持架向下移动时并且与侧板接触，此时夹持架合拢，用于稳定固定连通管，进而保证检测机构稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术连通管安装结构示意图；
[0018]图3为本技术检测机构结构示意图；
[0019]图4为本技术阻挡环结构示意图；
[0020]图5为本技术固定机构结构示意图；
[0021]图6为本技术图5的A处结构示意图。
[0022]图中：1、挖掘机本体；2、控制器；3、固定环；4、挖掘臂；5、检测机构；501、检测筒；502、液位传感器；503、阻挡环；504、通气通道；6、固定机构；601、固定框；602、转动电机；603、螺纹杆；604、螺纹套；605、滑块；606、连接杆；607、侧板；608、转动框；609、转动轴；610、夹持架；611、竖直板；612、伸缩弹簧；7、连通管。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0026]一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，包括挖掘机本体1、控制器2、固定环3和挖掘臂4，上述挖掘机本体1前侧安装有控制器2，上述挖掘机本体1两侧均固定连接有固定环3，固定环3用于对检测机构5进行限位，使其只能上下移动，上述固定环3内部滑动连接有检测机构5，上述检测机构5之间均连通有连通管7，上述连通管7下方设有固定机构6，上述固定机构6底部与挖掘机本体1呈固定连接，上述挖掘臂4安装在挖掘机本体1上方。
[0027]上述检测机构5包括检测筒501、液位传感器502和阻挡环503，上述检测筒501底部外侧与固定环3呈滑动连接，上述检测筒501内部固定连接有竖直设置的液位传感器502，上述液位传感器502外侧设有均匀分布的阻挡环503，上述阻挡环503外侧与检测筒501呈固定连接，两个上述检测筒501之间通过连通管7连通，上述检测筒501顶部上方开设有呈L型设置的通气通道504，这种设置通过连通器原理可以检测挖掘机行驶时是否倾斜。
[0028]上述阻挡环503内部开设有圆孔，且圆孔内设有液位传感器502，上述阻挡环503表面开设有贯穿阻挡环503上下端面的均匀分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，包括挖掘机本体(1)、控制器(2)、固定环(3)和挖掘臂(4)，其特征在于：所述挖掘机本体(1)前侧安装有控制器(2)，所述挖掘机本体(1)两侧均固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)内部滑动连接有检测机构(5)，所述检测机构(5)之间均连通有连通管(7)，所述连通管(7)下方设有固定机构(6)，所述固定机构(6)底部与挖掘机本体(1)呈固定连接，所述挖掘臂(4)安装在挖掘机本体(1)上方。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测筒(501)、液位传感器(502)和阻挡环(503)，所述检测筒(501)底部外侧与固定环(3)呈滑动连接，所述检测筒(501)内部固定连接有竖直设置的液位传感器(502)，所述液位传感器(502)外侧设有均匀分布的阻挡环(503)，所述阻挡环(503)外侧与检测筒(501)呈固定连接，两个所述检测筒(501)之间通过连通管(7)连通，所述检测筒(501)顶部上方开设有呈L型设置的通气通道(504)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，其特征在于：所述阻挡环(503)内部开设有圆孔，且圆孔内设有液位传感器(502)，所述阻挡环(503)表面开设有贯穿阻挡环(503)上下端面的均匀分布的通水孔。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定框(601)、转动电机(602)和螺纹杆(603)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯蔚，王硕硕，张佳楠，陈厚闯，公维水，田建鹏，
申请(专利权)人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：