本发明专利技术提供一种矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，包括牵引车气包、挂车气包、牵引销按钮、牵引销气缸、支撑腿气缸和气控阀，牵引销按钮具有进气口P、执行口A以及出气口T，气控阀具有进气口P、执行口A、出气口T和气控口K，牵引销按钮的进气口P与牵引车气包连通，牵引销按钮的执行口A分别与牵引销气缸具有的无杆腔以及气控阀的控制口K连通，气控阀的进气口P与挂车气包连通，气控阀的执行口A与支撑腿气缸具有的无杆腔连通，牵引销按钮和气控阀各自的出气口T均与大气相通。本发明专利技术能有效解决现有同类控制装置不能实现牵引销脱开时支撑腿自动支撑在地面、牵引销连接时支撑腿自动离开地面的技术问题，能够提高工作效率。能够提高工作效率。能够提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置
[0001]本专利技术涉及矿用罐笼车，具体涉及一种矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置。
技术介绍
[0002]在立井开采的煤矿中，地面上的车辆需要驶进罐笼，由罐笼将车辆运至井下，车辆再从罐笼中驶出。由于罐笼的尺寸有限，车辆过长时将不能驶进罐笼,车辆过短时会影响车辆的装载量，针对这一问题，现在煤矿普遍采用矿用罐笼车。矿用罐笼车由一辆挂车和分设于地面和井下的两辆牵引车组成。在地面运输状态，地面上的牵引车与挂车通过牵引座和牵引销连接，支撑腿收起,将挂车驶进罐笼，牵引销脱开，支撑腿放下，牵引车开走，通过罐笼使挂车运至井下后，井下的牵引车与挂车通过牵引座和牵引销连接，收起支脚，车辆进入井下运输状态。由于牵引车不需通过罐笼运至井下（只需将挂车运至井下），因此矿用罐笼车不会因为罐笼的尺寸有限而影响装载量。矿用罐笼车在挂车脱离牵引车时，挂车的前部必须要用支撑腿来支撑，支撑腿可使用公开号为CN106740733A的中国专利文献所公开的新型挂车支承装置的支撑腿。矿用罐笼车的牵引车与挂车必须通过牵引座和牵引销连接，连接用的牵引座和牵引销可采用授权公告号为CN217124961U的中国专利文献所公开的自动拖挂牵引座中的牵引座和牵引销。
[0003]现有矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置如图1所示，包括牵引车气包1、挂车气包2、牵引销按钮3、牵引销气缸4(相当于CN 217124961U中的气缸6)、支撑腿按钮5和支撑腿气缸6（相当于CN106740733A中的驱动气缸4）。牵引销按钮3的进气口P与牵引车气包1连通，牵引销按钮3的执行口A与牵引销气缸4的无杆腔连通，牵引销按钮3的出气口T与大气相通。支撑腿按钮5的进气口P与挂车气包2连通，支撑腿按钮5的执行口A与支撑腿气缸6的无杆腔连通，支撑腿按钮5的出气口T与大气相通。支撑腿按钮5安装在挂车上。牵引销气缸4的缸体连接在牵引座上，牵引销气缸4的活塞杆与摆杆连接(相当于CN217124961U中的气缸6底端通过螺栓固定于牵引座板1的固定支架上，气缸6的伸缩杆61通过销轴和摆杆5连接)。支撑腿气缸6的缸体连接在挂车的机架上，支撑腿气缸6的活塞杆与支撑腿连接(相当于CN106740733A中的驱动气缸4的后端与车架1铰接连接，驱动气缸4的活塞杆端部与支承腿2的中部铰接连接)。
[0004]现有矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置的工作原理如下：如图1所示，当挂车驶进罐笼时，需要将牵引销脱开，支撑腿放下，这时可先操作牵引销按钮3，使牵引销按钮3的执行口A与出气口T相通，牵引销气缸4的无杆腔中的压力气体经牵引销按钮3排到大气中，牵引销气缸4的活塞杆缩回，牵引销脱开。再操作支撑腿按钮5，使支撑腿按钮5的进气口P与执行口A相通，挂车气包2中的压力气体经支撑腿按钮5到达支撑腿气缸6的无杆腔，支撑腿气缸6的活塞杆伸出，支撑腿支撑在罐笼地面上，地面上的牵引车开走。当挂车通过罐笼运至井下后，这时可先操作牵引销按钮3，使牵引销按钮3的进气口P与执行口A相通，牵引销气缸4的无杆腔通入压力气体，牵引销气缸4的活塞杆伸出，牵引销在连接状态。再操作支撑腿按钮5，使支撑腿按钮5的执行口A与出气口T相通，支撑腿气缸6的无杆腔的压力气体经支
撑腿按钮5排到大气中，支撑腿气缸6的活塞杆缩回，支撑腿离开地面，车辆进入井下运输状态。现有技术的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置不能实现牵引销脱开时支撑腿自动支撑在地面，也不能实现牵引销连接时支撑腿自动离开地面。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是：提供一种可实现牵引销脱开时支撑腿自动支撑在地面和实现牵引销连接时支撑腿自动离开地面的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置。
[0006]本专利技术的技术方案是：本专利技术的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，包括牵引车气包、挂车气包、牵引销按钮、牵引销气缸和支撑腿气缸，上述牵引销气缸具有的缸体连接在矿用罐笼车的牵引座上，牵引销气缸具有的活塞杆与矿用罐笼车的摆杆连接，支撑腿气缸具有的缸体连接在矿用罐笼车的挂车的机架上，支撑腿气缸具有的活塞杆与挂车的支撑腿连接，上述牵引销按钮具有进气口P、执行口A以及出气口T，其结构特点是：还包括气控阀，上述气控阀具有进气口P、执行口A、出气口T和气控口K，上述牵引销按钮的进气口P与牵引车气包连通，牵引销按钮的执行口A分别与牵引销气缸具有的无杆腔以及气控阀的控制口K连通，气控阀的进气口P与挂车气包连通，气控阀的执行口A与支撑腿气缸具有的无杆腔连通，牵引销按钮和气控阀各自的出气口T均与大气相通。
[0007]进一步的方案是：上述牵引销按钮为XQ230420型号的按钮。
[0008]进一步的方案是：上述气控阀7为JQ231030型号的二位三通气控阀。
[0009]进一步的方案是：上述的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置还包括支撑腿按钮和气控换向阀，上述支撑腿按钮具有进气口P、执行口A以及出气口T，气控换向阀具有第一进气口P1、第二进气口P2、执行口A以及气控口K；上述支撑腿按钮安装在挂车上且支撑腿按钮的进气口P和执行口A分别与挂车气包和气控阀的进气口P相应连通，支撑腿按钮的出气口T与大气相通；气控换向阀设置在牵引销按钮的执行口A至牵引销气缸的无杆腔的气通道上，且气控换向阀的第二进气口P2与牵引销按钮的执行口A连通，气控换向阀的第一进气口P1与牵引车气包连通，气控换向阀的执行口A与牵引销气缸的无杆腔连通，气控换向阀的气控口K与支撑腿按钮的执行口A连通；上述牵引销按钮的执行口A通过配设的连接气管与气控阀的控制口K连通。
[0010]进一步的方案是：上述支撑腿按钮为XQ230422型号的按钮。
[0011]进一步的方案是：上述气控换向阀为JQ231530型号的气控换向阀。
[0012]本专利技术具有积极的效果：本专利技术通过结构的改进设计，能够实现当挂车由地面牵引车牵引驶进罐笼时牵引销脱开时支撑腿自动放下，当挂车由罐笼运至井下后与井下牵引车牵引销连接时支撑腿自动收起的一键式操作，从而能够有效解决现有技术的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置不能实现牵引销脱开时支撑腿自动支撑在地面，也不能实现牵引销连接时支撑腿自动离开地面的技术问题，能够提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为现有技术的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术另一种实施例的结构示意图。
[0014]上述附图中的附图标记如下：牵引车气包1，挂车气包2，牵引销按钮3，牵引销气缸4，支撑腿按钮5，支撑腿气缸6，气控阀7，气控换向阀8，连接气管9。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]（实施例1）见图2，本实施例的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，包括牵引车气包1、挂车气包2、牵引销按钮3、牵引销气缸4、支撑腿气缸6和气控阀7。
[0017]牵引销按钮3采用型号为XQ230420的按钮，其具有进气口P、执行口A以及出气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，包括牵引车气包、挂车气包、牵引销按钮、牵引销气缸和支撑腿气缸，所述牵引销气缸具有的缸体连接在矿用罐笼车的牵引座上，牵引销气缸具有的活塞杆与矿用罐笼车的摆杆连接，支撑腿气缸具有的缸体连接在矿用罐笼车的挂车的机架上，支撑腿气缸具有的活塞杆与挂车的支撑腿连接，所述牵引销按钮具有进气口P、执行口A以及出气口T，其特征在于：还包括气控阀，所述气控阀具有进气口P、执行口A、出气口T和气控口K，所述牵引销按钮的进气口P与牵引车气包连通，牵引销按钮的执行口A分别与牵引销气缸具有的无杆腔以及气控阀的控制口K连通，气控阀的进气口P与挂车气包连通，气控阀的执行口A与支撑腿气缸具有的无杆腔连通，牵引销按钮和气控阀各自的出气口T均与大气相通。2.根据权利要求1所述的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，其特征在于：所述牵引销按钮为XQ230420型号的按钮。3.根据权利要求1所述的矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，其特征在于：所述气控阀7为JQ231030型号的二位三通气控阀。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘开华，赵华，赵俊杰，魏启明，王虎，胡亚军，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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