一种工业机器人焊接自动装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括：底座，所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板，所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板；第一平衡机构，所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面，所述第一平衡机构包括第一横板，所述第一横板的内部设置有第一滑套，所述第一横板的侧表面位于第一滑套的后方固定连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆的侧表面均设置有第一摩擦板；第二平衡机构，所述第二平衡机构固定连接在第二夹紧板的前表面。通过上述结构，可提高装夹机构滑动时的平稳性，减少装夹机构移动时的晃动，从而可较好的对工件进行固定，提高了该装置的定位效果。提高了该装置的定位效果。提高了该装置的定位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接自动装夹机构


[0001]本技术涉及焊接自动装夹
，特别涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构。

技术介绍

[0002]工业机器人焊接自动装夹机构是一种工件在开始加工前，将工件在机床上或夹紧中占有某一正确的位置，这个过程称为定位，但是目前的工业机器人焊接自动装夹机构在移动时，容易产生晃动，导致工件在装夹时受晃动影响容易偏移，将对了该装置对工件定位装夹的效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工业机器人焊接自动装夹机构，可提高装夹机构滑动时的平稳性，减少装夹机构移动时的晃动，从而可较好的对工件进行固定，提高了该装置的定位效果。
[0004]本技术还提供具有上述一种工业机器人焊接自动装夹机构，一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括：底座，所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板，所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板；第一平衡机构，所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面，所述第一平衡机构包括第一横板，所述第一横板的内部设置有第一滑套，所述第一横板的侧表面位于第一滑套的后方固定连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆的侧表面均设置有第一摩擦板；第二平衡机构，所述第二平衡机构固定连接在第二夹紧板的前表面，所述第二平衡机构包括第二横板，所述第二横板的内部设置有第二滑套，所述第二横板的侧表面位于第二滑套的后方固定连接有第二平衡杆，所述第二平衡杆的侧表面均设置有第二摩擦板，当第一夹紧板与第二夹紧板在移动对工件进行装夹时较为平稳。
[0005]根据所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，所述第一夹紧板与第二夹紧板的侧表面均固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定座，所述固定座的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定座的一端固定连接有限位板，当工件在装夹前，可将工件的一端嵌合进固定座的内部进行固定。
[0006]根据所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，所述固定座的内部位于限位板的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定座的一端固定连接有托板，所述托板的上表面设置有橡胶板，方便将工件托住。
[0007]根据所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，所述底座的上表面位于第一夹紧板的右侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与第一夹紧板固定连接，可推动第一夹紧板移动。
[0008]根据所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，所述底座的上表面位于第二夹紧板的左侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的侧表面固定连接有第二电动推杆，且
第二电动推杆的输出端与第二夹紧板固定连接，方便推动第二夹紧板移动，从而可对工件进行装夹。
[0009]根据所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，所述第一平衡杆远离第一横板的一端延伸出第二滑套的内部，所述第二平衡杆远离第二横板的一端延伸出第一滑套的内部，可提高第一夹紧板与第二夹紧板滑动时的平稳性。
[0010]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0012]图1为本技术一种工业机器人焊接自动装夹机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种工业机器人焊接自动装夹机构的俯视结构图；
[0014]图3为本技术一种工业机器人焊接自动装夹机构的固定座侧视结构图；
[0015]图4为本技术一种工业机器人焊接自动装夹机构的图2中A处结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、底座；2、第一固定板；3、第一夹紧板；4、第一电动推杆；5、第一平衡机构；6、第二平衡机构；7、第二固定板；8、第二电动推杆；9、第二夹紧板；10、固定机构；11、支撑杆；12、托板；13、橡胶板；
[0018]501、第一平衡杆；502、第一横板；503、第一滑套；504、第一摩擦板；601、第二平衡杆；602、第二横板；603、第二滑套；604、第二摩擦板；101、限位板；102、弹簧；103、固定座。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]参照图1
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4，本技术实施例一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括：底座1，底座1的上表面滑动连接有第一夹紧板3，底座1的上表面位于第一夹紧板3的左侧滑动连接有第二夹紧板9，底座1的上表面位于第一夹紧板3的右侧固定连接有第一固定板2，第一固定板2的侧表面固定连接有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的输出端与第一夹紧板3固定连接，底座1的上表面位于第二夹紧板9的左侧固定连接有第二固定板7，第二固定板7的侧表面固定连接有第二电动推杆8，且第二电动推杆8的输出端与第二夹紧板9固定连接，将第一电动推杆4、第二电动推杆8与外界电源连接，当工件放置在第一夹紧板3与第二夹紧板9之间后，启动第一电动推杆4与第二电动推杆8，使其可同时推动第一夹紧板3与第二夹紧板9移动，第一夹紧板3与第二夹紧板9可对工件进行装夹，使其可实现自动化装夹。
[0021]第一平衡机构5，第一平衡机构5固定连接在第一夹紧板3的前表面，第一平衡机构5包括第一横板502，第一横板502的内部设置有第一滑套503，第一横板502的侧表面位于第一滑套503的后方固定连接有第一平衡杆501，第一平衡杆501的侧表面均设置有第一摩擦板504，第二平衡机构6，第二平衡机构6固定连接在第二夹紧板9的前表面，第二平衡机构6
包括第二横板602，第二横板602的内部设置有第二滑套603，第二横板602的侧表面位于第二滑套603的后方固定连接有第二平衡杆601，第二平衡杆601的侧表面均设置有第二摩擦板604，第一平衡杆501远离第一横板502的一端延伸出第二滑套603的内部，第二平衡杆601远离第二横板602的一端延伸出第一滑套503的内部，当第一夹紧板3与第二夹紧板9在移动时，第一平衡杆501可在第二滑套603的内部滑动，且第二平衡杆601可对第一滑套503的内部滑动，利用第一平衡杆501与第二平衡杆601表面的第一摩擦板504与第二摩擦板604可增加第一平衡杆501与第二平衡杆601的摩擦力，使第一夹紧板3与第二夹紧在滑动时速度较为缓慢，从而提高了第一夹紧板3与第二夹紧板9的平稳度。
[0022]第一夹紧板3与第二夹紧板9的侧表面均固定连接有固定机构10，固定机构10包括固定座103，固定座103的内部固定连接有弹簧102，弹簧102远离固定座103的一端固定连接有限位板101，固定座103的内部位于限位板101的下方固定连接有支撑杆11，支撑杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面滑动连接有第一夹紧板(3)，所述底座(1)的上表面位于第一夹紧板(3)的左侧滑动连接有第二夹紧板(9)；第一平衡机构(5)，所述第一平衡机构(5)固定连接在第一夹紧板(3)的前表面，所述第一平衡机构(5)包括第一横板(502)，所述第一横板(502)的内部设置有第一滑套(503)，所述第一横板(502)的侧表面位于第一滑套(503)的后方固定连接有第一平衡杆(501)，所述第一平衡杆(501)的侧表面均设置有第一摩擦板(504)；第二平衡机构(6)，所述第二平衡机构(6)固定连接在第二夹紧板(9)的前表面，所述第二平衡机构(6)包括第二横板(602)，所述第二横板(602)的内部设置有第二滑套(603)，所述第二横板(602)的侧表面位于第二滑套(603)的后方固定连接有第二平衡杆(601)，所述第二平衡杆(601)的侧表面均设置有第二摩擦板(604)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述第一夹紧板(3)与第二夹紧板(9)的侧表面均固定连接有固定机构(10)，所述固定机构(10)包括固定座(103)，所述固定座(103)的内部固定连接有弹簧(102)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵彦斌，
申请(专利权)人：贵彦斌，
类型：新型
国别省市：