一种工业机器人焊接自动装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括：底座，所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板，所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板；第一平衡机构，所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面，所述第一平衡机构包括第一横板，所述第一横板的内部设置有第一滑套，所述第一横板的侧表面位于第一滑套的后方固定连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆的侧表面均设置有第一摩擦板；第二平衡机构，所述第二平衡机构固定连接在第二夹紧板的前表面。通过上述结构，可提高装夹机构滑动时的平稳性，减少装夹机构移动时的晃动，从而可较好的对工件进行固定，提高了该装置的定位效果。提高了该装置的定位效果。提高了该装置的定位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接自动装夹机构


[0001]本技术涉及焊接自动装夹
，特别涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构。

技术介绍

[0002]工业机器人焊接自动装夹机构是一种工件在开始加工前，将工件在机床上或夹紧中占有某一正确的位置，这个过程称为定位，但是目前的工业机器人焊接自动装夹机构在移动时，容易产生晃动，导致工件在装夹时受晃动影响容易偏移，将对了该装置对工件定位装夹的效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工业机器人焊接自动装夹机构，可提高装夹机构滑动时的平稳性，减少装夹机构移动时的晃动，从而可较好的对工件进行固定，提高了该装置的定位效果。
[0004]本技术还提供具有上述一种工业机器人焊接自动装夹机构，一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括：底座，所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板，所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板；第一平衡机构，所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面，所述第一平衡机构包括第一横板，所述第一横板的内部设置有第一滑套，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面滑动连接有第一夹紧板(3)，所述底座(1)的上表面位于第一夹紧板(3)的左侧滑动连接有第二夹紧板(9)；第一平衡机构(5)，所述第一平衡机构(5)固定连接在第一夹紧板(3)的前表面，所述第一平衡机构(5)包括第一横板(502)，所述第一横板(502)的内部设置有第一滑套(503)，所述第一横板(502)的侧表面位于第一滑套(503)的后方固定连接有第一平衡杆(501)，所述第一平衡杆(501)的侧表面均设置有第一摩擦板(504)；第二平衡机构(6)，所述第二平衡机构(6)固定连接在第二夹紧板(9)的前表面，所述第二平衡机构(6)包括第二横板(602)，所述第二横板(602)的内部设置有第二滑套(603)，所述第二横板(602)的侧表面位于第二滑套(603)的后方固定连接有第二平衡杆(601)，所述第二平衡杆(601)的侧表面均设置有第二摩擦板(604)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述第一夹紧板(3)与第二夹紧板(9)的侧表面均固定连接有固定机构(10)，所述固定机构(10)包括固定座(103)，所述固定座(103)的内部固定连接有弹簧(102)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵彦斌，
申请(专利权)人：贵彦斌，
类型：新型
国别省市：